SillyBox: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Xin chào, chúng tôi là một nhóm gồm hai sinh viên của khóa thứ tư Sáng tạo Điện tử, thuộc khoa viễn thông của Đại học Malaga.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Đây là dự án đầu tiên của chúng tôi ở dạng có hướng dẫn, trong đó chúng tôi đã xây dựng "SillyBox", để thực hiện dự án này, chúng tôi đã dựa trên một dự án khác có liên kết:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Bước 1: Bước 1: Danh sách Vật liệu và Thành phần

Dưới đây là danh sách các thành phần và vật liệu được sử dụng trong dự án này:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Gỗ ván.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x Bản lề.

5 - 8 x Cầu thủ nhảy.

6 - 1 x Pin di động.

7 - 1 x Công tắc.

8 - Keo dán.

Bước 2: Bước 2: Xây dựng Hộp

Bước đầu tiên của dự án này là cắt gỗ thành 6 phần theo các biện pháp sau:

15x15 cm cho đáy.

Phần trên cùng sẽ được chia thành hai phần, một 15x10cm và một 15x5cm.

Bốn phần 15x5cm cho các cạnh.

Để xây dựng cánh tay của hộp, hai phần 4,5x1cm và 1,5x1cm sẽ được cắt cho phần đế sẽ đẩy công tắc.

Một phần 1,5x1cm cũng sẽ được cắt để điều chỉnh servo đo.

Sau đó, chúng tôi sẽ nối tất cả các phần của hộp bằng keo, theo thứ tự của mặt đầu tiên, sau đó đến phần lớn hơn trên cùng. Đối với phần nhỏ nhất, chúng tôi sẽ dán các bản lề, và các bản lề này vào mặt bên của hộp chưa được gắn vào phần trên lớn hơn.

Ở phần trên của kích thước lớn hơn, chúng tôi sẽ tạo một lỗ để giới thiệu công tắc ở đó, ngay giữa hộp và khoảng cách của cạnh khoảng 1 cm (điều này sẽ phụ thuộc vào thời gian kết nối servo bên trong hộp).

Cuối cùng, bên trong phần trên có kích thước lớn hơn, chúng ta sẽ đặt phần gỗ nhỏ mà chúng ta sẽ gắn Servo bằng keo, cũng sẽ được đặt cách mép khoảng 1cm và sẽ phải điều chỉnh số đo tùy theo cánh tay. Tận dụng các cánh mà động cơ Servo mang lại, chúng tôi sẽ dán cánh tay vào nó.

Cánh tay sẽ được chế tạo bằng cách ghép hai phần có cùng kích thước L và phần đế là cạnh của một trong số chúng.

Bước 3: Bước 3: Bên trong hộp

Bên trong hộp, chúng tôi sẽ kết hợp bảng arduino kết nối với pin, bằng jumper, chúng tôi sẽ kết nối công tắc và động cơ Servo, như đã nói ở bước trước, được gắn vào phần trên của hộp.

Bước 4: Bước 4: Phần mềm

Chương trình của dự án này sẽ có 3 chế độ kích hoạt Servo mỗi khi nhận được sự cố ngắt công tắc.

Để có thể sử dụng servo, chúng tôi phải kết hợp thư viện servo vào mã.

Tại đây bạn có thể tải xuống mã được sử dụng trong dự án này.

Bước 5: Bước 5: Kết luận cuối cùng

Dự án này có thể được cải thiện bằng cách kết hợp nhiều chức năng vào mã, bao gồm kết hợp các phần tử điện tử khác như đèn LED hoặc động cơ Servo khác với các chức năng khác, nhưng vì một trong những thành viên của nhóm có ít thời gian vì lý do công việc nên đây là kết quả cuối cùng của hối phiếu.

Tôi muốn cảm ơn các bạn cùng lớp và các giáo viên đã giúp đỡ trong quá trình thực hiện dự án này.