Mục lục:
Video: C4TB0T - Đồ chơi cho mèo có thể tùy chỉnh không dây: 6 bước (có hình ảnh)
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đồ chơi này không chỉ là một đồ chơi laser không dây mà bạn có thể điều khiển bằng điện thoại thông minh của mình, không phải nó còn hơn thế nữa! Bạn có thể lắp các đồ chơi khác lên robot này, biến nó thành đồ chơi mèo tùy biến, tối ưu. Nếu bạn làm theo các hướng dẫn, bạn cũng sẽ có thể làm cho vẻ đẹp này. Sẽ không quá khó, đây là dự án Arduino đầu tiên của tôi từng được thực hiện, vì vậy nếu tôi có thể làm được, bạn cũng có thể làm được! Chúc bạn vui vẻ khi làm món này và đảm bảo tạo cho nó sự biến tấu của riêng bạn.
Bạn sẽ cần: Mô-đun Arduino UNOBl Bluetooth HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (hãy đảm bảo mua nó ở cửa hàng thú cưng vì một số loại rất nguy hiểm cho mắt thú cưng của bạn) Súng bắn keo nóng
Bước 1: BƯỚC 1: VỎ BÊN TRONG
Bước 1.1
- Cắt ra một hình tròn bằng gỗ. Tôi đã sử dụng đường kính 20 cm nhưng bạn có thể điều chỉnh miễn là bạn giữ đúng tỷ lệ.
- Cắt một hình tròn thứ hai, và cắt bên trong của nó để một chiếc nhẫn còn lại vừa khít với chiếc nhẫn còn lại. Đóng đinh cánh tay servo ở giữa.
Bước 1.2
-Cắt ra một hình giống như trong hình bằng cách sử dụng các đường màu để hướng dẫn tỷ lệ. Đảm bảo rằng đường màu xanh lá cây ở dưới cùng có độ dài bằng đường kính của hình tròn. Màu vàng phải là 16 cm và màu cam phải là 2 cm mỗi bên. Đường màu nâu nên cao 20 cm. Bước 1.3
- Cắt bỏ vị trí của servo. Đảm bảo rằng ngòi xoắn nằm ở trung tâm thực của hình dạng gỗ. Nếu không, nếu nó sẽ xoắn như say rượu và chúng tôi không muốn điều đó.
-Vít động cơ servo tại chỗ.
Bước 2: BƯỚC 2: ĐẦU
Bước 2.1
- Tạo cấu trúc xoay và nghiêng cho 180 servo của bạn. Tôi khuyên bạn nên in 3D phần này nhưng bạn cũng có thể sử dụng bìa cứng như tôi đã làm.
Bước 2.2
- Tạo cấu trúc gắn kết cho laser và các đồ chơi khác của bạn. Tôi đã sử dụng một bộ cuốn cáp vừa vặn trên ống hút. Nhưng một lần nữa, tôi thực sự khuyên bạn nên cải thiện nguyên mẫu này bằng cách in 3D kết cấu lắp đặt của bạn.
- Gắn kết cấu gắn kết của bạn lên đầu chảo và kết cấu nghiêng.
Bước 2.3
- Đặt servo lên hình gỗ. Bạn có thể dùng keo nóng để dán, băng dính hoặc bất cứ thứ gì có thể dính chặt. Servo này sẽ phải chịu đựng rất nhiều vì nó là phần cứng gần nhất với móng vuốt của mèo và sẽ chịu nhiều áp lực nhất.
Bước 3: BƯỚC 3: KIỂM TRA
Bước 3.1
- Dán tấm pin vào hình gỗ bằng keo nóng. Nếu bạn không muốn nó ở đó vĩnh viễn, hãy sử dụng một lớp băng keo bảo vệ.
Bước 3.2
- Dán Arduino vào hình gỗ. Bạn có thể sử dụng keo nóng, móng tay hoặc cả hai!
Bước 3.3
- Dán breadboard lên gỗ bằng cách sử dụng nhãn dán thường dán trên chúng hoặc keo nóng.
Bước 4: BƯỚC 4: CÁP
Bước 4.1
- Gắn các dây Bluetooth như trên hình.
- Gắn kết nối Bluetooth vào hình gỗ. Hãy chắc chắn rằng con mèo của bạn không ăn nó như của tôi đã làm. Anh ấy là một bông tuyết đặc biệt.
Bước 4.2
- Gắn các dây như trên hình:
- Tất cả các cáp màu đỏ đi vào điểm cộng của bảng mạch, và tất cả các cáp nối đất màu đen đi vào điểm cộng của bảng mạch.
- Dây trắng của 360 servo đi vào D6 ~
- Dây trắng của 180 servo đi vào D5 ~
- Dây Bluetooth màu tím đi vào D9 ~
- Dây Bluetooth màu xanh lá cây đi vào D10 ~
Bước 5: BƯỚC 5: VỎ NGOÀI TRỜI
Bước 5.1
- Dùng bìa cứng tạo thành hình trụ cao khoảng 16 cm (cao khoảng bằng hình khối gỗ). - Đặt một quả bóng bay ở đầu ngoài. - Đậy bằng giấy bồi và để khô.
Bước 5.2
- Khi giấy bồi đã khô, cắt quả bóng bay từ bên trong.
- Che khuôn hình trong gesso và để khô.
- Trang trí hình dạng bằng bất kỳ loại sơn không độc hại hoặc các vật liệu khác an toàn cho mèo của bạn và tận hưởng không gian bên ngoài! Tôi đã sử dụng sơn kết cấu để làm cho nó trông giống như bê tông.
Aight! Bạn đã hoàn thành phần khó, bây giờ là lúc viết mã.
Bước 6: BƯỚC 6: GỬI HÀNG
Bước 6.1
- Tải xuống Blynk và tạo một dự án mới. Lưu mã bạn nhận được trong thư của mình để sử dụng sau này.
- Thêm Bluetooth, một thiết bị đầu cuối, ba nút và một thanh trượt và sắp xếp chúng như hình ảnh đầu tiên.
Bước 6.2
- Đặt tên các nút như hình trên
- Đối với tất cả các nút, chúng tôi sẽ gán một mã pin và các giá trị tương ứng:
- Chế độ ngẫu nhiên: V2, 0-1
- Phải: V5, 88-92
- Trái: V4, 88-84
- Thanh trượt laser: V3, 0 - 170
- Đầu cuối: V1
Bước 6.3
- Tải mã lên Arduino của bạn. Đừng quên đặt mã xác thực vào mã. Bạn đáng lẽ đã nhận được nó trong thư của mình khi bạn bắt đầu dự án Blynk này.
Bước 6.4
- Kết nối Arduino với điện thoại qua Bluetooth, đặt toàn bộ công trình lại với nhau và… vui chơi!