Mục lục:
- Bước 1: Thu thập vật liệu
- Bước 2: Thiết kế cấu trúc của bạn
- Bước 3: Thiết kế bánh xe
- Bước 4: Thiết lập Arduino cho Buzzer
- Bước 5: Thiết lập Arduino cho đèn
- Bước 6: Kết hợp mã
- Bước 7: In
- Bước 8: Lắp ráp cấu trúc
- Bước 9: Chuẩn bị ra mắt
- Bước 10: Khởi chạy
- Bước 11: Tùy chọn: Xây dựng đường dốc
Video: Robo-Band Car: 11 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Đây là bản nâng cấp từ chiếc xe chạy bằng dây cao su truyền thống của bạn
Bước 1: Thu thập vật liệu
Đối với dự án này, bạn sẽ cần các mục sau:
- Tốt nhất là 4 bánh xe có cùng kích thước (chúng tôi in 3D của chúng tôi)
- Một chốt phù hợp với bánh xe
- Một bộ arduino (chúng tôi đã sử dụng một bộ SparkFun RedBoard)
- Cấu trúc cho arduino để ngồi (chúng tôi đã in 3D của chúng tôi)
- Bộ pin
- Dây thun
- Một số vật liệu để nâng cao arduino để nó không trực tiếp trên cơ thể (chúng tôi đã sử dụng các loại hạt)
- Keo nóng
- Đinh ốc
- Một thiết bị giống như bản lề
- Tùy chọn: băng keo và ván ép để làm đường nối
Bước 2: Thiết kế cấu trúc của bạn
Bạn sẽ cần in 3D đế nơi arduino sẽ đặt
Đối với điều này, hãy sử dụng một phần mềm trực tuyến cho phép người dùng thiết kế mô hình của riêng họ để có thể in
OnShape là một phần mềm thiết kế trực tuyến tuyệt vời và miễn phí mà chúng tôi đã sử dụng
Cơ sở của chúng tôi là một hình thang với hai lỗ cho các trục trong cấu trúc
Các kích thước của bản phác thảo được liệt kê trong hình trên cũng như một liên kết bên dưới:
cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475
Bước 3: Thiết kế bánh xe
Bước này không bắt buộc, chúng tôi chỉ muốn giải thích từng bước chúng tôi đã làm
Nếu bạn có thể tìm thấy bốn bánh xe có cùng kích thước, hãy sử dụng những bánh xe đó và đảm bảo trục vừa với những bánh xe đó
Chúng tôi đã in 3D tất cả các bánh xe bằng OnShape
Lưu ý: Bốn bánh xe không nhất thiết phải có cùng kích thước. Miễn là có hai cặp cùng kích thước, mỗi cặp không phải hoàn toàn bằng nhau. Nếu bạn có cặp bánh không đồng đều, hãy đặt cặp bánh nhỏ hơn ở phía trước xe.
Đây là liên kết cho thiết kế của chúng tôi trên OnShape:
cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7
Bước 4: Thiết lập Arduino cho Buzzer
Làm theo hướng dẫn trong Hướng dẫn SIK cho mạch 11, bộ rung Piezo
Thiết lập này khá đơn giản nên bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn trong sách
Một thay đổi cần thiết là bộ rung phải được di chuyển đến nửa dưới của breadboard. Không quan trọng bạn chọn vị trí nào, miễn là hai dây nối đất của bộ rung ở các hàng liền kề với chân của bộ rung. Dây màu cam kết nối bộ rung với arduino RedBoard PHẢI được thắt lại vào lỗ 8.
Khắc phục sự cố: Bộ rung ban đầu của chúng tôi được kết nối chính xác, nhưng không lớn lắm, vì vậy chúng tôi đã chuyển sang bộ rung từ một bộ khác và âm lượng to hơn nhiều
Bước 5: Thiết lập Arduino cho đèn
Làm theo hướng dẫn trong Hướng dẫn SIK cho mạch 3, đèn LED RGB
Thêm mạch này vào mạch trước để cho phép cả hai chức năng chạy đồng thời trên arduino
Dây kết nối chân màu xanh lam của LED RBG PHẢI được thắt chặt vào lỗ 6.
Một lần nữa, bước này thực hiện theo hướng dẫn trong sách, nhưng hãy nhớ kiểm tra kỹ tất cả các kết nối nếu bạn gặp khó khăn
Bước 6: Kết hợp mã
Phần này là một chút khó khăn. Bạn sẽ cần kết hợp các mã cho cả hai mạch để đảm bảo chúng chạy đồng thời.
Chương trình hoàn chỉnh được hiển thị ở trên, nhưng tôi sẽ hướng dẫn bạn qua các thay đổi phức tạp hơn.
Xác định các biến
Đầu tiên, di chuyển tất cả các biến từ hai hướng dẫn về Mạch SIK lên đầu chương trình.
Xác định lại biến BLUE_PIN thành 6.
Xác định lại biến buzzerPin thành 8.
Các nốt, nhịp độ và nhịp có thể được thay đổi để phản ánh bất kỳ bài hát nào bạn muốn, nhưng hãy đảm bảo rằng độ dài bài hát có thể thay đổi bằng với số nốt trong bài hát của bạn.
Vòng lặp thiết lập
Tất cả những gì cần có trong vòng lặp này là bốn lệnh pinMode: một lệnh cho mỗi đèn và bộ rung.
Vòng lặp Void
Đầu tiên, kết hợp các vòng lặp void từ hai chương trình.
Sau đó, xóa các dòng mã điều khiển đèn: Chúng tôi sẽ thay đổi mã để nhấp nháy các màu ngẫu nhiên đồng bộ với bài hát.
Bên trong vòng lặp void, định nghĩa myColor là void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Dòng này nằm ngay phía trên các lệnh analogWrite ở cuối vòng lặp kết hợp.
Trên lệnh cho tông màu, xác định myColor thành myColor (r, g, b). Trên đó, hãy xác định int r, int g và int b thành random (255). Điều này sẽ gọi một cường độ ngẫu nhiên cho mỗi màu.
Dưới đó, thiết lập lệnh Serial.println cho từng r, g và b.
Mã hoàn thành của bạn sẽ mach các bức ảnh ở trên. Các bức ảnh được chia thành các biến, thiết lập void và vòng lặp void, với vòng lặp void có hai ảnh. Chúc vui vẻ
Xử lý sự cố
Kiểm tra kỹ xem myColor (r, g, b) có được xác định trước tông màu hay không!
Bước 7: In
Giờ đây, arduino đã được thiết lập, bạn có thể in các thiết kế của mình từ OnShape
Bước 8: Lắp ráp cấu trúc
Vật liệu: Bộ pin, cấu trúc thân máy in, bánh xe, trục, dây cao su, bảng mạch arduino đã hoàn thiện, keo nóng, đai ốc, vít
- Keo nóng hai đai ốc ở mặt trên của cấu trúc đóng khoảng cách trong cấu trúc
- Cố định arduino vào cấu trúc bằng cách quấn dây cao su chặt chẽ xung quanh cấu trúc và arduino
- Keo nóng bản lề của bạn vào một bên của cấu trúc để nó có thể hỗ trợ bộ pin mà không vướng vào dây cao su được sử dụng để cung cấp điện cho xe (hình 3 và 4)
- Sử dụng dây cao su để cố định pin vào bản lề. Nó sẽ nằm bên ngoài toàn bộ cấu trúc (hình 5 và 6)
- Đặt chốt vào các lỗ trục và đảm bảo các bánh xe được gắn chặt vào trục
- Khoan một lỗ ở giữa trục sau
- Đặt vít vào lỗ vít
Bước 9: Chuẩn bị ra mắt
Bạn sắp hoàn thành nó rồi!
- Đặt một dây cao su trên mỗi bánh sau để bám đường
- Làm một chuỗi dây chun và gắn nó vào môi ở phía trước của cơ thể
- Móc dây cao su cuối cùng trên con vít và cuộn trục về phía sau
Bước 10: Khởi chạy
Xin chúc mừng!
Bước 11: Tùy chọn: Xây dựng đường dốc
Lấy bất kỳ miếng gỗ hoặc nhựa hoặc bất kỳ thứ gì bạn muốn đủ rộng cho bánh xe của bạn!
Như bạn có thể thấy, chúng tôi đã sử dụng băng keo và ván ép, vì vậy thực sự mọi thứ sẽ hoạt động
Sau đó, hãy nhờ hỗ trợ để nâng đoạn đường nối của bạn lên một góc mong muốn, khởi động xe của bạn và quan sát!
Đề xuất:
Robo-Dog đơn giản (làm bằng phím đàn piano, súng đồ chơi và chuột): 20 bước (có hình ảnh)
Chú chó robot đơn giản (làm bằng Phím đàn Piano, Súng đồ chơi và Chuột): Ôi, Azerbaijan! Vùng đất của lửa, lòng hiếu khách tuyệt vời, con người thân thiện và phụ nữ xinh đẹp (… xin lỗi, người phụ nữ! Tất nhiên tôi chỉ dành mắt cho bạn, người vợ gözəl balaca ana ördəkburun của tôi!). Nhưng thành thật mà nói, đây là một nơi rất khó khăn cho một nhà sản xuất, đặc biệt là khi bạn
Hex Robo V1 (có Pháo): 9 bước (có Hình)
Hex Robo V1 (với Cannon): Truyền cảm hứng bởi robot trước của tôi, lần này tôi tạo Hex Robo cho War Game. Trang bị bằng pháo (tiếp theo trên V2) hoặc có thể được điều khiển bằng phím điều khiển (tiếp theo trên V3), tôi nghĩ sẽ rất thú vị khi chơi với bạn bè. bắn nhau bằng quả bóng nhựa nhỏ và
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 bước
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me incentivou a estudar mais sobre o Arduino, na internet é possível encontrar divas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
O Robô Cookie: 3 bước
O Robô Cookie: Materiais: 1. Arduino; 2. nhiều DC; 1. Bluetooth; 1. bảng mạch .____________________________________________________________________________ Vật liệu: 1. Arduino; 2. Động cơ DC; 1. Bluetooth; 1. bảng điều khiển