Coilgun không có tụ điện lớn. Đã hoàn thành: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Khoảng sáu tháng trước, tôi đã chế tạo một cuộn súng ngắn đơn giản có gắn breadboard trên bảng (dự án ban đầu). Nó rất thú vị và đầy đủ chức năng nhưng tôi muốn hoàn thành nó. Vì vậy, cuối cùng tôi đã làm. Lần này, tôi đang sử dụng sáu cuộn dây thay vì hai cuộn và tôi đã thiết kế vỏ máy in 3D xung quanh để tạo cho nó một cái nhìn tương lai.

Tôi cũng đã làm một video nếu bạn muốn xem nó trong hành động:)

Băng hình

Bước 1: Công cụ và vật liệu

Hãy bắt đầu với các công cụ.

• máy in 3D
• máy khoan
• Dremel
• cưa tay
• súng bắn keo nóng
• Vòi M3
• mỏ hàn

Vật liệu:

• dây tóc cho máy in 3D (tôi đã sử dụng PLA thông thường)
• các tệp STL của tôi ở đây
• Hồ sơ nhôm hình chữ L 40 x 10 x 2mm
• Phần cứng M3
• đĩa nam châm liên kết 8x1,5mm

thiết bị điện tử:

• arduino nano
• 2x 1400mAh 11.1V 3S 65C liên kết pin Lipo
• Pin Lipo 1200mAh 1 giây Cái này sẽ làm được
• Bộ chuyển đổi nâng cấp gấp đôi (tôi đang sử dụng XL6009)
• Màn hình OLED.96 '' 128x64 i2c SSD1306 liên kết
• Đèn pin AA (tùy chọn)
• diode laser (tùy chọn)
• microwitch để kích hoạt liên kết V-102-1C4
• Công tắc bật tắt 3x MTS-102 SPDT
• Đầu nối XT-60 (5x cái, 3x đực)

Ban:

• 6x MIC4422YN
• 6x IRF3205 + heastsinks (của tôi là RAD-DY-GF / 3)
• 24x 1n4007
• Điện trở 6x 10k
• Tụ điện 6x 100nF
• 6x tụ 100uf

Tôi khuyên bạn nên lấy thêm những thứ này vì bạn có thể phá vỡ một số trong tiến trình. Đặc biệt là MOSFETs. Tôi đã kết thúc việc sử dụng khoảng 20 trong số đó.

Bạn cũng sẽ cần những thứ để tạo các cuộn dây nhưng tôi đang sử dụng các cuộn dây giống như trong hướng dẫn trước, vì vậy hãy đến đó và bạn chỉ cần dây đồng tráng men 0,8mm, đèn LED hồng ngoại và phototransistor + một số điện trở. Tất cả đều được giải thích trong hướng dẫn khác.

Bước 2: Khung

Toàn bộ khẩu súng được xây dựng xung quanh khung nhôm. Tôi quyết định chọn khung nhôm vì nó nhẹ, chắc chắn, cấu hình nhôm dễ lấy và khá rẻ. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng các công cụ cầm tay thông thường khi làm việc trên chúng. Hồ sơ tôi đang sử dụng có kích thước 40 x 10 x 2 mm và dài 1 mét. Nó cần được cắt thành hai mảnh khác nhau. Một chiếc dài 320 mm và chiếc còn lại 110 mm. Tôi đã sử dụng cưa tay để cắt chúng.

Miếng dài hơn sẽ chứa được khá nhiều thứ và miếng nhỏ hơn sẽ vừa tay cầm. Bây giờ đã đến lúc khoan hàng tấn lỗ và tạo ra một vài vết cắt. Tôi đã bao gồm hai bức tranh cho thấy những gì cần phải được cắt và làm thế nào. Hình không có kích thước có chấm đỏ là một số lỗ hổng. Chúng phải được khoan bằng mũi khoan 4 mm. Các lỗ doa không có chấm đỏ cần phải được khoan bằng mũi khoan 2,5 mm và gõ bằng vòi M3.

Đoạn ngắn dễ dàng hơn nhiều. Ngoài ra còn có một hình ảnh của cái đó. Tôi chỉ muốn làm rõ các hình ảnh cho thấy máy bay rộng nhất 40 mm. Bức tường 10 mm sẽ ở phía trên cùng bên dưới mặt phẳng được hiển thị nên không thể nhìn thấy nó. Điều đó đúng với cả 3 sơ đồ đó. Như tôi đã nói, cái này gần như không có nhiều lỗ nhưng phần nhôm quá rộng. Vì vậy, nó cần phải được thu hẹp toàn bộ theo chiều ngang như thể hiện trên sơ đồ.

Khung chính vẫn cần vài lỗ để đi dây. Chúng có thể được thêm vào sau nhưng nếu bạn muốn, bạn có thể khoan chúng ngay bây giờ tuy nhiên có thể sẽ rất khó khăn để biết chính xác nơi đặt chúng. Tìm hiểu thêm về điều đó trong phần dây.

Bước 3: Cuộn dây

Nó sẽ không phải là súng cuộn mà không có cuộn dây, phải không? Các cuộn dây tôi đang sử dụng được quấn bằng tay trên đế in 3D. Chúng giống hệt với những cái tôi đã tạo trong cuộn súng ngắn đầu tiên của mình. Tôi khuyên bạn nên làm theo những hướng dẫn đó. Bạn có thể tìm thấy nó ở đây.

Sự khác biệt duy nhất là cuộn dây cuối cùng có đế in 3D khác nhau vì nó có cảm biến hồng ngoại ở cả hai mặt. Các cảm biến cũng giống hệt nhau nhưng có một chút hệ thống dây điện gọn gàng hơn. Lúc này bạn có thể đặt các cảm biến IR vào vị trí nhưng không cần lo lắng về nguồn điện và dây tín hiệu.

Khi bạn đã hoàn thành tất cả 6 cuộn dây, chúng cần được gắn vào khung chính. Nó thực sự chỉ là vấn đề của việc vặn chúng vào đúng vị trí. Ngoài ra, tôi có một ống chạy máng các cuộn dây tại thời điểm này nhưng tôi sẽ tháo nó ra sau vì nó ở đó chỉ để đảm bảo mọi thứ được căn chỉnh. Tùy thuộc vào độ chính xác của các lỗ, bạn có thể chỉ muốn vặn hai hoặc ba vít cho mỗi cuộn dây để đảm bảo chúng càng thẳng càng tốt.

Bước 4: Mạch trình điều khiển

Bước tiếp theo là tạo thiết bị điện tử chuyển mạch các cuộn dây. Đã đến lúc thích hợp để tạo ra nó ngay bây giờ vì nó sẽ nằm trên các cuộn dây và nó là một phần thiết yếu của chúng. Thiết kế khá khác so với thiết kế trước đây của tôi vì nó có một số sai sót. MOSFET chuyển mạch vẫn là IRF3205 nhưng chúng tôi đang điều khiển cổng lần này với MIC4422YN là trình điều khiển cổng chuyên dụng. Có một số thành phần thụ động cũng có trên giản đồ.

Tôi cũng đang cung cấp các tệp Eagle bao gồm tệp bảng mà tôi đã sử dụng. Tất nhiên, bạn không cần phải sản xuất PCB của riêng mình. Bạn có thể gửi nó cho nhà sản xuất chuyên nghiệp hoặc tôi khuyên bạn chỉ nên làm nó trên bảng mạch sẵn. Nó thực sự chỉ có sáu thành phần. Phần lớn nhất là tản nhiệt hoàn toàn quá mức cần thiết trong trường hợp của tôi. Tôi thấy rằng MOSFET không hề nóng lên chút nào. Tôi có cuộn dây chạy trong vài giây và nó đã bốc cháy và MOSFET chỉ ấm khi chạm vào nhưng thậm chí không gần nóng. Tôi muốn đề xuất tản nhiệt thực sự nhỏ hoặc bạn có thể làm điều đó ngay cả khi không có. Bất kỳ bộ tản nhiệt nào bạn sẽ sử dụng, đừng sử dụng khung làm một vì bạn sẽ kết nối các rãnh thoát của tất cả các MOSFET với nhau.

Khi bạn đã hoàn thành các trình điều khiển, hãy kết nối chúng với cuộn dây của bạn và thêm điốt flyback !! Đừng quên điều này vì bạn cũng có thể bị cháy cuộn dây: D. Diode Flyback kẹp xuống điện áp cao tích tụ bên trong cuộn dây khi tắt. Diode Flyback cần được kết nối trên các đầu của cuộn dây theo hướng ngược lại, nghĩa là tại điểm mà cuộn dây được kết nối với cực dương của pin thì diode sẽ có cực âm (cực âm) của nó được kết nối và ngược lại. Tôi đang sử dụng 1N4007 nhưng không chỉ một vì nó sẽ không xử lý dòng điện vì vậy tôi có bốn trong số chúng được kết nối song song. Bốn điốt này sau đó được kết nối với cuộn dây trực tiếp trên dây cuộn dây. Bạn sẽ cần cạo một số lớp phủ để hàn trên dây này.

Xin lưu ý rằng một số bức ảnh có thể bị thiếu điện trở có các thành phần khác nhau, v.v. Hãy đảm bảo tuân theo các sơ đồ khi chúng được cập nhật. Một số cảnh quay đã được thực hiện trong giai đoạn tạo mẫu ban đầu.

Bước 5: Đấu dây

Đây là phần mà súng trở nên lộn xộn. Bạn có thể thử làm cho nó gọn gàng như tôi đã làm nhưng dù sao thì nó cũng sẽ trở nên lộn xộn: D. Có một sơ đồ hiển thị những gì cần được kết nối ở đâu. Coil0 được coi là cuộn đầu tiên mà một viên đạn đi vào. Đối với cảm biến cũng vậy.

Tôi đang sử dụng cáp dẹt và tôi khuyên bạn nên làm như vậy. Tôi bắt đầu bằng cách kết nối một arduino với các trình điều khiển cổng. Arduino được đặt ở phía trước của súng với cổng USB hướng ra ngoài để dễ dàng lập trình. Tiếp theo nó chỉ là vấn đề quan trọng của việc kết nối mọi thứ lại với nhau và đánh dấu độ dài chính xác cho mỗi dây.

Đối với các cảm biến IR, tôi thực sự đã khoan các lỗ xuyên qua khung nơi tôi định tuyến các dây dẫn. Tôi bắt đầu bằng cách kết nối các dây tín hiệu với mọi cảm biến. Tôi đã sử dụng cáp dẹt một lần nữa và nó thực sự trông rất gọn gàng. Nó chỉ khi xuống dốc khi tôi bắt đầu kết nối các đường dây điện. Tôi đã chạy hai dây lõi rắn trên tất cả các lỗ. Một cho 5V và một cho 0V. Tiếp theo, tôi thực hiện kết nối từ các dây này với mọi cảm biến. Đây là điểm mà nó bắt đầu trông thực sự khó chịu, đặc biệt là sau khi dùng băng dính điện dán vào tất cả các dây tiếp xúc.

Tất cả các kết nối chúng tôi đã thực hiện cho đến nay sẽ xử lý dòng điện thấp nhưng bây giờ đã đến lúc kết nối đường dây điện cho các cuộn dây và MOSFET. Tôi đang sử dụng dây silicone 14 AWG khá linh hoạt. Ngoài ra, hãy chắc chắn rằng bạn có được vật hàn dày hơn vì bạn sẽ cần khá nhiều. Chúng tôi sẽ kết nối tất cả các thiết bị đầu cuối tích cực với nhau và làm tương tự với các thiết bị đầu cuối âm. Nếu bạn đang sử dụng cùng một PCB như tôi đã làm, các miếng đệm sẽ được tiếp xúc ngay trên đầu cuộn dây. Tôi cũng khuyên bạn nên đặt một lượng lớn chất hàn vào các rãnh của bảng mạch sẽ xử lý dòng điện cao.

Bước 6: Power Supllies

Lấy bộ chuyển đổi tăng cường của bạn và để con chó con này chạy. Tôi đang sử dụng XL6009 nhưng thực sự là bất kỳ bộ chuyển đổi nâng cấp nào. Chúng tôi sẽ không kéo quá 500mA và bao gồm cả đèn pin và tia laser. Một bộ chuyển đổi cần được đặt thành 12V và bộ chuyển đổi còn lại thành 5V. Tôi đang đặt chúng như thể hiện trên hình để lại một số không gian cho pin giữa arduino và các bộ chuyển đổi. Đầu vào của cả hai bộ chuyển đổi cần được kết nối với pin.

Tiếp theo, chúng ta cần kết nối tất cả các căn cứ với nhau. Hai bộ chuyển đổi đã có mặt đất được kết nối vì vậy chỉ cần kết nối chúng với mặt đất pin 6 cell chính là dây đen dày chạy trên PCB của trình điều khiển.

Bây giờ, 5V từ đầu ra của một bộ chuyển đổi cần được kết nối với 5V mà chúng ta đã chạy tới arduino, cảm biến và mọi thứ khác. Đầu ra 12V của bộ chuyển đổi khác phải được kết nối với trình điều khiển MOSFET. Tôi đã kết nối nó với cái đầu tiên và sau đó daisy chuỗi tất cả chúng lại với nhau.

Bây giờ khi bạn cắm pin một cell, arduino của bạn sẽ bắt đầu nhấp nháy và súng đã sẵn sàng nhưng hãy kiểm tra kỹ tất cả các kết nối của bạn trước khi cắm pin vì trong trường hợp của tôi thường không có thứ gì đó nổ tung trong lần thử đầu tiên.

Bước 7: Đạn và Tạp chí

Như những viên đạn tôi đã mua một thanh thép dài 8 mm. Hãy chắc chắn rằng nó có từ tính trước khi mua. Sau đó tôi đã cắt nó thành những miếng dài 38 mm. Chúng đã có thể được sử dụng làm đạn nhưng tôi muốn có một đầu nhọn.

Cách dễ nhất là sử dụng máy tiện và nếu bạn có máy chắc chắn hãy sử dụng nó. Tuy nhiên, tôi không có quyền truy cập vào máy tiện. Thay vào đó, tôi quyết định tạo máy tiện từ máy khoan động lực: D. Tôi đã kẹp máy khoan vào bàn làm việc của mình và lắp một viên đạn vào mâm cặp. Sau đó, tôi lấy dụng cụ dremel với bánh xe bị cắt. Bằng cách xoay đường đạn và mài nó với dremel, tôi có thể tạo ra bất kỳ đầu nhọn nào mà tôi muốn. Tôi đã kết thúc việc làm 8 cái này vì tôi có thể bắn cái này đến cái khác.

Đối với tạp chí, tôi đã in các tệp STL tạp chí và Magazine_slider, đây là phần dễ dàng vì chúng ta cũng cần có lò xo. Tôi đã thử nghiệm với một lò xo in 3D nhưng nó không thực sự thành công. Tôi kết thúc nhận được 0,8 mm dây lò xo (dây nhạc). Sau đó, tôi quấn dây này xung quanh thanh gỗ có kích thước 5,5mm x 25mm (bất kỳ kích thước tương tự nào cũng được). Tôi bắt đầu bằng cách cố định một đầu bằng vít và quấn nó xung quanh. Nó mất khá nhiều lực. Tôi đã kết thúc khoảng 7-8 vòng lặp. Một khi bạn giải phóng áp lực, nó sẽ bung ra và trông rất tệ. Chỉ cần lấy kìm và uốn cong nó thành hình dạng cuối cùng. Sau đó có thể lắp lò xo vào ổ đạn.

Sau đó, hãy lấy một nam châm mà tôi đã đề cập trong các tài liệu và siêu keo nó trên tạp chí. Có một vị trí đặc biệt cho nó. Nếu bạn có hộp đựng tạp chí được in ra, bạn sẽ tìm thấy vị trí phù hợp cho một nam châm khác. Bạn cũng có thể dán keo đó vào chỉ cần đảm bảo rằng bạn có cực phù hợp. Hai nam châm sẽ hút nhau khi dán vào.

Bước 8: Lắp ráp bên trong

Trước khi có thể thử súng, bạn cần có một cơ chế kích hoạt và nạp đạn. Vì vậy, hãy xây dựng điều đó. Bạn sẽ cần phải in ra một vài phần. Tất cả chúng đều được liệt kê trên hình đầu tiên. Tại thời điểm này, bạn sẽ có thể vặn chúng vào đúng vị trí. Cần giữ cò bằng thanh 2 mm để nó có thể quay tự do. Khi chuyển đổi, tôi đang sử dụng microwitch V-102-1C4. Việc đấu dây cho nó thực sự đã được đề cập ở bước đấu dây và công tắc sẽ nằm ngay trong giá đỡ công tắc. Khi in, giá đỡ sử dụng ít nhất năm chu vi vì những phần này sẽ cần phải giữ khá nhiều trọng lượng.

Khi bạn đã kết nối mọi thứ, hãy kiểm tra xem tạp chí có vừa vặn không. Bạn có thể cần điều chỉnh một số lỗ. Tôi thực sự đã kết thúc bằng cách chỉ sử dụng hai vít vì một số lỗ đã bị tắt. Ngoài ra, hãy kiểm tra xem bộ kích hoạt có đang đẩy công tắc nhỏ hay không và điều chỉnh nó nếu cần.

Một bước không cần thiết khác sẽ là thêm thùng. Tôi nói không cần thiết vì súng sẽ hoạt động tốt nếu không có nó. Tôi vẫn quyết định sử dụng một cái. Có một mô hình 3D được gọi là thùng. Nó cần được in ở chế độ bình và vì nó chỉ là ống thực sự cao nên chất lượng có thể tệ hơn khi bạn in cao hơn, vì vậy tôi thực sự đã in hai trong số chúng giữa chừng. Tôi thậm chí còn không khoan lỗ cho các cảm biến vì tôi phát hiện ra chúng vẫn hoạt động vì nó chỉ dày 0,4 mm mặc dù thực tế nó được in bằng màu đen.

Bước 9: Phần mềm và hiệu chuẩn

Hãy tiếp tục và tải xuống các tệp.ino. Tôi đang sử dụng arduino IDE 1.0.5 nhưng cũng không có vấn đề gì với cái mới hơn. Bạn cũng sẽ cần một vài thư viện nhưng chúng chỉ cần thiết cho màn hình OLED. Các thư viện là Adafruit_SSD1306 và Adafruit_GFX.

Với tất cả các thư viện, bạn sẽ có thể biên dịch bản phác thảo và tải nó lên. Trước khi tôi đi vào quá trình hiệu chuẩn, hãy để tôi giải thích chính xác cách thức hoạt động của mã. Chúng ta có 6 cuộn dây, khi bạn bóp cò, cuộn dây đầu tiên sẽ bật cho đến khi cảm biến của nó nhìn thấy đường đạn. Nếu mất hơn 100 ms, hệ thống cho rằng không có đường đạn và sẽ ngừng để lại thông báo trên màn hình. Có thể thay đổi 100 ms này bằng cách thay đổi biến safeTime (sử dụng chúng tôi thay vì ms) trong hàm shoot (). Chỉ có cảm biến trên cuộn dây đầu tiên đang thực sự được sử dụng (tôi đã thử nhiều lần lặp lại khác nhau và một số trong số chúng sử dụng tất cả nhưng điều này hoạt động tốt nhất). Tất cả các cuộn dây sau đây đều có thời gian đặt trong khoảng thời gian chúng nằm trên cái khác.

Thời gian cho các cuộn dây được thiết lập với mảng được gọi là baseTime [6]. Giá trị đầu tiên luôn bằng 0 vì cuộn dây đầu tiên hoạt động khác và chỉ phần còn lại cần được hiệu chỉnh. Như bạn có thể thấy hai cuộn dây cuối cùng trong trường hợp của tôi cũng bằng 0 và đó là bởi vì tôi không sử dụng chúng vì chúng không hoạt động và tôi không thể phiền lòng khi sửa chúng: D. Bạn muốn bắt đầu bằng cách làm 0 tất cả chúng ngoại trừ cái thứ hai (như thế này: long baseTime [6] = {0, 1000, 0, 0, 0, 0};). Sau đó, bạn có thể tải nó lên và cố gắng kích hoạt. Hai cảm biến cuối cùng sẽ tính toán thời gian viên đạn di chuyển qua rãnh chúng, do đó bạn có thể tính toán tốc độ. Tôi khuyên bạn nên lưu giá trị trong bảng tính cùng với giá trị baseTime. Lặp lại ít nhất 5 lần và tính trung bình để có kết quả chính xác hơn. Sau đó, bạn có thể thêm 500us và thử lại cho đến khi đạt được tốc độ tốt nhất có thể. Khi bạn đã hài lòng với một cuộn dây, hãy để khoảng thời gian thích hợp nhất và chuyển sang cuộn dây tiếp theo và lặp lại toàn bộ quy trình. Khi hiệu chỉnh, hãy sử dụng mã coilgun2_calibration.ino và sau khi thực hiện xong, các giá trị cần được sao chép vào coilgun2.ino và tải lên.

Bước 10: In 3D

Có rất nhiều tệp cần được in 3D và một số tệp có dung lượng khá lớn. Tôi đã in mọi thứ trên máy in 3D CR-10 có khối lượng xây dựng rất lớn, vì vậy nếu bạn có máy in nhỏ hơn, một số bộ phận có thể cần phải được chia nhỏ. Tôi đang sử dụng PLA thông thường cho tất cả các bộ phận và cài đặt in phải được tối ưu hóa cho mọi bộ phận, vì vậy tôi đã biên soạn một danh sách cho dù một bộ phận cần hỗ trợ hoặc bất kỳ cài đặt đặc biệt nào khác. Theo mặc định, tôi đang sử dụng 3 chu vi, 3 lớp dưới cùng và 4 lớp trên cùng ở 205 ° C với lớp nền được làm nóng ở 60 ° C.

Ngoài các bộ phận bên trong, tôi cũng đã hoàn thành và sơn tất cả mọi thứ. Tôi không muốn đi quá sâu vào vấn đề này vì đã có đủ hướng dẫn về điều này. Tôi sẽ đề nghị cái này. Tóm lại, tôi đã chà nhám tất cả các bề mặt đã bôi sơn lót và chà nhám lại. Tôi lặp lại điều này 2-3 lần và quét sơn và hoàn thành với lớp sơn trong.

Bước 11: Lắp ráp cuối cùng

Trước khi kết hợp mọi thứ lại với nhau, bạn có thể thiếu một số thứ. Các công tắc, đèn pin, tia laze, hệ thống dây điện cho pin chính và đèn LED phát sáng bên trong súng. Hãy bắt đầu với công tắc bật / tắt cần được kết nối nối tiếp giữa pin 1 cell nhỏ và bộ chuyển đổi tăng cường. Tôi thực sự đang hàn đầu cắm chân cắm trên công tắc và cáp chạy với đầu cắm chân cắm uốn cong từ pin chỉ để tôi có thể ngắt kết nối nó để lắp ráp dễ dàng. Tôi sẽ làm như vậy cho mọi công tắc.

Tôi cũng có đèn pin ở mặt trước của khẩu súng nhưng bạn có thể không có vì nó được thiết kế cho một số đèn pin mà tôi đã đặt xung quanh. Đối với sơ đồ, tôi vừa thêm điện trở cho đèn LED và kết nối nó với pin nối tiếp bằng một công tắc khác. Tôi lặp lại tương tự đối với diode laser. Nó thực sự là con trỏ laser chạy trên 4,5V vì vậy tôi kết nối nó ngay trên đường 5V với công tắc nối tiếp.

Đối với đèn trang trí tôi đã kết nối trực tiếp với dây 5V thêm đầu nối để có thể tháo rời súng. Hai đèn LED 5 mm màu xanh lam có vị trí gắn trong tệp trigger_cover STL. Tôi đã sử dụng điện trở 12k cho mỗi đèn để làm cho chúng phát sáng rất mờ. Trên vỏ cuộn dây, tôi đã thêm 6 đèn LED 3mm màu xanh lam để làm sáng các cuộn dây. Tôi đã kết nối song song và thêm điện trở 22R trước khi kết nối chúng với đường 5V.

Bây giờ chúng tôi vẫn chưa có bất kỳ cách lâu dài nào để kết nối các pin chính. Vì một pin được đặt trong kho, pin còn lại ở tay cầm phía trước và chúng cần được kết nối với công tắc nhả nhanh, chúng tôi sẽ cần thực hiện một số kết nối. Tôi đã cung cấp sơ đồ giải thích chính xác cách nó cần được kết nối thay vì giải thích nó. Sử dụng dây ít nhất 14 AWG cũng đảm bảo rằng bạn đẩy dây vào máng qua tay cầm và kho trước khi hàn vì sau đó sẽ không thể thực hiện được.

Với tất cả những gì đã làm, khẩu súng sẽ hoạt động hoàn toàn và đã đến lúc làm cho nó trông đẹp mắt. Tôi sẽ không giải thích từng bước lắp ráp như trong video hoặc bạn có thể xem mô hình 3D.