IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT / PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hầu hết các thiết kế DIY cho bộ theo dõi năng lượng mặt trời trục kép "ngoài kia" đều dựa trên 9G Micro Servo thực sự được đánh giá thấp để đẩy xung quanh một vài Tế bào Mặt trời, bộ điều khiển vi mô, pin và vỏ. Bạn có thể thiết kế để pin và bộ điều khiển vi mô tách biệt, nhưng theo cách này, bạn có tùy chọn Bộ theo dõi năng lượng mặt trời, pin, (các) bộ điều khiển vi mô và các cảm biến / tác nhân được kết hợp thành một cụm duy nhất.

Bộ phận lắp ráp này được chế tạo đặc biệt cho các servo MG995 / MG996R và 2 pin mặt trời 69mm x 110mm. Khung bảng điều khiển là mô-đun và có thể được điều chỉnh cho các ô kích thước khác.

Một / điều hướng dẫn riêng biệt sẽ có sẵn cho pin / bộ điều khiển vi mô, mặc dù lắp ráp này được coi là độc lập và sẽ phù hợp với giải pháp của riêng bạn.

Các Servos này rút ra nhiều dòng điện hơn 9G; lịch trình ngủ và ngày / đêm nên được sử dụng với giải pháp theo dõi của bạn.

Đặc trưng

• Thiết kế mô-đun - dễ dàng tùy chỉnh cho các ô kích thước khác nhau.
• Mảng cảm biến tiệm cận mặt trời (LDRs) được tích hợp vào khung bảng điều khiển
• Chuyển động servo mạnh mẽ
• Các lỗ cố định đế ẩn - gắn chặt từ mặt dưới.
• Khoang mạch thân thiện với Zip-tie cho pin / thiết bị điện tử

Các biến thể mong đợi

• Kích thước và số lượng pin mặt trời
• Loại và số lượng pin
• Kích thước của khoang mạch
• Hình dạng của phạm vi tiếp cận nghiêng / xoay

MÔN LỊCH SỬ

• Ngày 15 tháng 12 năm 2017

  Gửi ban đầu

• 29 thg 1, 2018

  Điều chỉnh độ cao

Bước 1: Vật liệu và công cụ

Hiện đã có đầy đủ danh sách Hóa đơn Nguyên vật liệu và Nguồn.

1. Các bộ phận được in 3D (xem bước tiếp theo)
2. 2 pin mặt trời 69mm x 110mm
3. 4 tắt LDR (Điện trở phụ thuộc vào ánh sáng)
4. 2 tắt MG995 / MG996R servos
5. 3 đứt dây DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (cắt đôi)
6. ~ 20 vít đầu chảo tự khai thác không gỉ 4G x 6mm
7. ~ 10 vít đầu chảo tự khai thác không gỉ 4G x 9mm
8. Dây buộc rộng ~ 2mm
9. Keo nóng và súng bắn keo nóng
10. Keo silicone
11. 2 cặp đầu nối JST không thấm nước
12. Hàn và sắt

13. Chất hàn

Bước 2: Các bộ phận cần in

Tên của các bộ phận liên quan đến tên tệp STL trên Thingiverse.

1. 2 bên BẢNG MẶT TRỜI MẶT TRỜI 138mm
2. 2 bên MẶT TRỜI MẶT TRỜI 110mm
3. 4 góc tắt SOLAR PANEL
4. 1 off SOLAR PANEL ở lại 110mm
5. Nắp đáy BẢNG MẶT TRỜI MẶT 1 tắt 138x110mm
6. 1 tắt khối đế MG995 TILT PAN
7. 1 tắt nắp đế MG995 TILT PAN
8. 1 góc tắt MG995 TILT PAN
9. 1 tắt cánh tay gạt MG995 TILT PAN
10. 1 tắt giá đỡ MG995 TILT PAN vert

Bước 3: Lắp ráp nhà ở bảng điều khiển

1. Gắn 2 góc MẶT BẰNG MẶT TRỜI vào cạnh BẢNG MẶT TRỜI 138mm bằng vít 4G x 6mm.
2. Lặp lại điểm số 1.
3. Gắn tấm MẶT TRỜI bên 110mm giữa các miếng đã lắp ráp ở điểm # 1 & điểm # 2 bằng vít 4G x 6mm.
4. Lặp lại điểm # 3.
5. Gắn BẢNG MẶT TRỜI nằm 110mm giữa 2 mặt MẶT BẰNG MẶT TRỜI 138mm ở bề mặt trên bằng vít 4G x 6mm.

6. Gắn nắp dưới BẢNG MẶT TRỜI 138x110mm giữa 2 mặt ngoài của MẶT BẰNG MẶT TRỜI 138mm trên bề mặt đáy bằng vít 4G x 6mm.

Bước 4: Thêm LDR và Pin mặt trời

1. Luồn các dây dẫn từ LDR vào hai lỗ nhỏ ở góc MẶT TRỜI MẶT TRỜI từ bên ngoài.
2. Uốn cong LDR để nó hướng lên trên và chuẩn bị cho nó nằm trên gờ nhỏ.
3. Kéo LDR ra và lên một chút, bôi một chút keo nóng để đảm bảo nó bịt kín các lỗ.
4. Đẩy LDR vào vị trí cuối cùng của nó trong khi keo nguội.
5. Lặp lại các điểm từ # 1 đến # 4 cho các góc khác.
6. Ở bên trong của một góc, cắt tất cả trừ 7mm của dây dẫn LDR nhô ra và thiếc.
7. Hàn một nữ chính dài 20cm (1/2 nữ chính 40cm với nữ chính) với các nữ chính LDR.
8. Thêm một chút keo nóng để cách nhiệt và giảm căng thẳng.
9. Lặp lại các điểm từ # 6 đến # 8 cho các góc khác.
10. Lắp sẵn 2 tấm pin mặt trời vào đầu khung bảng điều khiển.
11. Lật úp lên bề mặt phẳng chắc chắn, đảm bảo các tấm nằm trong rãnh trên cùng.
12. Bôi hạt keo Silicone lên mép của các ô tiếp xúc với liên kết với các bộ phận được in 3D.
13. Xoá các cạnh của silicone ở giữa, nơi giá đỡ MG995 TILT PAN sẽ được dán sau này.
14. Để khô.
15. Áp dụng tác nhân thông lượng vào các tấm đệm đầu ra trên pin mặt trời,
16. Thiếc miếng đệm đầu ra
17. Hàn kết nối JST nữ với miếng đệm trên Pin mặt trời.
18. Định tuyến và gắn cáp vào nắp đáy MẶT TRỜI 138x110mm bằng dây buộc.

Bước 5: Lắp ráp Đế Servo dưới

1. Chèn Cao su Grommets vào các lỗ gắn Servo.
2. Chèn ống lót bằng đồng thau vào miếng đệm cao su từ mặt dưới (mặt bích hướng xuống dưới).
3. Chèn các vít được cung cấp vào Ống lót bằng đồng thau từ mặt dưới và gắn vào nắp đế MG995 TILT PAN.
4. Gắn nắp đế MG995 TILT PAN với servo được gắn vào khối đế MG995 TILT PAN từ mặt dưới bằng 4 vít 4G x 6mm.
5. Gắn Còi tròn vào Servo bằng Vít máy.

6. Xoay tâm của Servo với trục ngắn của góc MẶT TRỜI MẶT TRỜI và được gắn vào Sừng tròn bằng vít đi kèm.

Bước 6: Lắp ráp cánh tay Servo trên

1. Chèn Cao su Grommets vào các lỗ gắn Servo.
2. Chèn ống lót bằng đồng thau vào tấm đệm cao su từ mặt dưới (mặt bích hướng ra khỏi trục).
3. Chèn vít 4G x 9mm vào Ống lót bằng đồng thau từ mặt dưới và gắn vào cánh tay vert PAN TILT của MG995.
4. Gắn Còi tròn vào Servo bằng Vít máy.
5. Gắn giá đỡ PAN TILT MG995 vào cánh tay cố định MG995 TILT PAN bằng 2 vít 4G x 9mm

Bước 7: Gắn 3 cụm

1. Xoay tâm của Servo trên với trục dài của góc MẶT TRỜI MẶT TRỜI và được gắn vào Sừng tròn bằng vít đi kèm.
2. Với máy cắt đầu cuối hoặc cưa sắt, loại bỏ 1mm - 1,5mm từ 2 vít 4G x 6mm (nếu không sẽ đập vào tấm)
3. Nghiêng Servo trên theo một hướng để để lộ lỗ vít trên giá đỡ Vert PAN TILT MG995
4. Căn chỉnh và gắn khung vert PAN TILT MG995 vào lỗ trên MẶT TRỜI MẶT TRỜI ở vít 110mm 4G x 6mm
5. Lặp lại điểm # 3  nhưng theo hướng khác.

Bước 8: Điều chỉnh độ cao và công tắc nguồn bên ngoài

Một cổ áo điều chỉnh độ cao với cơ sở cho công tắc nguồn đã được thêm vào và là một bước tùy chọn. Giả sử có những hạn chế về phòng nơi bạn lắp đặt giàn (chẳng hạn như mái vòm) và bạn muốn thả các tấm; cổ áo này giúp. Mặc dù chúng tôi đang cho thấy giàn khoan đang được lắp đặt trong mái vòm của chúng tôi, nhưng phương pháp này có thể được áp dụng cho các tình huống khác.

1. Định vị giàn khoan với khe hở X / Y chính xác
2. Đánh dấu bề mặt cơ sở, với đường viền của hộp
3. Cắt bề mặt cơ sở trên đường viền, với một vết cắt để các dây servo đi qua
4. Đặt cổ áo dưới cùng ở mặt dưới của bề mặt đế
5. Các lỗ thí điểm bằng cách sử dụng sáu lỗ trên cổ áo dưới cùng
6. Cố định cổ áo dưới với bề mặt đế bằng vít đầu chảo 4G x 6mm
7. Trên bề mặt trên, đặt vòng cổ trên trên các vít bám qua
8. Vặn các vít sao cho vòng cổ trên và dưới siết chặt xung quanh bề mặt đế

9. Để thêm công tắc

   1. khoan ba lỗ trên bề mặt đế nơi dây sẽ đi qua
   2. luồn một đôi dây qua 2 lỗ liền kề
   3. Hàn công tắc dây PCB SPDT 2,54mm bước 3 vào dây dẫn
   4. Dán mặt dưới và mặt bên của công tắc vào vị trí với cổ áo dưới cùng bằng keo Cyanoacrylate (kẹp cho đến khi thiết lập)
10. Đặt đế giàn vào cổ áo, định vị đến độ cao mong muốn
11. Thông qua các lỗ trên thành của cổ áo dưới cùng, khoan các lỗ thí điểm vào hộp dưới của giàn khoan
12. Vặn chặt vít đầu chảo 4G x 6mm vào các lỗ một cách chắc chắn
13. Xác minh chiều cao mới

Bước 9: Các bước tiếp theo

• Hãy thử bộ sạc pin 18650 này.
• Đặt đơn vị trong mái vòm này.
• Hãy thử bộ điều khiển này.
• Khung bảng có thể được tháo rời ở bất kỳ giai đoạn nào, bằng cách ngắt kết nối các đầu cáp chưa được bán và đảo ngược các điểm bước trước đó # 3, # 4, # 5.