Robot giải mê cung: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

- robot này được thiết kế để giải quyết một mê cung đơn giản mà không có bất kỳ AI bằng cách sử dụng các kỹ thuật sau trong mã:

1) PID

2) phương trình quay

3) hiệu chuẩn

liên kết mã gitHub:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Bước 1: Chuẩn bị sẵn sàng linh kiện của bạn

tôi đã sử dụng tất cả các thành phần được liệt kê ở trên:

Động cơ điện một chiều 1-2 bánh răng

2- 2 bánh xe

3 - 1 bánh xe

4- LCD

5- bảng bánh mì và một số dây (nam-nam) && (nam - nữ)

6- 3 cảm biến siêu âm

4- giá đỡ siêu âm

5- Bo mạch Arduino UNO

6- 2 pin 3,7 V với giá đỡ pin

7- Bộ truyền động động cơ L298N

8- chasis bằng gỗ cho cơ thể robot

9- công tắc

Bước 2: Lớp đầu tiên

1- kết nối động cơ, bánh xe và ổ đĩa với chasis

2- kết nối động cơ với ổ đĩa động cơ bằng cách sử dụng dây

3 chân của ổ đĩa đến các chân 3, 12, 13, 5, 2, 7 để arduino

lưu ý rằng:

chẳng hạn nếu bánh xe của động cơ bên phải di chuyển theo hướng ngược lại, bạn chỉ cần hoán đổi các dây của động cơ kết nối với ổ đĩa

Bước 3: Lớp thứ hai

- đặt arduino, cảm biến và lớp breadboard trên chasis thứ hai và cho phép đặt một số dây

vui lòng đọc tệp mã để biết kết nối của tôi nhưng hãy tóm tắt:

1) VCC và GND của mỗi cảm biến sonar tới breadboard, Trigger và Echo sẽ được gắn vào các chân A0, A1, A2, A3, A4, A5 cho 3 cảm biến

2) 5V và GND từ arduino để cung cấp breadBoard

3) 5v ra từ ổ đĩa đến đầu vào arduino

4) GND từ arduino sang GND ổ đĩa

Bước 4: Bật nguồn

đặt giá đỡ pin của bạn với pin của bạn vào và lấy dây màu đỏ kết nối nó với chân đầu vào của ổ đĩa và dây màu đen với GND của ổ đĩa với dây của arduino

Bước 5: Bước tùy chọn

bước này để tạo niềm vui với robot của bạn

1) đặt màn hình LCD của bạn và thực hiện các kết nối với arduino như mã đính kèm

2) kết nối dây màu đỏ của giá đỡ pin với chân BẬT của công tắc và lấy một dây từ chân kia đến đầu vào của biến tần để điều khiển việc bật nguồn của rô bốt bằng công tắc

3) Cuối cùng thì nó cũng hoàn thành và hãy thử nó và cho tôi biết nếu bạn gặp bất kỳ vấn đề nào