Tự làm xe một bánh tự cân bằng: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Quan tâm đến một số sản phẩm tự cân bằng theo xu hướng như segway và solowheel.yes, bạn có thể đi bất cứ đâu bằng cách đạp xe mà không mệt mỏi. nhưng thật tuyệt nếu bạn có thể tự mình có nó. Vâng, hãy xây dựng nó:)

Bước 1: Chuẩn bị động cơ điện của bạn

Bước đầu tiên của dự án là lựa chọn động cơ phù hợp, tại sao? bởi vì dự án này chúng tôi yêu cầu làm thế nào để tạo ra một chiếc xe điện có kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ.

Trong dự án này, tôi đã chọn Động cơ trung tâm điện, tôi đề nghị bạn chỉ nên sử dụng động cơ trung tâm vì nếu sử dụng động cơ tiêu chuẩn, bạn sẽ cần một hệ thống cơ khí phức tạp. động cơ-trung tâm dư thừa ở đây chúng ta không còn cần kết nối giữa động cơ và dây chuyền sử dụng bánh xe nữa, bởi vì bánh xe và động cơ đã trở thành một thể thống nhất. Vì vậy, động cơ điện một chiều không phải là động cơ trung tâm không được khuyến nghị cho dự án này.

Động cơ trung tâm mà tôi chọn với kích thước bánh xe 14 inch, tôi nghĩ là đủ với tôi vì nó phù hợp với công thái học của cơ thể Indonesia.

Đặc điểm kỹ thuật động cơ-trung tâm = Công suất: 500watt, Điện áp: 60v, Kích thước: 14 inch

Bước 2: Thiết kế thân xe (sử dụng phần mềm CAD 3D)

"loading =" lười biếng"

Bài kiểm tra thăng bằng này không có người lái, nên hoàn thành bài kiểm tra này trước khi lái xe

Nếu tình trạng xe vẫn không ổn định như video trên có nghĩa là không được chạy xe. Bạn phải thay đổi giá trị PID để có được kết quả tốt nhất, xe phải được cân bằng hoàn hảo trước khi lái (được đánh dấu là xe này đứng yên, không di chuyển chút nào)

ứng dụng phần mềm được sử dụng để lập trình là Keil uVision và Coocox IDE, tôi chắc rằng bạn đã biết nó, để biết thêm chi tiết có thể truy cập tại đây

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

bộ lọc sử dụng cho sự kết hợp giữa con quay hồi chuyển và cảm biến gia tốc kế là bộ lọc Kalman, Vui lòng tham khảo bài nghiên cứu của tôi về Bộ lọc Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Để biết thông tin chi tiết về hệ thống điện và điều khiển, bạn có thể tham khảo bài báo này để tham khảo >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Bước 7: Làm vỏ bọc cơ thể từ ống PVC, khuôn từ ván ép

Vật liệu được sử dụng cho phần thân này là ống nhựa PVC được làm phẳng và tạo hình thủ công bằng quá trình nung.

Chuẩn bị sẵn ống nhựa PVC, một số tấm ván ép và keo dán.

Đầu tiên bạn cần làm một khuôn làm từ ván ép, tôi khuyên bạn nên cắt ván ép bằng phương pháp cắt laser vì kết quả tốt hơn và chính xác hơn, nếu không bạn có thể cắt bằng tay.

cách làm thì đầu tiên bạn cắt nhựa pvc theo hình khuôn yêu cầu sau đó đem nung đến khi có thể đóng khuôn rồi cho lên khuôn, để nguội và cứng lại.

Làm thế nào để làm phẳng ống nước PVC để làm bất kỳ vật dụng nào bị đốt cháy, bạn có thể xem hướng dẫn của bạn tôi

Bước 8: Hãy đi xe

Hãy Ride..:)

Giải nhì cuộc thi Wheels 2017