Máy uống nước: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Máy pha đồ uống này được tạo ra với mục đích tạo điều kiện thuận lợi cho cách chúng ta rót đồ uống của mình.

Bước 1: VẬT LIỆU

• 1x SG lớn Servo
• 1x SG90 Micro Servo
• 1x Arduino Uno
• 4x Vít nhỏ
• 1x Thanh sơn
• 1x khoan
• 1x Uống
• Rơm 1x
• Tấm thiếc
• 1x Tấm lót bằng gỗ Ống đồng 3 ft
• 1x Đồng T Khớp 6x Dây
• 1x dây thun
• 1x rơm
• 1x Băng điện gỗ

Bước 2: Tạo nền tảng xoay

Vật liệu cần thiết: -

• 1x tấm thiếc
• 1x tấm lót bằng gỗ
• Băng -
• 1x Vít
• 1x Cup
• 1x Thanh sơn
• Keo nóng

1. Cắt tấm thiếc theo hình dạng mong muốn và dán các mép lại để tránh bị đứt.
2. Keo nóng để sơn dính vào đáy của tấm thiếc để tăng thêm độ cứng.
3. Khoan trước một lỗ ở giữa tấm thiếc và gắn chốt gỗ bằng vít (Lưu ý: Bạn có thể cần gắn thêm quả nặng để cân bằng trọng lượng của chất lỏng đã phân phối)
4. Cắt đáy cốc để giữ cốc uống nước của bạn và keo nóng vào một mặt của tấm thiếc.

Bước 3: Tạo Đế chai và Vỏ Arduino

Vật liệu cần thiết: -

• Ống đồng 3 ft
• 1x Đồng T khớp
• Gỗ
• Keo nóng
• Máy khoan

1. Để bảo vệ arduino khỏi hư hỏng do tràn, hãy sử dụng gỗ để tạo vỏ bọc, khoan một lỗ trên đỉnh của vỏ để làm giá đỡ.
2. Cắt ống đồng theo chiều cao mong muốn để giữ bình.
3. Sử dụng chai bạn chọn, tạo một giá đỡ bằng gỗ và khoan hai lỗ, một lỗ để gắn vào ống đồng và một lỗ để quấn quanh cổ chai.
4. Gắn giá đỡ vào ống đồng trên đỉnh khớp chữ T bằng đồng bằng cách sử dụng keo nóng.

Bước 4: Tạo Vòi rót vào chai

• 1x Chai nhựa.
• 1x mảnh nhựa nhỏ
• 1x ống hút có thể uốn cong
• 1 đầu nối arduino nhỏ
• 1x giá đỡ cáp
• Keo nóng
• Máy khoan

1. Dùng súng bắn keo nóng để gắn đầu nối arduino vào một bên của miếng nhựa nhỏ. (Như hình 1).
2. Dùng súng bắn keo nóng để gắn giá đỡ cáp vào mặt còn lại của miếng nhựa nhỏ. (Như hình 1).
3. Tạo một lỗ trên nắp chai nước có đường kính tương đương với đường kính của ống hút nhựa.
4. Dùng súng bắn keo nóng gắn ống hút nhựa vào nắp chai. Sử dụng súng bắn keo nóng để bịt kín ống hút để duy trì chất lỏng mong muốn sau khi lật ngược ống hút.

Bước 5: Thiết lập Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x cáp nam sang cáp nam
• Arduino R3 Proto Shield Kit
• 1x cáp firewire

1. Kết nối Protoshield với arduino.
2. Kết nối servo lớn với đầu vào kỹ thuật số ~ 10 (như được hiển thị trong biểu đồ)
3. Kết nối servo nhỏ với đầu vào kỹ thuật số ~ 9 (Như được hiển thị trong biểu đồ)
4. Kết nối các cơ sở trên cả hai
5. Sử dụng bộ thu 5v để kết nối các Servos. (Nếu bạn đang sử dụng nhiều hơn hai Servos, vui lòng tìm kiếm bộ mở rộng AdaFruit.
6. Nếu protoshield được sử dụng, bạn sẽ có thể kết nối hai 5V cần thiết mà không gặp nhiều phức tạp.

Bước 6: Mã

#bao gồm

Servo nhỏServo; // tạo đối tượng servo để điều khiển một servo

Servo bigServo;

int pos = 0; // biến để lưu vị trí servo

int pos2 = 0;

void setup () {

smallServo.attach (9); // gắn servo trên chân 9 vào đối tượng servo

bigServo.attach (10); // gắn servo lớn vào chân 9

}

void loop () {

smallServo.write (0); // inits servo thành zero Posno

bigServo.write (0); // init servos thành 0 độ trễ posno (1000);

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// đi từ 0 độ đến 180 độ

bigServo.write (pos); // yêu cầu servo chuyển đến vị trí trong biến 'pos'

chậm trễ (10); // đợi 10ms để servo đến vị trí

}

chậm trễ (1000);

for (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 + = 1) {// đi từ 0 độ đến 180 độ

// trong các bước của 1 độ

smallServo.write (pos2); // yêu cầu servo chuyển đến vị trí trong biến 'pos'

chậm trễ (5); // đợi 15ms để servo đến vị trí

}

chậm trễ (20000); // SỰ TRÌ HOÃN NÀY KIỂM SOÁT BAO LÂU THÌ CHẤT LỎNG POURS

for (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 - = 1) {// đi từ 180 độ xuống 0 độ

smallServo.write (pos2); // yêu cầu servo chuyển đến vị trí trong biến 'pos'

chậm trễ (5); // đợi 5ms để servo đến vị trí

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// đi từ 180 độ xuống 0 độ

bigServo.write (pos); // yêu cầu servo chuyển đến vị trí trong biến 'pos'

chậm trễ (15); // đợi 15ms để servo đến vị trí

}

bigServo.detach (); // XÓA SERVO ĐỂ NGĂN CHẶN CÁC CHUYỂN ĐỘNG LIÊN TỤC.

smallServo.detach ();

}

Bước 7: Đặt các yếu tố lại với nhau

1. Xin lưu ý rằng chất lỏng có thể làm hỏng thiết bị điện tử của bạn. Thận trọng khi chạy máy với chất lỏng.
2. Gắn servo lớn vào khay xoay.
3. Gắn servo nhỏ vào ống đồng và chạy mã nguồn được cung cấp (Lưu ý: Không sử dụng chất lỏng trong quá trình chạy này). Điều này sẽ cho phép bạn có thể hiệu chỉnh ống hút và đảm bảo cả khay và ống hút đều chạy đồng bộ.
4. Nếu hài lòng với chuyển động của khay quay và ống hút. Tiến hành thử bằng nước.
5. Niêm phong Arduino bên trong hộp.
6. Thưởng thức đồ uống của bạn.