Khóa học làm xe R / C: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)

Bước 1: Bước 1: Thu thập vật liệu

1x tấm plexiglass

Tấm ván ép bạch dương 3x 8 "x11"

1x xe r / c

1x Arduino chưa

15x dây Arduni

1x người nhận

1x động cơ bước

1x bảng điều khiển uln 2003

1x breadboard

1x pin 9v

1x điều khiển TV

keo nóng

keo siêu dính

Để bắt đầu với dự án, tôi đã mua một chiếc ô tô rc từ mục tiêu để có ý tưởng về cách chúng hoạt động. Từ chiếc xe này, tôi đã sử dụng các bánh xe và trục xe trong dự án của mình để giúp tôi tiết kiệm thời gian làm cho dự án này hiệu quả hơn. Tôi cũng sử dụng ván ép bạch dương cho thân xe vì nó dễ cắt và dán theo hình dạng của thân xe. Đối với phần đáy, tôi quyết định sử dụng một miếng plexiglass vì đó là thứ tôi mang trên mình vào thời điểm đó. Bạn cũng có thể sử dụng ván ép cho phần dưới.

Liên kết đến xe r / c: https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004

Bước 2: Bước 2: In các mặt

Điều thứ hai tôi đã làm là thiết kế các mặt của chiếc xe để in. Để đến gần chiếc ô tô mà tôi muốn, tôi đã nhập một bức tranh vào nhà phát minh và tìm kiếm xung quanh bức tranh bằng khả năng tốt nhất của mình. Kích thước chính xác mà tôi sử dụng cho mỗi mặt được hiển thị trong một trong các hình ảnh đính kèm. Bạn sẽ cần phải in mỗi mặt hoặc 2 miếng hai lần để tổng cộng bạn có 4 miếng. Lý do phần duy nhất được in 3d là các mặt là vì tôi muốn làm gần với thiết kế xe thực tế nhất có thể và bằng cách in 3d các mặt, tôi có thể có được điều đó. Mọi bộ phận khác của chiếc xe chỉ là để làm cho nó kết hợp với nhau, chúng không thực sự làm thay đổi thiết kế.

Bước 3: Bước 3: Keo các mặt lại với nhau

Bước này khá đơn giản. Tất cả những gì bạn cần làm là dán các miếng trước và sau lại với nhau. Tôi đã sử dụng keo nóng để làm điều này nhưng nó không phải là cách đáng tin cậy nhất. Bạn có thể sử dụng bất kỳ loại keo nào phù hợp nhất với bạn.

Bước 4: Bước 4: Cắt mảnh đáy

Trong bước này, bạn cắt phần dưới cùng của bất cứ thứ gì bạn đang sử dụng. Tôi đã sử dụng plexiglass vì thực tế là tôi đã đeo nó trên người và nó rất dễ cắt. Đảm bảo rằng bạn đã cắt bỏ các giếng bánh xe đủ lớn để bánh xe của bạn có thể lắp vào mà không bị cọ xát.

Bước 5: Bước 5: Gắn các mặt xuống dưới cùng

Để gắn hai bên của chiếc xe với đáy xe, tôi đã khoan những lỗ nhỏ vào các bộ phận in 3d và xuyên qua tấm kính. Tôi nhanh chóng đặt keo nóng vào nơi các mảnh kết nối và sau đó vặn chúng để cố định vào vị trí.

Bước 6: Bước 6: Làm việc trên Arduino

Sơ đồ vòng tròn arduino được hiển thị trong các bức ảnh. Như bạn có thể thấy, tôi đã sử dụng pin 9v để cấp nguồn cho arduino và động cơ. Thay vì sử dụng đầu nối nguồn breadboard trong hình, tôi chỉ kết nối một dây từ nguồn 5v với breadboard và một dây khác với đất. Thiết lập này đơn giản vì nó phù hợp với những gì tôi đang làm với dự án của mình. Bộ thu tín hiệu được gắn trên đầu xe để nhận tín hiệu dễ dàng hơn. Bất cứ khi nào tôi nhấn nút putton mà tôi đã gán trên điều khiển từ xa của mình, động cơ sẽ quay về phía trước hoặc quay ngược lại tùy thuộc vào nút nào.

Bước 7: Bước 7: Lập trình Arduino

Mã chính xác được sử dụng cho arduino được hiển thị trong các hình trên. Những thay đổi duy nhất cần được thực hiện dành cho điều khiển từ xa của bạn. Vì mỗi điều khiển từ xa có đầu ra khác nhau, bạn cần tìm mã nhận được từ điều khiển từ xa cụ thể của bạn.

Bước 8: Bước 8: Keo Ardunio và bánh xe vào vị trí

Để dán mọi thứ dễ dàng hơn. Đầu tiên tôi dán từng miếng vào một miếng ván ép khác nhau. Điều này làm cho mọi thứ nằm trên một bề mặt phẳng khi tôi đặt nó vào xe hơi. Sau đó, tôi dán nó vào tấm kính.

Bước 9: Bước 9: Cắt, sơn và dán các loại thân Peices

Đo ván ép cho mỗi bảng điều khiển của ô tô và chấm điểm bằng một thanh gạt. Sau khi nhận được từng bảng điều khiển riêng lẻ, tôi đã sơn chúng màu đen và sơn trên cửa sổ, đèn hậu và đèn pha. Cuối cùng tôi dán từng tấm vào vị trí và hoàn thành chiếc xe. Đối với bảng điều khiển gió trên cùng và mặt sau, tôi đã sử dụng khóa dán để cố định chúng vào vị trí để sau này tôi có thể tháo chúng ra để làm việc trên ardunio và cắm pin và cũng để biến chiếc xe thành mui trần nếu bạn muốn cảm nhận luồng gió thổi qua tóc..