Xe điều khiển bằng cử chỉ sử dụng Mpu6050 và Arduino: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

đây là một chiếc ô tô điều khiển cử chỉ bằng tay điều khiển bằng cách sử dụng mpu6050 và arduino. Tôi sử dụng mô-đun rf cho kết nối không dây.

Bước 1: NHỮNG ĐIỀU CẦN THIẾT:

• 1.arduino una

• 2.micro Arduino

• Mô-đun 3.rf (máy phát và máy thu)

• 3.mpu6050 (accelomitter)

• 4. trình điều khiển động cơ

• Động cơ 5,2 dc

• 6. khung gầm robot

• 7. Cáp Arduino

• 8. một cái lướt tay

• 9. người điều khiển động cơ

• 10. Pin LiPo

• 11. Pin 9V

12. cáp USB

Bước 2: Kết nối: -

• 1. kết nối cho máy phát rf: -

• GND = GND

• DATA = 12

• VCC = 5V

• 2. kết nối cho mpu6050: -

• VCC = 3,3 / 5v

• GND = GND

• SCL = A3

• SDA = A2

• INT = 7

• mpu6050 cần điện áp 3.5V. Nhưng chúng ta có thể cung cấp cho nó điện áp 5V. Tôi cung cấp ở đây điện áp 3.5V cho mpu6050 vì trong vi arduino có

• là hai chân điện áp đầu tiên là 5V và một chân khác là 3.3V. Người nhận phải cần 5V. Vì vậy tôi sử dụng chân 5V cho máy phát rf. Và

• mpu6050 có thể chạy 3.5V.

• 3. kết nối cho máy thu rf: -

• GND = GND

• DATA = 12

• VCC = 5V

• 4. kết nối cho trình điều khiển động cơ: -

• động cơ một: -

• int enA = 11

• int in1 = 7

• int in2 = 6

• động cơ hai: -

• int enB = 3

• int in3 = 5

• int in4 = 4

Bước 3: Hiệu trưởng công tác: -

1.mpu6050: -

Máy đo gia tốc ba trục MPU-6050 và Bảng đột phá con quay hồi chuyển. Nó đọc ba góc độ. Chúng tôi có thể đặt tên cho chúng là X, Y và Z, tại đây chúng tôi

ở đây chỉ sử dụng hai góc. ở đây chúng tôi sử dụng Y và Z. Y cho chuyển tiếp và Z cho trái, phải.

phần này của mã đọc góc.

• mpu-6050 đọc các góc theo radian, "* 180 / M_PI" này làm cho nó theo độ.

Bước 4: • Máy phát Rf: -

• Rf

hệ thống điều khiển:-

Mpu6050 đọc các góc. sau đó tôi tạo một vòng lặp “if” và tạo một điều kiện. sau đó tạo hai bộ đệm đệm. một bộ đệm gửi điều kiện để chuyển tiếp. và trong cái thứ hai, tôi gửi góc, để kiểm soát tốc độ theo góc. phần mã này sẽ gửi tin nhắn. Và tôi lập bản đồ góc.

Bước 5: BỘ NHẬN RF: -

• Máy thu Rf: -

người nhận nhận được thông điệp trong bộ đệm. Một lần nữa tôi đưa ra một điều kiện về bộ đệm đầu tiên để chuyển tiếp. Và cái thứ hai tôi sử dụng để kiểm soát tốc độ. Và tôi lại lập bản đồ. Phần này của mã đang thực hiện công việc này. và để kiểm soát tốc độ, tôi sử dụng bộ đệm thứ hai và, các góc được ánh xạ (0, 9), tôi lập bản đồ tốc độ trong (50, 255). bạn có thể thấy tất cả mọi thứ trong mã.

Bước 6: Hãy Chạy Xe: -

bây giờ đã đến lúc để chạy rô bốt. hãy đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chính xác. bây giờ hãy kết nối arduino vi mô của glapse với máy tính của bạn. mở màn hình nối tiếp, bây giờ bạn có thể xem các góc đọc. đồng thời gửi bất kỳ đầu vào nào từ máy phát đến máy thu. bây giờ rô bốt của bạn đã sẵn sàng để chạy

Bước 7:

nếu bạn điền khó khăn vào các mã đó. bạn có thể sử dụng những mã này. Tôi làm những thứ này bởi vì tôi điền bạn sẽ khó điền vào mã máy phát. vì vậy tôi tạo ra những mã dễ dàng. và bạn sẽ không cần phải làm theo bước thứ 6. chỉ cần kết nối nguồn với Arduino của máy phát và robot của bạn nằm trong tầm kiểm soát của bạn.