Mục lục:
- Bước 1: Danh sách vật liệu
- Bước 2: Gắn động cơ DC
- Bước 3: Gắn cảm biến siêu âm
- Bước 4: Gắn động cơ bước
- Bước 5: Lắp ráp phần thân chính
- Bước 6: Sửa chữa Breadboards và Arduino
- Bước 7: Lắp ráp bánh xe trước
- Bước 8: Lắp ráp các bánh xe sau
- Bước 9: Triển khai mã
Video: Ambivert Cyborg: 9 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
// Dự án của Emi Shiraishi, Miro Bannwart và Naomi Tashiro //
Ý tưởng của chúng tôi cho dự án này là một robot thích con người, nhưng sợ đến quá gần họ và bỏ chạy. Từ hành vi này, chúng tôi quyết định đặt tên cho nó là Ambivert Cyborg.
Trong tài liệu hướng dẫn này, trước tiên chúng ta sẽ hướng dẫn cách xây dựng mạch điện, và khi các thiết bị điện tử đã hoàn thành, chúng ta sẽ hướng dẫn cách gắn nó vào thân máy.
Bước 1: Danh sách vật liệu
Thiết bị điện tử:
Bảng điều khiển Arduino Uno R3
Breadboard (một nửa kích thước)
Mini Breadboard
Dây nhảy
Transistor NPN PN2222
Động cơ
Động cơ giảm tốc độ hộp số siêu nhỏ
Trình điều khiển động cơ L293D
Động cơ bước với trình điều khiển UNL2003
cảm biến
Thiết bị cảm biến sóng siêu âm
Nguồn năng lượng:
Hai pin 9V
Hai đầu nối pin
Cơ thể người
Legos
Hai bánh xe đồ chơi
Dây thun
Bước 2: Gắn động cơ DC
Lấy trình điều khiển L293D và động cơ DC, và gắn chúng vào bảng mạch như thể hiện trong sơ đồ.
Bước 3: Gắn cảm biến siêu âm
Lấy Cảm biến siêu âm và gắn nó vào breadboard như trong sơ đồ.
Bước 4: Gắn động cơ bước
Lắp ráp động cơ bước với trình điều khiển của nó và gắn nó vào breadboard như trong sơ đồ.
Bước 5: Lắp ráp phần thân chính
Bây giờ chúng ta đã hoàn thành mạch, hãy chuyển sang gắn breadboards và arduino vào thân robot. Vui lòng tham khảo các hình ảnh trong bước này để biết chi tiết kết nối của từng bộ phận.
Chúng tôi đã sử dụng các bộ phận lego có sẵn rộng rãi để tạo ra cấu trúc chính mà mạch được gắn vào. Dây cao su đã được sử dụng cho tất cả các kết nối.
Bước 6: Sửa chữa Breadboards và Arduino
Đầu tiên, breadboard mini, một nửa breadboard và arduino được cố định trên thân Lego. Cảnh báo: Hãy cẩn thận để không phá hủy các bộ phận điện tử yếu!
Bước 7: Lắp ráp bánh xe trước
Trục động cơ bước được cắm trực tiếp vào bánh xe Lego. Để gắn động cơ bước theo đúng hướng, hãy chèn một miếng gỗ nhỏ vào giữa động cơ và bảng Lego.
Bước 8: Lắp ráp các bánh xe sau
Gắn hai động cơ DC của trục sau vào thân Lego bằng cách sử dụng băng dính hai mặt giữa thân Lego và động cơ. Kết nối có thể được tăng cường bằng băng đen.
Vì bánh xe Lego không dùng để kết nối với trục của động cơ DC nên hãy quấn một số băng quanh trục động cơ để đảm bảo kết nối chặt chẽ và ổn định.
Bước 9: Triển khai mã
Trong bước cuối cùng, tải mã vào Arduino IDE, sau đó vào chính Arduino.
Chúc mừng! Bây giờ bạn đã tạo ra một Cyborg Ambivert! Chúng tôi hy vọng bạn sẽ thích chiếc máy dễ thương của chúng tôi:) Vì đây là Arduino đầu tiên của chúng tôi và cũng là những lời phê bình mang tính xây dựng đầu tiên được hoan nghênh!
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Chuột máy tính Cyborg: 4 bước (có hình ảnh)
Chuột máy tính Cyborg: Nhiều nghiên cứu cho thấy tư thế sử dụng chuột máy tính thông thường có thể nguy hiểm. Chuột là một thiết bị máy tính tiêu chuẩn. Người dùng máy tính sử dụng chuột nhiều gấp ba lần bàn phím. Vì tỷ lệ tiếp xúc cao, tôi
Cyborg Zombie Evolution: 9 bước (có hình ảnh)
Cyborg Zombie Evolution: Được biết đến nhiều từ thời kỳ hơi nước đến thời đại của Steampunk … dù là ngầu, rùng rợn, dễ thương hay cả ba cùng một lúc đưa một sinh vật vào đời lấy điện. Trong trường hợp của zombie cyborg này là một tế bào galvanic đơn lẻ, được gọi là & q