Phát hiện dịch hại: Kẻ phá hoại: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trong ngành công nghiệp kho hàng, kiểm soát chất lượng có tầm quan trọng lớn. Khách hàng dựa vào chủ sở hữu kho để giữ các kiểm soát vệ sinh và tiêu chuẩn sẽ không ảnh hưởng đến hoạt động kinh doanh của họ. Một trong những thách thức lớn phải đối mặt là làm thế nào để ngăn ngừa và phát hiện sớm các loài gây hại trong nhà kho. Giải pháp IoT của chúng tôi đề xuất hệ thống IoT cấp 1 sử dụng Máy dò đường và máy dò con người trên rô bốt có bánh xe. Giải pháp của chúng tôi được gọi là hệ thống PCAD, viết tắt của hệ thống tự động phát hiện Pest Control, là một giải pháp tự động nhỏ và linh hoạt chỉ yêu cầu được đặt tại điểm bắt đầu và bật thông qua ứng dụng web. Chúng tôi tin rằng bằng cách kiểm tra định kỳ bất cứ khi nào nhà kho mong muốn, có thể giúp tăng khả năng phát hiện sớm các loài gây hại trong một nhà kho đông đúc.

Bước 1: Cảm biến và Bộ truyền động

Trong thiết kế của dự án của chúng tôi, chúng tôi sử dụng những điều sau:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Thẻ micro SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x Máy dò tìm người
5. 2 x Động cơ DC
6. 2 x bánh xe
7. Điện trở 2 x 200 Ohlms
8. 2 bóng bán dẫn PN2222A6E
9. 2 x điốt
10. dây cáp nhảy

Tham khảo hình trên

Bước 2: Kết hợp tất cả lại với nhau

Các mạch hoàn chỉnh là trong hình trên. Để đi đến các bộ phận hoạt động được kết nối, chúng tôi thấy dễ dàng hơn khi kiểm tra bộ phận cơ khí trước tiên, đó là dòng sau phần rô bốt của điều này:

0. Thiết lập cáp để cấp nguồn và nối đất từ Raspberry Pi tới một breadboard dài.

1. Đã kết nối mạch điện cho các bánh xe, theo hình ảnh. Đối với mỗi Động cơ DC, vui lòng làm theo hướng dẫn trên: tại đây (Mạch DC Motor). Chúng tôi kết nối các bánh xe với chân 13 cho bên trái và 12 cho bên phải
2. Kết nối các máy dò vạch KY-033 và đặt chúng cách xa nhau một inch ở "mặt trước của rô bốt." Chúng tôi đã kết nối chúng với chân 16 và 19 tương ứng cho bên trái và bên phải.

Ý tưởng là được đưa ra một con đường được đánh dấu bằng một đường màu đen ở giữa robot, robot sẽ đi theo đường thẳng đó mà không đi ra khỏi nó. Do đó, có 3 kịch bản:

1. Đường ở giữa: Cả hai máy dò đường sẽ phát hiện trong khi các phần (vì đường ở giữa) và báo hiệu cho các bánh xe chuyển động bình thường về phía trước.
2. Robot đang di chuyển sang bên trái: Điều đó có nghĩa là hầu hết robot đang đi về phía bên trái của đường, chúng tôi biết điều này khi máy dò đường bên phải phát hiện ra đường màu đen. Trong trường hợp này, chúng ta muốn giảm tốc độ bánh xe bên phải và tăng tốc bánh xe bên trái để gây ra chuyển động giống như đường cong về phía bên phải.
3. Robot đang rời khỏi bên phải: Ngược lại với trường hợp trước, chúng tôi tăng tốc bánh xe bên phải và giảm tốc độ bánh xe bên trái.

Khi bước này được thực hiện, hầu hết các thiết bị đã hoàn thành. Cuối cùng, chúng tôi thiết lập máy dò Con người ở chân 21 và gửi tín hiệu cao khi nó quan sát một vật thể nhiệt (động vật gặm nhấm).

Bước 3: Kết thúc và gặp gỡ phi hành đoàn

Những hình ảnh này sẽ giúp bạn có được thiết bị phù hợp và có cái nhìn sâu hơn về các thành phần chúng tôi sử dụng:

1. Động cơ DC
2. Linh kiện bán dẫn
3. Máy dò tìm người
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Dấu vết dòng)
6. Pi Wedge
7. Diode
8. Điện trở 200 Ohms