Con quái vật tình cảm của tôi!: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là tài liệu có thể hướng dẫn về cách chế tạo robot quái vật lông tơ của riêng bạn thể hiện cảm xúc của bạn! Để làm được điều này, bạn sẽ cần ván ép, acrylic, iPad, lông thú mà bạn chọn, Arduino và các vật liệu khác được nêu bên dưới ở Bước 1. Hãy tận hưởng và vui lòng đăng nếu bạn quyết định tự làm một cái! Dự án này là sự hợp tác giữa Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo và Sara Birchard từ Trường Thiết kế Parsons. Bạn là người nhút nhát hay sống nội tâm? Tại sao không biến con quái vật trở thành một phần mở rộng của chính bạn?

Bước 1: Vật liệu

Vật liệu cần thiết để tạo ra robot này bao gồm:

(2x) Tấm ván ép 18 "x 24" (độ dày 1/8 ")

(1x) Acrylic đen 18 "x24" (độ dày 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) 1 yard lông do bạn lựa chọn (Đây là bộ lông mà chúng tôi đã sử dụng cho rô bốt của mình)

(1x) DRV8833 DC / Bảng phân tích trình điều khiển động cơ bước

(1x) Pin Lithium

(1x) pin 9V

(1x) Keo của Elmer

(8x) Vít

(1x) Mô-đun WiFi - ESP8266

(1x) iPad, thế hệ thứ 4

(1x) Breadboard

(1x) Xe RC

Các tông

Tùy chọn: Plexiglass để bảo vệ màn hình iPad

Và cuối cùng, bạn sẽ cần truy cập vào máy cắt laser (hoặc CNC) để cắt các bộ phận.

Bước 2: Bản phác thảo và thiết kế

Trong giai đoạn đầu của dự án, chúng tôi đã tạo ra thiết kế mà chúng tôi thích nhất. Đối với trường hợp này, chúng tôi đề xuất một con quái vật làm bằng gỗ một chiếc máy tính bảng để thể hiện những cảm xúc khác nhau. Chúng tôi đã tạo một số bản phác thảo để tìm ra một hình thức thú vị, cũng nhẹ và cho phép bố trí các thành phần khác nhau như Arduino và bo mạch. Sau đó, chúng tôi tạo mô hình 3D để hình dung rõ hơn thiết kế và tất cả các kích thước và tỷ lệ thực. Cuối cùng, từ các mô hình 3D này, chúng tôi đã tạo ra các bộ phận được cắt bằng laser.

Bước 3: Cấu trúc

Sự cắt bằng tia la-ze.

Bắt đầu bằng cách sử dụng các tệp AI này để cắt tài liệu của bạn.

Plexiglass trong suốt là tùy chọn - chúng tôi nhận thấy rằng ánh sáng chói làm cho màn hình ít hiển thị hơn, vì vậy cuối cùng chúng tôi quyết định không gắn tấm kính của chúng tôi. Tuy nhiên, nếu bạn không muốn mọi người chạm vào iPad, nó có thể hữu ích cho dự án của bạn.

Bước 4: Lắp ráp bộ xương

Bắt đầu bằng cách lắp ráp các miếng ván ép như trong sơ đồ và chụp ảnh và dán chúng lại với nhau bằng keo dán gỗ. Đây sẽ là bộ xương của robot, trên đó sẽ gắn acrylic và lông thú.

Vui lòng xem Expl Exploding View và Orthographic View để có một quy trình lắp ráp phù hợp tốt hơn. Nó khá thẳng về phía trước. Chúng tôi đã sử dụng keo dán gỗ để gắn tất cả các miếng lại với nhau, nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ loại keo nào bạn muốn: keo nóng hoặc keo epoxy.

Bước 5: Gắn Fur & Acryclic

Bắt đầu bằng cách cắt hai miếng bìa cứng để vừa với mặt sau và mặt trước của robot

Cắt lông để nó phủ kín bìa cứng và thêm 1,5 vào mỗi bên để có thể dán vào mặt sau - điều này sẽ cho phép các cạnh đẹp hơn.

Để gắn lông thú, bạn sẽ cần thêm đinh vít. Chúng tôi thấy rằng đây là cách an toàn nhất để gắn lông mà không làm lộn xộn. Đảm bảo chỉ gắn một mặt cho đến khi bạn đã cố định các thiết bị điện tử bên trong rô bốt.

Bước 6: Mã & Sơ đồ mạch

Để di chuyển con quái vật, chúng tôi sử dụng một chiếc RC Car cũ và chúng tôi điều khiển nó thông qua Arduino có Wifi. Đối với điều này, chúng tôi đã sử dụng Bảng phân tích trình điều khiển động cơ bước / DC Adafruit DRV8833, cho phép chúng tôi điều khiển độc lập hai động cơ của ô tô (động cơ chịu trách nhiệm điều khiển hướng phải và trái và động cơ còn lại để điều khiển phía trước và phía sau hướng). Các động cơ được cung cấp năng lượng bởi một loại pin độc quyền 6.4V ban đầu được tìm thấy trong RC Car, nhưng bạn có thể sử dụng một loại pin mạnh hơn (chúng tôi đã thử nghiệm với 9V và nó hoạt động tốt hơn nhiều!). Arduino được cấp nguồn bằng pin 5V độc lập (Bạn cũng có thể sử dụng pin 3,3V).

* Lời khuyên (DVR8833 có thể cần hàn để lắp ráp.)

Sử dụng breadboard để làm cầu nối nguồn giữa cả hai bên để dễ dàng kết nối DVR8833 và Bộ điều khiển Wifi ESP 8266 với nhau.

Liên kết:

• Vmotor đến 3.3V (dây đỏ)
• GND xuống đất
• Chân nguồn SLP đến> 3.3V.
• AIN1 (màu cam) thành PIN1.
• AIN2 (màu cam) thành PIN2.
• BIN1 (màu cam) thành PIN5.
• BIN2 (màu cam) thành PIN6.
• Sau đó, móc cuộn dây động cơ DC kéo đến Động cơ A (màu xanh lá cây và màu vàng) và đến Động cơ B (màu xanh lá cây và màu vàng). Dùng đồng hồ vạn năng để đo giữa các dây.
• Đồng thời kết nối nguồn DVR8833 với nguồn điện bên ngoài.

Bước 7: Thống nhất, Khuôn mặt và Tương tác

Trong dự án này, chúng tôi đã sử dụng Unity để điều khiển các khuôn mặt và âm thanh khác nhau tương ứng với các cảm xúc khác nhau. Tải các khuôn mặt (face.c4d) vào Unity và tận hưởng con quái vật đầy cảm xúc của bạn!

Sử dụng lớp Unity UI để tạo giao diện bộ điều khiển và các khuôn mặt 3D bằng nút chuyển đổi vị trí máy ảnh, mục đích là tạo ra sự chuyển đổi liền mạch giữa các tâm trạng khác nhau.

Đối với mã và tương tác, bạn có thể sử dụng kết nối giữa một nút với từng mặt và ở mặt kia với từng hướng của bánh xe (tiến, lùi, trái, phải) để tạo ra trải nghiệm tương tác. Mục đích là bộ điều khiển chính có ui cho toàn bộ tùy chọn tương tác và có thể có khả năng điều khiển nhiều thiết bị. Mục đích là tạo ra tiếng cười và hành vi bất ngờ từ người dùng.

Chúng tôi tin rằng chúng tôi đã nỗ lực rất nhiều trong việc thiết kế các khuôn mặt. Cần bắt đầu sử dụng hình ảnh động trong Unity để tạo ra trải nghiệm chuyên sâu hơn nhằm tìm kiếm sự tương tác tốt và cải thiện độ tin cậy với mạng cho các lần lặp lại trong tương lai.

Bước 8: Lặp lại…. Tôi nhỏ

Khi bắt đầu dự án, người ta đã hình dung ra việc sử dụng gỗ và chiếc Xe RC để di chuyển con quái vật. Thật không may, phần gỗ với ipad khiến nó rất nặng khi di chuyển. Để giải quyết vấn đề này, bạn có thể tạo một phiên bản bìa cứng nhẹ hơn nhiều và đáp ứng các chức năng tương tự, với độ thẩm mỹ tương tự như phiên bản làm bằng gỗ.

Để tạo một phiên bản bằng bìa cứng, bạn cần tạo một đế phẳng đặt trên đầu Xe RC, nơi các bảng và các thành phần sẽ nằm trên đó. Sau đó, chúng ta cần tạo một chân đế cho máy tính bảng bằng một miếng bìa cứng đơn giản. Các bức tường bên có thể được làm từ bìa cứng hoặc giấy nhỏ, chức năng duy nhất là giấu tất cả các thành phần bên trong, ngoài ra bạn có thể thỏa sức sáng tạo và thêm cá tính cho con quái vật bằng cách vẽ các hình dạng và hoa văn. Trong trường hợp của chúng tôi, chúng tôi in ra một mẫu và dán nó vào các bức tường bên.