Mục lục:
- Bước 1: Lắp ráp khung xe
- Bước 2: Gắn L293D trên Breadboard
- Bước 3: Kết nối chính
- Bước 4: Chạy thử nghiệm
Video: Robot theo dòng không có Arduino: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ dạy bạn cách tạo một đường thẳng theo sau rô bốt mà không cần sử dụng arduino Tôi sẽ sử dụng các bước rất đơn giản để giải thích. Rô bốt này sẽ sử dụng Cảm biến tiệm cận IR để theo dõi dòng. Bạn sẽ không cần bất kỳ kinh nghiệm lập trình nào để xây dựng robot này. Chỉ một số người quan tâm mới có thể làm cho nó…
Các bộ phận cần thiết: -
Khung gầm (bao gồm bánh xe và động cơ)
Cảm biến tiệm cận IR (cặp)
Dây nhảy
Breadboard (cho kết nối)
IC L293D (trình điều khiển động cơ)
Bạn có thể hiểu cách hoạt động của cảm biến tiệm cận: - Cảm biến tiệm cận hoạt động như thế nào?
Bước 1: Lắp ráp khung xe
Bạn có thể mua bất kỳ khung xe nào (hoặc thậm chí tự chế tạo). Hầu hết các khung xe đều có sách hướng dẫn sử dụng, vì vậy bạn có thể tự chế tạo khung xe của mình theo đó. Gắn dây vào chân động cơ và luôn sẵn sàng. và cũng dán breadboard trên khung máy (hiển thị ở trên).
Bước 2: Gắn L293D trên Breadboard
Gắn L293D vào breadboard như trong sơ đồ. Đảm bảo rằng cả hai bộ chân của IC phải nằm trên các mặt khác nhau của breadboard nếu không chúng có thể được kết nối. Nếu bạn là người mới sử dụng breadboard, hãy kiểm tra phần này Breadboard hoạt động như thế nào ?.
Bước 3: Kết nối chính
Bây giờ hãy thực hiện các kết nối cuối cùng bằng cách tham khảo sơ đồ bên dưới. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào trong sơ đồ, vui lòng bình luận.
Bước 4: Chạy thử nghiệm
Bây giờ, đã đến lúc thử nghiệm rô-bốt của chúng tôi. Hãy vẽ một đường màu đen trên bất kỳ bề mặt trắng nào và kiểm tra nó.
Lưu ý: - Vạch phải dày tối thiểu 5-6 cm, nếu không robot sẽ vượt qua vạch và không thể theo dõi được.
Đề xuất:
Cách tạo Robot theo dòng mà không cần sử dụng Arduino (Vi điều khiển): 5 bước
Cách tạo rô bốt theo dòng mà không cần sử dụng Arduino (Vi điều khiển): Trong hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo rô bốt theo dòng mà không cần sử dụng Arduino. Tôi sẽ sử dụng các bước rất đơn giản để giải thích. Rô bốt này sẽ sử dụng Cảm biến tiệm cận IR để theo dòng. Bạn sẽ không cần bất kỳ loại kinh nghiệm lập trình nào để
Máy bay không người lái theo dòng tự trị với Raspberry Pi: 5 bước
Autonomous Line Follower Drone Với Raspberry Pi: Hướng dẫn này cho thấy rằng cuối cùng bạn có thể tạo ra máy bay không người lái theo dòng như thế nào. Máy bay không người lái này sẽ có " chế độ tự động " chuyển điều đó sẽ đưa máy bay không người lái sang chế độ. Vì vậy, bạn vẫn có thể bay máy bay không người lái của mình như trước đây. Xin lưu ý rằng nó sẽ t
Tủ Arcade theo chủ đề Không gian / Không gian được vẽ tay: 6 bước (có hình ảnh)
Tủ điện tử theo chủ đề Retro / Không gian được sơn bằng tay: Chào mừng bạn đến với hướng dẫn của tôi để tạo Tủ điện tử theo chủ đề Không gian / Retro Gaming của riêng bạn! Đối với Tủ điện tử có thiết kế theo chủ đề này, bạn sẽ cần: Bảng Raspberry Pi 3 hoặc 2 (RSComponents hoặc Pimoroni) £ 28- 34 Cáp Micro USB đến Nguồn Raspberry Pi £ 28-1
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng bộ biến tần dòng 12V sang dòng AC cho dây đèn LED thay vì tua lại chúng cho dòng 12V.: 3 bước
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng Biến tần dòng 12V sang AC cho Dây đèn LED Thay vì Tua lại chúng cho 12V.: Kế hoạch của tôi rất đơn giản. Tôi muốn cắt dây đèn LED chạy trên tường thành nhiều mảnh sau đó quấn lại để chạy hết 12 volt. Giải pháp thay thế là sử dụng bộ biến tần, nhưng tất cả chúng ta đều biết chúng kém hiệu quả kinh khủng, phải không? Bên phải? Hoặc là họ?
Đế / đế làm mát máy tính xách tay Zero Cost (Không có keo, Không khoan, Không có đai ốc & bu lông, Không có vít): 3 bước
Đế / đế làm mát máy tính xách tay Zero Cost (Không có keo, Không khoan, Không có đai ốc & bu lông, Không có vít): CẬP NHẬT: VUI LÒNG KO VOTE CHO CỦA TÔI HƯỚNG DẪN, CẢM ƠN ^ _ ^ BẠN CŨNG CÓ THỂ BỎ LỠ CHO CUỘC THI KHÁC CỦA TÔI THAM GIA TẠI www.instructables.com/id/Zero-Cost-Alumin-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ HOẶC CÓ THỂ BỎ LỠ CHO NGƯỜI BẠN TỐT NHẤT CỦA TÔI