Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Trong phần Có thể hướng dẫn này, tôi sẽ trình bày chi tiết quy trình mà bạn có thể viết mã một Sumobot từ Parallax theo một đường thẳng màu đen.
Bước 1: Vật liệu và công cụ
Máy tính xách tay
Trình chỉnh sửa STAMP cơ bản (Có sẵn tại đây)
Parallax Sumobot Kit (Có sẵn tại đây, Xây dựng trước khi làm theo hướng dẫn này)
Parallax USB to Serial RS-232 Adapter with Cable (Bao gồm trong Bộ Sumobot)
Bước 2: Giải thích mã
Tôi đã bao gồm một tệp vào mã sẽ được sử dụng trong Sumobot, việc để Sumobot sử dụng mã này rất đơn giản như tải xuống mã, mở nó bằng trình chỉnh sửa STAMP Cơ bản, kết nối bot với máy tính thông qua bộ điều hợp có trong mã và chọn chạy trong khi rô-bốt của bạn được cấp nguồn bằng cách gạt công tắc sang vị trí giữa (Được cấp nguồn nhưng không thực thi mã) Nếu bạn không bật rô-bốt của mình, chương trình sẽ thông báo lỗi và sẽ không tải lên.
Bước 3: Sửa đổi mã để phù hợp với nhu cầu của bạn
Bạn có thể dễ dàng làm cho Sumobot quay trong khoảng thời gian dài hơn và ngắn hơn bằng cách sửa đổi các biến "xung" trong mã (làm cho chúng lớn hơn sẽ làm tăng thời gian quay), tuy nhiên, trừ khi bạn đang thực hiện các lượt rất dài và rộng, điều này không cần thiết và Tôi không khuyên bạn nên sử dụng nó vì nó có thể khó khăn trong việc nhận được khoảng thời gian chính xác mà bạn cần dành để quay. Bạn cũng có thể tắt hoặc thêm thời gian trễ bắt đầu cũng như tăng tốc hoặc làm chậm rô bốt. Tất cả các dòng mã và biến đều có chú thích giải thích những gì chúng làm, vì vậy việc thay đổi các biến cho phù hợp với nhu cầu của bạn là một vấn đề đơn giản.
Bước 4: Hoàn thành
Khi bạn đã sử dụng mã được cung cấp và nếu muốn, hãy thay đổi các biến cho phù hợp với nhu cầu của bạn và tải nó lên Sumobot, việc bật nó lên và cung cấp một đường màu đen để nó làm theo và nó sẽ hoạt động mà không có vấn đề gì. Nếu bạn gặp sự cố với Sumobot, chẳng hạn như bot không quay đầu khi có góc, hãy thử tải lại tệp mã vì bạn có thể đã vô tình nhập thêm một chữ cái hoặc số khi sửa đổi nó.
Đề xuất:
Sự khác biệt giữa (Dòng điện thay thế & Dòng điện một chiều): 13 bước
Sự khác biệt giữa (Dòng điện thay thế & Dòng điện một chiều): Mọi người đều biết rằng điện chủ yếu là Dc, nhưng còn loại điện khác thì sao? Bạn có biết Ac không? AC là viết tắt của gì? Sau đó nó có sử dụng được không? Trong nghiên cứu này, chúng ta sẽ biết sự khác biệt giữa các loại điện, nguồn, ứng dụng
MỘT DÒNG CẢM BIẾN SAU ROBOT: 5 bước
MỘT DÒNG CẢM BIẾN SAU ROBOT: trong tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo rô bốt theo dõi đường chỉ bằng một cảm biến
Làm thế nào để tạo một dòng theo sau rô bốt sử dụng Rpi 3: 8 bước
Cách tạo rô bốt theo dòng bằng Rpi 3: Trong hướng dẫn này, bạn sẽ học cách chế tạo rô bốt chạy theo dòng để nó có thể quay vòng quanh đường một cách dễ dàng
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng bộ biến tần dòng 12V sang dòng AC cho dây đèn LED thay vì tua lại chúng cho dòng 12V.: 3 bước
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng Biến tần dòng 12V sang AC cho Dây đèn LED Thay vì Tua lại chúng cho 12V.: Kế hoạch của tôi rất đơn giản. Tôi muốn cắt dây đèn LED chạy trên tường thành nhiều mảnh sau đó quấn lại để chạy hết 12 volt. Giải pháp thay thế là sử dụng bộ biến tần, nhưng tất cả chúng ta đều biết chúng kém hiệu quả kinh khủng, phải không? Bên phải? Hoặc là họ?
Cách tạo ra một chiếc IPod Hand-Me-Down với một hình khắc Embarassing ở mặt sau: 3 bước
Làm thế nào để tạo ra một chiếc IPod Hand-Me-Down với một hình khắc bắt mắt ở mặt sau: Gần đây, mẹ tôi đã nhận được một chiếc iPod Nano mới rất lạ mắt. Vì vậy, tôi nhận được chiếc iPod cũ của cô ấy. Thật không may, nó có một hình khắc mờ nhạt vì nó là một món quà của bố tôi. Vì vậy, tôi quyết định thêm một số tác phẩm nghệ thuật Rock and Roll trên đó