Mục lục:

Cách viết mã một dòng sau Sumobot: 4 bước
Cách viết mã một dòng sau Sumobot: 4 bước

Video: Cách viết mã một dòng sau Sumobot: 4 bước

Video: Cách viết mã một dòng sau Sumobot: 4 bước
Video: How to remote control Robot Inventor Tricky for Sumo fight! 2024, Tháng bảy
Anonim
Cách viết mã một dòng theo Sumobot
Cách viết mã một dòng theo Sumobot

Trong phần Có thể hướng dẫn này, tôi sẽ trình bày chi tiết quy trình mà bạn có thể viết mã một Sumobot từ Parallax theo một đường thẳng màu đen.

Bước 1: Vật liệu và công cụ

Máy tính xách tay

Trình chỉnh sửa STAMP cơ bản (Có sẵn tại đây)

Parallax Sumobot Kit (Có sẵn tại đây, Xây dựng trước khi làm theo hướng dẫn này)

Parallax USB to Serial RS-232 Adapter with Cable (Bao gồm trong Bộ Sumobot)

Bước 2: Giải thích mã

Giải thích mã
Giải thích mã

Tôi đã bao gồm một tệp vào mã sẽ được sử dụng trong Sumobot, việc để Sumobot sử dụng mã này rất đơn giản như tải xuống mã, mở nó bằng trình chỉnh sửa STAMP Cơ bản, kết nối bot với máy tính thông qua bộ điều hợp có trong mã và chọn chạy trong khi rô-bốt của bạn được cấp nguồn bằng cách gạt công tắc sang vị trí giữa (Được cấp nguồn nhưng không thực thi mã) Nếu bạn không bật rô-bốt của mình, chương trình sẽ thông báo lỗi và sẽ không tải lên.

Bước 3: Sửa đổi mã để phù hợp với nhu cầu của bạn

Bạn có thể dễ dàng làm cho Sumobot quay trong khoảng thời gian dài hơn và ngắn hơn bằng cách sửa đổi các biến "xung" trong mã (làm cho chúng lớn hơn sẽ làm tăng thời gian quay), tuy nhiên, trừ khi bạn đang thực hiện các lượt rất dài và rộng, điều này không cần thiết và Tôi không khuyên bạn nên sử dụng nó vì nó có thể khó khăn trong việc nhận được khoảng thời gian chính xác mà bạn cần dành để quay. Bạn cũng có thể tắt hoặc thêm thời gian trễ bắt đầu cũng như tăng tốc hoặc làm chậm rô bốt. Tất cả các dòng mã và biến đều có chú thích giải thích những gì chúng làm, vì vậy việc thay đổi các biến cho phù hợp với nhu cầu của bạn là một vấn đề đơn giản.

Bước 4: Hoàn thành

Khi bạn đã sử dụng mã được cung cấp và nếu muốn, hãy thay đổi các biến cho phù hợp với nhu cầu của bạn và tải nó lên Sumobot, việc bật nó lên và cung cấp một đường màu đen để nó làm theo và nó sẽ hoạt động mà không có vấn đề gì. Nếu bạn gặp sự cố với Sumobot, chẳng hạn như bot không quay đầu khi có góc, hãy thử tải lại tệp mã vì bạn có thể đã vô tình nhập thêm một chữ cái hoặc số khi sửa đổi nó.

Đề xuất: