Mục lục:
Video: Omicron - Cánh tay robot Arduino: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Tôi đã chế tạo robot này cho dự án cuối cùng của mình ở trường kỹ thuật trung học (cơ điện tử). Tôi quyết định làm một cánh tay robot vì đây là lĩnh vực rất thú vị và tôi rất quan tâm đến Arduino và điện tử.
Bạn cũng có thể kiểm tra các mô hình của tôi trên GrabCAD.
Bước 1: Các bộ phận
Đây là một robot 4DOF dựa trên Arduino UNO. Để di chuyển, nó sử dụng bốn servos TowerPro MG995, nhưng không đủ mạnh cho các hoạt động khó khăn hơn. Khi cánh tay duỗi ra hoàn toàn, nó chỉ nâng một vật nặng 150g. Cánh tay robot này sử dụng giác hút để nâng vật. Chân không tạo ra một máy bơm không khí được bật bằng mô-đun rơ le vì nó cần 12V để hoạt động. Cấu tạo của robot được làm bằng nhôm và một số nhựa mà tôi tìm thấy ở nhà. Giá đỡ cốc hút được làm trên máy in 3D.
Bước 2: Kiểm soát
Điều khiển robot này rất dễ dàng. Tất cả những gì bạn cần làm là bạn di chuyển hai cần điều khiển để di chuyển robot. Bạn có thể đặt tốc độ mà bạn muốn bằng chiết áp và kích hoạt chân không bằng nút nhấn. Omicron cũng có hai chế độ, tự động và thủ công. Ở chế độ thủ công, bạn có thể di chuyển robot như bạn muốn. Nhưng khi bạn chọn chế độ tự động với công tắc trên bảng điều khiển, bạn sẽ bắt đầu thao tác với thao tác nhấn đơn giản trên phím điều khiển bên phải. Hoạt động được viết bằng bản phác thảo arduino và không thể thay đổi nếu không có máy tính và Arduino IDE. Để thay đổi thao tác thủ công, bạn cần viết vị trí của các servo trong bản phác thảo arduino và sử dụng vòng lặp for để lập trình các chuyển động của robot.
Bước 3: Điện tử
Đối với nguồn điện, tôi đã sử dụng bộ nguồn PC cũ mà tôi lấy từ một máy tính cũ mà tôi không dùng nữa. Bạn cần nhấn công tắc ở mặt sau của đế để bật nguồn điện. Bạn cũng cần cáp cấp nguồn cho PC.
Tất cả các thành phần được ẩn bên trong đế. Để đi dây dễ dàng hơn, tôi đã sử dụng các khối thiết bị đầu cuối được dán vào tấm gỗ. Bơm không khí được vặn và giữ chặt bằng đai ốc.
Đi dây trong bảng điều khiển khó hơn một chút vì không có chỗ để làm việc.
Bước 4: Mã và sơ đồ
Tại đây bạn có thể tải xuống mã và sơ đồ của tôi.
Bước 5: Hoàn thiện
Sau tất cả các công việc kéo dài vài tuần và sau khi lắp ráp robot trông như thế này. Khá tuyệt vời phải không?
Đề xuất:
Cách biến một chiếc máy tính xách tay hoặc máy tính xách tay cũ / hỏng thành một hộp đựng phương tiện: 9 bước
Làm thế nào để biến một chiếc máy tính xách tay hoặc máy tính xách tay cũ / hư hỏng thành một hộp phương tiện: Trong một thế giới mà công nghệ đang phát triển nhanh nhất so với chúng ta, các thiết bị điện tử yêu quý của chúng ta đều nhanh chóng trở nên lỗi thời. Có lẽ những con mèo yêu thương của bạn đã làm rơi máy tính xách tay của bạn trên bàn và màn hình bị vỡ. Hoặc có thể bạn muốn một hộp media cho TV thông minh
Một sửa đổi đối với Giá đỡ DSLR cầm tay trái của Bertus52x11. (có thêm tay cầm miệng): 4 bước
Một sửa đổi đối với Giá đỡ DSLR cầm tay trái của Bertus52x11. (Có thêm tay cầm miệng): Vì vậy, sớm hơn ngày hôm nay bertus52x11 đã đăng ý tưởng thông minh nhất. Nhắm đến những người chỉ sử dụng cánh tay trái - vĩnh viễn hoặc tạm thời. Ý tưởng ban đầu của anh ấy là thêm một móc ngón tay cái vào đầu nối giá ba chân bên dưới, cho phép giữ máy ảnh
Đập tay! - Bàn tay robot: 5 bước
Đập tay! - Bàn tay robot: Một ngày nọ, trong lớp Nguyên tắc Kỹ thuật, chúng tôi bắt đầu chế tạo các máy phức hợp từ các bộ phận VEX. Khi bắt đầu xây dựng các cơ chế, chúng tôi phải vật lộn để quản lý nhiều thành phần phức tạp cần được lắp ráp lại với nhau. Giá như một lúc nào đó
Bàn tay robot có điều khiển bằng găng tay không dây - NRF24L01 + - Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Bàn tay robot có điều khiển bằng găng tay không dây | NRF24L01 + | Arduino: Trong video này; Có sẵn lắp ráp tay robot 3D, điều khiển servo, điều khiển cảm biến flex, điều khiển không dây với nRF24L01, bộ thu và mã nguồn phát Arduino. Tóm lại, trong dự án này, chúng ta sẽ học cách điều khiển bàn tay robot bằng dây
[Robot Arduino] Làm thế nào để tạo ra một robot ghi lại chuyển động - Robot ngón tay cái - Động cơ Servo - Mã nguồn: 26 bước (có hình ảnh)
![[Robot Arduino] Làm thế nào để tạo ra một robot ghi lại chuyển động - Robot ngón tay cái - Động cơ Servo - Mã nguồn: 26 bước (có hình ảnh)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Robot Arduino] Làm thế nào để tạo ra một robot ghi lại chuyển động - Robot ngón tay cái - Động cơ Servo - Mã nguồn: 26 bước (có hình ảnh)")
[Robot Arduino] Làm thế nào để tạo ra một robot ghi lại chuyển động | Robot ngón tay cái | Động cơ Servo | Mã nguồn: Thumbs Robot. Đã sử dụng một chiết áp của động cơ servo MG90S. Nó là rất thú vị và dễ dàng! Mã rất đơn giản. Nó chỉ có khoảng 30 dòng. Nó trông giống như một bức ảnh chụp chuyển động. Vui lòng để lại bất kỳ câu hỏi hoặc phản hồi nào! [Hướng dẫn] Mã nguồn https: //github.c