Cách làm cho động cơ Servo của bạn quay hoàn toàn: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Động cơ Servo là gì?

Động cơ servo là một thiết bị điện có thể đẩy hoặc quay một vật thể với độ chính xác cao. Nếu bạn muốn xoay và đối tượng ở một số góc hoặc khoảng cách cụ thể, thì bạn sử dụng động cơ servo. Nó chỉ được tạo thành từ động cơ đơn giản chạy thông qua cơ chế servo. Nếu động cơ được sử dụng là động cơ DC thì nó được gọi là động cơ servo DC, và nếu nó là động cơ được cấp nguồn AC thì nó được gọi là động cơ servo AC. Chúng tôi có thể nhận được một động cơ servo mô-men xoắn rất cao trong một gói nhỏ và trọng lượng nhẹ. Do những tính năng này, chúng đang được sử dụng trong nhiều ứng dụng như ô tô đồ chơi, máy bay trực thăng và máy bay RC, Người máy, Máy móc, v.v. Cơ chế Servo Nó bao gồm ba phần:

Thiết bị được điều khiển Cảm biến đầu ra Hệ thống phản hồi

Bước 1: Tìm hiểu kiến thức cơ bản về động cơ Servo

Nguyên lý làm việc của Động cơ Servo

Servo bao gồm Động cơ (DC hoặc AC), chiết áp, cụm bánh răng và mạch điều khiển. Trước hết chúng tôi sử dụng cụm bánh răng để giảm RPM và tăng mô-men xoắn của động cơ. Giả sử ở vị trí ban đầu của trục động cơ servo, vị trí của núm chiết áp sao cho không có tín hiệu điện được tạo ra ở cổng đầu ra của chiết áp. Bây giờ một tín hiệu điện được đưa đến một cực đầu vào khác của bộ khuếch đại phát hiện lỗi. Bây giờ sự khác biệt giữa hai tín hiệu này, một đến từ chiết áp và một đến từ nguồn khác, sẽ được xử lý trong cơ chế phản hồi và đầu ra sẽ được cung cấp theo tín hiệu lỗi. Tín hiệu lỗi này đóng vai trò là đầu vào cho động cơ và động cơ bắt đầu quay. Bây giờ trục động cơ được kết nối với chiết áp và khi động cơ quay, chiết áp và nó sẽ tạo ra một tín hiệu. Vì vậy, khi vị trí góc của chiết áp thay đổi, tín hiệu phản hồi đầu ra của nó thay đổi. Sau một thời gian, vị trí của chiết áp đạt đến vị trí mà đầu ra của chiết áp giống với tín hiệu bên ngoài được cung cấp. Ở điều kiện này, sẽ không có tín hiệu đầu ra từ bộ khuếch đại đến đầu vào động cơ vì không có sự khác biệt giữa tín hiệu áp dụng bên ngoài và tín hiệu được tạo ra tại chiết áp, và trong tình huống này, động cơ ngừng quay.

Bước 2: Bây giờ là phần thực hành

Vì động cơ có thể được chia thành 4 phần

1. động cơ
2. người điều khiển động cơ
3. lắp ráp bánh răng
4. chiết áp (POT)

trước tiên hãy mở vít và cẩn thận tách hộp số, trình điều khiển động cơ (con chip xanh đó) có 3 dây đầu vào để chúng ta vận hành nó. 2 dây đi đến động cơ và dây còn lại 3 (màu đỏ) đi đến POT (chiết áp) cung cấp phản hồi cho trình điều khiển và cho biết vị trí servo, vì vậy ở đây chúng tôi hack tín hiệu điện tử và giả mạo động cơ điều khiển rằng servo đang ở vị trí ban đầu và loại bỏ hệ thống phản hồi, vì vậy chúng tôi không cần POT nữa

Bước 3: Chuẩn bị trình điều khiển động cơ

làm khô dây POT, và cẩn thận tách nồi.

bây giờ hàn 2 điện trở 1k ohm nối tiếp, và hàn tại nơi mà từ đó nồi bị tan hoang, các đầu cuối của điện trở nối tiếp ở miếng đệm bên của trình điều khiển và khớp giữa của điện trở nối tiếp ở đệm giữa của trình điều khiển.

điều này sẽ cung cấp phản hồi giả cho người lái xe vì vị trí của trục luôn ở điểm ban đầu

bây giờ người lái xe đã sẵn sàng

Bước 4: Chuẩn bị trục

Vì bản thân cái nồi hoạt động như một trục đỡ, vì vậy chúng tôi sẽ sử dụng lại nó chỉ bằng một bản mod.

nồi chỉ có thể quay 180 độ và một tấm bên trong nó sẽ ngăn nó chuyển động tiếp nên chúng ta sẽ tháo tấm đó ra và làm cho trục của nồi chuyển động 360 độ theo bất kỳ hướng nào.

với sự trợ giúp của nhíp, hãy tháo tấm bạc đó ra và kiểm tra trục ngay bây giờ để đảm bảo rằng nó sẽ di chuyển hoàn toàn 360 độ.

Bước 5: Mod Gear

bánh răng servo cuối có 2 chốt chặn, hãy cắt nó xuống để nó không cản trở chuyển động quay hoàn toàn nữa.

Bây giờ lắp ráp lại động cơ một lần nữa và bạn đã hoàn tất.

. với mã kiểm tra này, hãy kiểm tra vòng quay của servo.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------trong mã

// Làm cho servo chuyển sang 180 độ

Servo1.write (180);

chậm trễ (1000); }

trong mã bằng cách thay đổi mức độ, bạn có thể thay đổi hướng động cơ

0, 90, 180.