Mục lục:
- Bước 1: Kịch bản
- Bước 2: Thiết kế
- Bước 3: Công cụ và vật liệu
- Bước 4: Lập bảng
- Bước 5: Cài đặt mạch
- Bước 6: Mã
Video: Bảng điều khiển Circuito Arduino: 6 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
"Circuito" là một bảng điều khiển DIY. Đây là một dự án bổ sung cho dự án Robotic Arm trước đây của tôi. Bàn điều khiển là một cấu trúc cơ học được điều khiển bằng máy tính giúp di chuyển và quản lý bất kỳ cánh tay robot nào phụ thuộc vào động cơ servo.
Nó có thể được coi là pad điều khiển động học theo đúng nghĩa của chúng, nhưng chúng cũng có thể điều khiển bất kỳ thiết bị Arduino nào khác.
Bước 1: Kịch bản
Circuito dựa trên Arduino Due.
Nó làm cho việc sử dụng cho bất kỳ Cánh tay robot hoặc bất kỳ Dự án nào dựa trên động cơ Servo trở nên dễ dàng, tất nhiên sau khi lập trình các bản vá trực quan bằng ngôn ngữ lập trình Arduino.
Một chiết áp, một cần điều khiển và ba đầu vào công tắc có sẵn để sửa đổi các thông số được xác định trước. Ngoài ra, công tắc chuyển đổi có thể được sử dụng để điều khiển thêm phần mềm hoặc bật và tắt đèn, điều khiển bằng tay sử dụng chiết áp để điều khiển gia tốc của động cơ servo, phản ứng âm thanh bằng cách sử dụng bộ rung đầu ra âm thanh để trực quan hóa việc điều khiển và chuyển động. Mô-đun hoàn toàn tương thích với bảng Arduino và hoạt động độc lập cũng có thể thực hiện được. Đầu ra Circuito là một số đơn đặt hàng cổng nối tiếp đã chuẩn bị trước đó có thể được nhìn thấy trên màn hình cổng nối tiếp Arduino và dễ dàng sửa đổi.
Tôi đã chọn thiết kế bảng điều khiển phía trước như một bảng mạch in thực sự vì đây là một giải pháp rất hiệu quả về chi phí và cung cấp các cơ hội thiết kế thú vị bằng cách sử dụng Máy in phun màu, bảng gỗ MDF và các lớp sơn hàn.
Bước 2: Thiết kế
Theo ý kiến của tôi, cách tốt nhất để tạo ra một sản phẩm có quy mô cuộc sống mà bạn có Hãy tưởng tượng nó trước tiên và tôi đã thiết kế bộ điều khiển đầu tiên trên Google SketchUp bởi vì nó là một công cụ rất hiệu quả để vẽ nên sự đổi mới của bạn.
Bước 3: Công cụ và vật liệu
Đồ dùng:
- Sắt hàn
- DỤNG CỤ XOAY
- Dao - Giấy nhám hoặc thiết bị chà nhám khác
- Cái vặn vít
- Kìm
Vật liệu:
- Vít
- MDF 4mm 30cm * 21cm
- Cáp dupont 10cm Nam-Nữ
- Cáp dupont 10cm Nam-Nữ
- Cáp nam-nam dài 10cm dupont
- Co cáp
Thành phần mạch:
- Điện trở 10k
- Đèn LED
- Chuyển đổi công tắc 3 pin
- Công tắc dừng
- Mô-đun cần điều khiển
- Chiết áp
- BẬT / TẮT chuyển đổi
- Bộ rung hoạt động
- Arduino Uno
Bước 4: Lập bảng
Tôi in hình trên giấy A4, sau đó tôi cắt nó ra từ ván MDF như hình. và để cho nó trông đẹp mắt, tôi chỉ cần phủ lên gỗ bằng giấy in.
Bước 5: Cài đặt mạch
Trong thời gian đầu tôi bắt đầu với đèn led hoạt động như một chỉ báo trong khi sử dụng bộ điều khiển, sau đó tôi sửa các thành phần mạch như hình.
Bước 6: Mã
Đây là mã mẫu về cách bộ điều khiển hoạt động. trong đoạn mã này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách điều khiển nhiều động cơ servo có thể có trong bất kỳ dự án nào của bạn.
Cập nhật: Đã có thiết kế mẫu giấy.
Đề xuất:
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh)
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: Chào mừng bạn đến với 'ible' # 45 của tôi. Cách đây một thời gian, tôi đã tạo một phiên bản RC hoàn chỉnh của BB8 bằng cách sử dụng các phần Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Khi tôi thấy nó thú vị như thế nào Force Band do Sphero tạo ra, tôi nghĩ: " Ok, tôi c
Điều khiển từ xa đa năng bằng ESP8266 (Điều khiển bằng Wifi): 6 bước (có hình ảnh)
Điều khiển từ xa đa năng sử dụng ESP8266 (Điều khiển bằng Wifi): Dự án này nhằm thay thế điều khiển từ xa thông thường cho tất cả các thiết bị gia dụng như AC, TV, đầu DVD, hệ thống âm nhạc, thiết bị THÔNG MINH !!! Tạo ra một đống rác từ xa xả rác xung quanh, khiến chúng ta phải giải đố !!! Dự án này sẽ cứu chúng ta khỏi
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu