Bảng điều khiển Circuito Arduino: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

"Circuito" là một bảng điều khiển DIY. Đây là một dự án bổ sung cho dự án Robotic Arm trước đây của tôi. Bàn điều khiển là một cấu trúc cơ học được điều khiển bằng máy tính giúp di chuyển và quản lý bất kỳ cánh tay robot nào phụ thuộc vào động cơ servo.

Nó có thể được coi là pad điều khiển động học theo đúng nghĩa của chúng, nhưng chúng cũng có thể điều khiển bất kỳ thiết bị Arduino nào khác.

Bước 1: Kịch bản

Circuito dựa trên Arduino Due.

Nó làm cho việc sử dụng cho bất kỳ Cánh tay robot hoặc bất kỳ Dự án nào dựa trên động cơ Servo trở nên dễ dàng, tất nhiên sau khi lập trình các bản vá trực quan bằng ngôn ngữ lập trình Arduino.

Một chiết áp, một cần điều khiển và ba đầu vào công tắc có sẵn để sửa đổi các thông số được xác định trước. Ngoài ra, công tắc chuyển đổi có thể được sử dụng để điều khiển thêm phần mềm hoặc bật và tắt đèn, điều khiển bằng tay sử dụng chiết áp để điều khiển gia tốc của động cơ servo, phản ứng âm thanh bằng cách sử dụng bộ rung đầu ra âm thanh để trực quan hóa việc điều khiển và chuyển động. Mô-đun hoàn toàn tương thích với bảng Arduino và hoạt động độc lập cũng có thể thực hiện được. Đầu ra Circuito là một số đơn đặt hàng cổng nối tiếp đã chuẩn bị trước đó có thể được nhìn thấy trên màn hình cổng nối tiếp Arduino và dễ dàng sửa đổi.

Tôi đã chọn thiết kế bảng điều khiển phía trước như một bảng mạch in thực sự vì đây là một giải pháp rất hiệu quả về chi phí và cung cấp các cơ hội thiết kế thú vị bằng cách sử dụng Máy in phun màu, bảng gỗ MDF và các lớp sơn hàn.

Bước 2: Thiết kế

Theo ý kiến của tôi, cách tốt nhất để tạo ra một sản phẩm có quy mô cuộc sống mà bạn có Hãy tưởng tượng nó trước tiên và tôi đã thiết kế bộ điều khiển đầu tiên trên Google SketchUp bởi vì nó là một công cụ rất hiệu quả để vẽ nên sự đổi mới của bạn.

Bước 3: Công cụ và vật liệu

Đồ dùng:

- Sắt hàn

- DỤNG CỤ XOAY

- Dao - Giấy nhám hoặc thiết bị chà nhám khác

- Cái vặn vít

- Kìm

Vật liệu:

- Vít

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Cáp dupont 10cm Nam-Nữ

- Cáp dupont 10cm Nam-Nữ

- Cáp nam-nam dài 10cm dupont

- Co cáp

Thành phần mạch:

- Điện trở 10k

- Đèn LED

- Chuyển đổi công tắc 3 pin

- Công tắc dừng

- Mô-đun cần điều khiển

- Chiết áp

- BẬT / TẮT chuyển đổi

- Bộ rung hoạt động

- Arduino Uno

Bước 4: Lập bảng

Tôi in hình trên giấy A4, sau đó tôi cắt nó ra từ ván MDF như hình. và để cho nó trông đẹp mắt, tôi chỉ cần phủ lên gỗ bằng giấy in.

Bước 5: Cài đặt mạch

Trong thời gian đầu tôi bắt đầu với đèn led hoạt động như một chỉ báo trong khi sử dụng bộ điều khiển, sau đó tôi sửa các thành phần mạch như hình.

Bước 6: Mã

Đây là mã mẫu về cách bộ điều khiển hoạt động. trong đoạn mã này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách điều khiển nhiều động cơ servo có thể có trong bất kỳ dự án nào của bạn.

Cập nhật: Đã có thiết kế mẫu giấy.