Cánh tay rô bốt điều khiển Nunchuk (với Arduino): 14 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Bởi IgorF2Follow More của tác giả:

Giới thiệu: Nhà sản xuất, kỹ sư, nhà khoa học điên rồ và nhà phát minh Thông tin thêm về IgorF2 »

Cánh tay robot thật tuyệt vời! Các nhà máy trên khắp thế giới đều có chúng, nơi họ sơn, hàn và vận chuyển đồ đạc với độ chính xác cao. Chúng cũng có thể được tìm thấy trong các chuyến thám hiểm không gian, các phương tiện vận hành từ xa dưới đáy biển và thậm chí trong các ứng dụng y tế!

Và bây giờ bạn có thể có một phiên bản rẻ hơn của chúng tại nhà riêng, văn phòng hoặc phòng thí nghiệm của bạn! Bạn cảm thấy mệt mỏi khi phải làm một công việc lặp đi lặp lại? Lập trình robot của riêng bạn để giúp bạn… hoặc làm rối tung mọi thứ!:NS

Trong hướng dẫn này, tôi chỉ cho bạn cách lắp một cánh tay robot và cách lập trình nó bằng Arduino Mega. Đối với dự án này, tôi cũng muốn trải nghiệm một phương pháp khác để điều khiển cánh tay robot: sử dụng Nintendo Nunchuk! Chúng rẻ, dễ tìm và có rất nhiều cảm biến.

Có một số cách bạn có thể sử dụng hướng dẫn này. Nếu bạn không có bộ cánh tay robot (và không muốn mua hoặc chế tạo), bạn vẫn có thể sử dụng nó để tìm hiểu điều gì đó về lập trình Arduino và cách giao diện Wii Nunchuk cho các dự án của riêng bạn. Bạn cũng có thể sử dụng nó để thực hành các kỹ năng về điện tử và cơ khí của mình.

Bước 1: Công cụ và vật liệu

Các công cụ và vật liệu sau đã được sử dụng trong dự án này:

Dụng cụ và vật liệu:

• Hàn sắt và dây. Tôi đã phải hàn một số thiết bị đầu cuối vào dây của Nunchuk để kết nối nó với Arduino;
• Ống co rút. Một số đoạn ống co lại được sử dụng để cách ly tốt hơn các dây dẫn;
• Cái vặn vít. Cấu trúc được gắn bằng cách sử dụng một số bu lông và đai ốc;
• Cánh tay robot để bàn cơ khí 6 trục (liên kết). Bộ công cụ tuyệt vời này đã đi kèm với một số thành phần như được mô tả dưới đây. Nó đáng tin cậy và dễ lắp ráp;
• Nguồn điện 12V (2A trở lên);
• Bộ điều khiển Nunchuk (liên kết). Nó giao diện với bảng Arduino và được sử dụng để điều khiển cánh tay robot;
• Dây nhảy nam (4 dây);
• Arduino Mega (liên kết / liên kết / liên kết). Lưu ý rằng bộ cánh tay robot mà tôi đã sử dụng cũng có một bảng và bộ điều khiển đi kèm với bảng Arduino này. Nếu bạn không sử dụng các bộ công cụ đó, bạn cũng có thể sử dụng các bảng Arduino khác;

Sau đó, tôi được thông báo rằng có một bộ điều hợp Nunchuk giúp kết nối với breadboad dễ dàng hơn (liên kết / liên kết). Đó là một lựa chọn tốt nếu bạn muốn hàn một chút thời gian và không muốn phá hủy đầu nối ban đầu như được mô tả ở Bước 9.

Cánh tay để bàn cơ học 6 trục Sain Smart đã đi kèm với các thành phần sau:

• Arduino Mega 2560 R3 (liên kết)
• Tấm chắn bảng điều khiển (liên kết)
• NRF24L01 + Mô-đun thu phát không dây (liên kết)
• Con quay hồi chuyển 3 trục MPU6050 và gia tốc kế 3 trục (liên kết)
• 71 x vít M3X8
• 47 x đai ốc M3
• 2 x dấu ngoặc chữ U
• 5 x khung servo
• 4 x 9kg servo (liên kết)
• 2 x 20kg servo (liên kết)
• 6 x khay servo kim loại
• 3 x dấu ngoặc chữ U
• 21 x dấu ngoặc vuông góc phải
• 3 x mang mặt bích
• 1 x cái kẹp

Bạn có thể tìm thấy các bộ cánh tay robot khác trực tuyến (liên kết), hoặc thậm chí thiết kế của riêng bạn. Chẳng hạn, có một số dự án tuyệt vời mà bạn có thể in 3D.

Trong 7 bước sau, tôi sẽ chỉ cho bạn cách lắp ráp bộ cánh tay trước khi đấu dây các mạch. Nếu bạn không có bộ dụng cụ tương tự, hãy nhảy một số bước. Bạn có thể sử dụng một bộ cánh tay robot khác, lắp ráp nó và chuyển trực tiếp đến các bước lập trình và thiết bị điện tử.

Ở mỗi bước, có một-g.webp