Mục lục:
- Bước 1: Lý thuyết
- Bước 2: Hãy xây dựng nó
- Bước 3: Các bước
- Bước 4:
- Bước 5: Ok Cài đặt các thanh gỗ trong mỗi Servo như thế này
- Bước 6: Sử dụng ROS
Video: Robot rất vui nhộn và nhỏ nhất (meshmesh): 7 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
đây là một dự án vui nhộn
Bước 1: Lý thuyết
Vì vậy, trước khi chúng ta nói về robot, tôi muốn
nói về lý thuyết
Trước hết, tôi tự hỏi bản thân rằng điều này sẽ thức dậy như thế nào.
Và “xoay từng chân về phía trước một lúc sau đó xoay tất cả chúng về phía sau đồng thời”.
Nhưng cách này không thể làm cho nó đi bộ sang phải hoặc nâng nó làm cho đi bộ về phía trước và đi ngược lại nhưng không hoàn hảo
Và tôi sử dụng thanh gỗ ở 4 chân với cao su ở cuối để loại bỏ ma sát
Cuối cùng
Tôi làm cho servo 2 phía trước đẩy một hướng với một thiên thần trước
Và quá trình di chuyển servo lùi sau đó xử lý xong
Nó đang di chuyển chậm nhưng tôi nghĩ phải làm cho nó hoàn hảo
Đừng nghĩ rằng robot này sẽ giống như của động lực Boston
Điều này đã làm cho tôi 20 đô la
mục tiêu của dự án này
Đang thử nghiệm Arduino Pico mới với ROS
Tôi sử dụng Arduino để tải lên ngày và thực hiện xử lý trên ROS
Và sử dụng điều khiển rc
Bước 2: Hãy xây dựng nó
chúng ta sẽ cần thành phần này ……….
4x động cơ servo 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) nó rất hữu ích
1x bảng bánh mì nhỏ
Và một số jumper và công cụ
1x RC và RX (lựa chọn)
1x trình điều khiển servo (lựa chọn)
ghế gỗ
Bước 3: Các bước
Đầu tiên hãy tạo tất cả servo như thế này và kết nối với nhau
Hãy chắc chắn rằng bạn kết nối nó đúng và dây như thế này hai tiến và lùi
Cài đặt đúng 4 servo như thế này trên breadboard
Bước 4:
-Di chuyển tất cả dây trên breadboard và cắt nó bằng một đoạn dài phù hợp để kết nối với breadboard
-kết nối tất cả các dây dương với nhau và cố định nó như thế này
Đồng thời kết nối dây âm với nhau và làm chắc chắn
Che tất cả dây bằng co nhiệt
Kết nối dây dương trong NGÕ VÀO VCC IN
Và dây âm trong GND INPUT trong Arduino pico
Thích bức ảnh này
Bước 5: Ok Cài đặt các thanh gỗ trong mỗi Servo như thế này
nói hallo meshmesh
Bước 6: Sử dụng ROS
Bạn sẽ sử dụng trình điều khiển servo và adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Mình sẽ chia sẻ cách và code ngay sau đây
…………………………..
Chỉ cần làm theo dự án của tôi …….
qua
Đề xuất:
Hàn tay Nhân vật phản diện vui nhộn của bảng mạch phế liệu Linh kiện điện tử: 7 bước
Hàn tay Hài hước Kẻ phản diện của Bảng mạch Phế liệu Linh kiện điện tử: Bảng mạch điện tử phế liệu (máy tính cũ hoặc đồ gia dụng phế liệu) mỏ hàn, nhíp hàn, kìm, kéo
Vui nhộn Micro: Robot bit - DỄ DÀNG và Không tốn kém !: 17 Bước (kèm Hình ảnh)
Fun Micro: bit Robot - DỄ DÀNG và Không tốn kém !: BBC micro: bit thật tuyệt vời! Chúng rất dễ lập trình, được tích hợp các tính năng như Bluetooth và cảm biến gia tốc và chúng không đắt. Dự án này được lấy cảm hứng từ
Khăn choàng robot vui nhộn Fleecy: 6 bước (có hình ảnh)
Khăn quàng cổ Robot Fleecy vui nhộn: Khi thời tiết chuyển lạnh sau Giáng sinh, đứa trẻ 2 tuổi của tôi nhìn thấy chiếc khăn quàng cổ của tôi và muốn có một chiếc khăn quàng cổ của riêng mình. Cậu bé thích rô-bốt (ai mà không!) Và tôi đã có hình dung về một chú rô-bốt nhỏ dễ thương trang trí chiếc khăn quàng cổ mới của mình. Tôi có một ít lông cừu nâu còn sót lại và một
Không có hàn, Robot vui nhộn trong vài phút (Bristlebot): 11 bước (có hình ảnh)
Không cần hàn, Robot vui nhộn trong vài phút (Bristlebot): Tóm tắt: Chế tạo một robot rẻ tiền không cần hàn, không lập trình và không cần công việc cơ khí. Nó được xây dựng trên một bàn chải rửa chén. Để di chuyển về phía trước, nó sẽ sử dụng các rung động được truyền không đối xứng bởi độ xiên của các sợi lông. Tôi đã nhìn thấy một con robot như vậy lúc
Chế tạo một rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp.: 9 bước (có hình ảnh)
Chế tạo rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới có kẹp gắp: Chế tạo rô bốt 1/20 inch khối với bộ gắp có thể nhặt và di chuyển các vật thể nhỏ. Nó được điều khiển bởi vi điều khiển Picaxe. Tại thời điểm này, tôi tin rằng đây có thể là robot có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp. Điều đó chắc chắn sẽ ch