Ô tô rô bốt điều khiển bằng Bluetooth: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

bạn đã luôn bị mê hoặc bởi những chiếc xe RC?

Bạn đã bao giờ muốn tự mình làm một chiếc chưa? được điều khiển bởi điện thoại thông minh của riêng bạn? -- hãy bắt đầu

Vì vậy, xin chào các bạn, ở đây trong dự án này, tôi đã cố gắng tạo ra một chiếc ô tô được điều khiển bằng Bluetooth với sự trợ giúp của Arduino. Tôi đã bao gồm từng chi tiết để bạn có thể hiểu nó một cách dễ dàng. Ngoài ra, bạn có thể xem video chi tiết hơn. Hãy xem nó cho đến khi kết thúc và bạn sẽ học cách làm nó trong vòng 10 phút.

Tôi đã thêm mọi sơ đồ mạch và giải thích có thể để giúp tất cả các bạn dễ hiểu.

Nó tiết kiệm và là một ý tưởng hay cho dự án trường học / đại học của bạn. Bạn không cần bất kỳ kiến thức trước đó!

chỉ cần làm theo hướng dẫn này: P

Bước 1: Vật liệu cần thiết

1. Bất kỳ bộ khung xe ô tô nào (với động cơ BO, bánh xe và đế)

Tôi đã mua bộ này-

2. Arduino UNO

3. Ổ động cơ L298

4. Mô-đun bluetooth Hc-05

5. hai pin (Tôi đã sử dụng tế bào sạc Samsung 18650, 3.7V và 2600 mA cả hai) Liên kết:

6. Dây nhảy

7. Dụng cụ điện (Dây hàn và bàn là)

8. di động với bluetooth

Bước 2: Hàn tất cả các động cơ & gắn chúng vào đế

Hàn mỗi động cơ với một dây màu đen và màu đỏ và gắn chúng với khung xe như trong video.

nối các dây động cơ bên trái với nhau như: dây đỏ dây đỏ và dây đen dây đen

tương tự nối các động cơ ở phía bên phải với nhau như: dây đỏ dây đỏ và dây đen dây đen

Bước 3: Tham gia Bánh xe với Tất cả Động cơ

Không tạo áp lực quá lớn trong khi ép bánh xe nếu không khung xe có thể bị gãy.

Bước 4: Nối hai pin trong chuỗi

Kết nối các pin nối tiếp bằng cách nối bằng băng dính. Bạn cũng có thể giữ một đoạn dây hở giữa chúng để chúng được kết nối tốt.

Bây giờ nối dây màu đỏ vào cực dương của pin và dây màu đen vào cực âm.

Cố gắng giữ điện áp <= 9 vôn. Tôi đã sử dụng 2 pin 3,7 V nên tổng điện áp gói của tôi là 7,4 vôn. Nếu bạn sử dụng điện áp cao (như> = 12 volt, có khả năng các linh kiện của bạn sẽ bị nóng lên và có thể cháy)

Nếu pin của bạn có định mức dòng điện cao hơn - động cơ của bạn sẽ quay nhanh. Đánh giá dòng điện pin của tôi là 2260 mA, đủ để cung cấp năng lượng cho 4 động cơ.

Thận trọng: Không vô tình kết nối trực tiếp cực dương của pin với cực âm của nó. Nó có thể làm cháy dây của bạn mà không có bất kỳ điện trở nào.

Bước 5: Kết nối động cơ với động cơ

Nối đầu màu đỏ và đen của động cơ ở mỗi bên, với đầu ra của bộ truyền động động cơ.

Bước 6: Kết nối Motor Drive với Arduino

Sau đó nối bốn chân điều khiển của ổ động cơ vào ổ cắm chân thứ 9, 10, 11 và 12 của arduino.

Bước 7: Kết nối Mô-đun Bluetooth với Arduino

Kết nối mô-đun bluetooth (BT) HC-05 với arduino như trong sơ đồ mạch.

tham gia mô-đun BT với arduino như: VCC 5V và GND GND

Bước 8: Kết nối Ổ đĩa động cơ với Pin

Kết nối ổ cắm đầu vào nguồn của ổ đĩa động cơ, với cực dương và cực âm của pin. cũng kết nối cực âm của pin với GND của arduino. Cuối cùng kết nối thiết bị đầu cuối thứ 3 với Vin của arduino.

Bạn cũng có thể thêm công tắc để khởi động hoặc dừng xe theo ý muốn.

Bước 9: Tải lên mã và tải xuống ứng dụng

Bạn có thể sao chép mã từ đây.

Bây giờ, hãy biên dịch và tải mã đã cho lên arduino.

Bước 10:

Sau khi tải lên, ngắt kết nối arduino khỏi máy tính

Bây giờ kết nối Rx của Hc-05 với Tx của arduino và Tx của Hc-05 với Rx của arduino

(không kết nối những thứ này trước khi tải lên mã, nếu không nó có thể đốt cháy arduino của bạn trong khi tải lên mã)

Cuối cùng, tải xuống ứng dụng điều khiển Arduino Bluetooth.

Bước 11: Ghép nối với mô-đun Bluetooth

Khởi động xe. Kiểm tra xem đèn LED của mô-đun Bluetooth có nhấp nháy nhanh mà không cần ghép nối không.

Ghép nối mô-đun Bluetooth HC-05 với điện thoại thông minh của bạn. Nhập mật khẩu 1234. (nếu nó không hoạt động, hãy thử 0000)

Sau khi ghép nối, mở ứng dụng và chọn HC-05 để ghép nối. Kiểm tra đèn LED của mô-đun Bluetooth, tốc độ nhấp nháy của nó lúc này sẽ rất chậm.

Bước 12: Lái thử

Đi tới các nút ứng dụng

Nhấn phím 1: Xe di chuyển về phía trước. (tất cả các bánh xe bắt đầu di chuyển về phía trước)

Nhấn phím 1: Xe di chuyển ngược lại. (tất cả các bánh xe bắt đầu lùi lại)

Nhấn phím 3: Xe rẽ sang lề trái. (Chỉ có bánh xe bên phải mới di chuyển)

Nhấn phím 4: Xe rẽ sang lề phải. (Chỉ có bánh xe bên trái di chuyển)

Bước 13: Đề xuất

làm cho tất cả các kết nối của bạn chính xác và chặt chẽ. Nếu chúng lỏng lẻo thì xe của bạn có thể dừng lại khi đang di chuyển.

Bạn thậm chí có thể xây dựng một robot tránh chướng ngại vật làm dự án tiếp theo của mình.