Mục lục:
- Bước 1: Vật liệu cần thiết
- Bước 2: Hàn tất cả các động cơ & gắn chúng vào đế
- Bước 3: Tham gia Bánh xe với Tất cả Động cơ
- Bước 4: Nối hai pin trong chuỗi
- Bước 5: Kết nối động cơ với động cơ
- Bước 6: Kết nối Motor Drive với Arduino
- Bước 7: Kết nối Mô-đun Bluetooth với Arduino
- Bước 8: Kết nối Ổ đĩa động cơ với Pin
- Bước 9: Tải lên mã và tải xuống ứng dụng
- Bước 10:
- Bước 11: Ghép nối với mô-đun Bluetooth
- Bước 12: Lái thử
- Bước 13: Đề xuất
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
bạn đã luôn bị mê hoặc bởi những chiếc xe RC?
Bạn đã bao giờ muốn tự mình làm một chiếc chưa? được điều khiển bởi điện thoại thông minh của riêng bạn? -- hãy bắt đầu
Vì vậy, xin chào các bạn, ở đây trong dự án này, tôi đã cố gắng tạo ra một chiếc ô tô được điều khiển bằng Bluetooth với sự trợ giúp của Arduino. Tôi đã bao gồm từng chi tiết để bạn có thể hiểu nó một cách dễ dàng. Ngoài ra, bạn có thể xem video chi tiết hơn. Hãy xem nó cho đến khi kết thúc và bạn sẽ học cách làm nó trong vòng 10 phút.
Tôi đã thêm mọi sơ đồ mạch và giải thích có thể để giúp tất cả các bạn dễ hiểu.
Nó tiết kiệm và là một ý tưởng hay cho dự án trường học / đại học của bạn. Bạn không cần bất kỳ kiến thức trước đó!
chỉ cần làm theo hướng dẫn này: P
Bước 1: Vật liệu cần thiết
1. Bất kỳ bộ khung xe ô tô nào (với động cơ BO, bánh xe và đế)
Tôi đã mua bộ này-
2. Arduino UNO
3. Ổ động cơ L298
4. Mô-đun bluetooth Hc-05
5. hai pin (Tôi đã sử dụng tế bào sạc Samsung 18650, 3.7V và 2600 mA cả hai) Liên kết:
6. Dây nhảy
7. Dụng cụ điện (Dây hàn và bàn là)
8. di động với bluetooth
Bước 2: Hàn tất cả các động cơ & gắn chúng vào đế
Hàn mỗi động cơ với một dây màu đen và màu đỏ và gắn chúng với khung xe như trong video.
nối các dây động cơ bên trái với nhau như: dây đỏ dây đỏ và dây đen dây đen
tương tự nối các động cơ ở phía bên phải với nhau như: dây đỏ dây đỏ và dây đen dây đen
Bước 3: Tham gia Bánh xe với Tất cả Động cơ
Không tạo áp lực quá lớn trong khi ép bánh xe nếu không khung xe có thể bị gãy.
Bước 4: Nối hai pin trong chuỗi
Kết nối các pin nối tiếp bằng cách nối bằng băng dính. Bạn cũng có thể giữ một đoạn dây hở giữa chúng để chúng được kết nối tốt.
Bây giờ nối dây màu đỏ vào cực dương của pin và dây màu đen vào cực âm.
Cố gắng giữ điện áp <= 9 vôn. Tôi đã sử dụng 2 pin 3,7 V nên tổng điện áp gói của tôi là 7,4 vôn. Nếu bạn sử dụng điện áp cao (như> = 12 volt, có khả năng các linh kiện của bạn sẽ bị nóng lên và có thể cháy)
Nếu pin của bạn có định mức dòng điện cao hơn - động cơ của bạn sẽ quay nhanh. Đánh giá dòng điện pin của tôi là 2260 mA, đủ để cung cấp năng lượng cho 4 động cơ.
Thận trọng: Không vô tình kết nối trực tiếp cực dương của pin với cực âm của nó. Nó có thể làm cháy dây của bạn mà không có bất kỳ điện trở nào.
Bước 5: Kết nối động cơ với động cơ
Nối đầu màu đỏ và đen của động cơ ở mỗi bên, với đầu ra của bộ truyền động động cơ.
Bước 6: Kết nối Motor Drive với Arduino
Sau đó nối bốn chân điều khiển của ổ động cơ vào ổ cắm chân thứ 9, 10, 11 và 12 của arduino.
Bước 7: Kết nối Mô-đun Bluetooth với Arduino
Kết nối mô-đun bluetooth (BT) HC-05 với arduino như trong sơ đồ mạch.
tham gia mô-đun BT với arduino như: VCC 5V và GND GND
Bước 8: Kết nối Ổ đĩa động cơ với Pin
Kết nối ổ cắm đầu vào nguồn của ổ đĩa động cơ, với cực dương và cực âm của pin. cũng kết nối cực âm của pin với GND của arduino. Cuối cùng kết nối thiết bị đầu cuối thứ 3 với Vin của arduino.
Bạn cũng có thể thêm công tắc để khởi động hoặc dừng xe theo ý muốn.
Bước 9: Tải lên mã và tải xuống ứng dụng
Bạn có thể sao chép mã từ đây.
Bây giờ, hãy biên dịch và tải mã đã cho lên arduino.
Bước 10:
Sau khi tải lên, ngắt kết nối arduino khỏi máy tính
Bây giờ kết nối Rx của Hc-05 với Tx của arduino và Tx của Hc-05 với Rx của arduino
(không kết nối những thứ này trước khi tải lên mã, nếu không nó có thể đốt cháy arduino của bạn trong khi tải lên mã)
Cuối cùng, tải xuống ứng dụng điều khiển Arduino Bluetooth.
Bước 11: Ghép nối với mô-đun Bluetooth
Khởi động xe. Kiểm tra xem đèn LED của mô-đun Bluetooth có nhấp nháy nhanh mà không cần ghép nối không.
Ghép nối mô-đun Bluetooth HC-05 với điện thoại thông minh của bạn. Nhập mật khẩu 1234. (nếu nó không hoạt động, hãy thử 0000)
Sau khi ghép nối, mở ứng dụng và chọn HC-05 để ghép nối. Kiểm tra đèn LED của mô-đun Bluetooth, tốc độ nhấp nháy của nó lúc này sẽ rất chậm.
Bước 12: Lái thử
Đi tới các nút ứng dụng
Nhấn phím 1: Xe di chuyển về phía trước. (tất cả các bánh xe bắt đầu di chuyển về phía trước)
Nhấn phím 1: Xe di chuyển ngược lại. (tất cả các bánh xe bắt đầu lùi lại)
Nhấn phím 3: Xe rẽ sang lề trái. (Chỉ có bánh xe bên phải mới di chuyển)
Nhấn phím 4: Xe rẽ sang lề phải. (Chỉ có bánh xe bên trái di chuyển)
Bước 13: Đề xuất
làm cho tất cả các kết nối của bạn chính xác và chặt chẽ. Nếu chúng lỏng lẻo thì xe của bạn có thể dừng lại khi đang di chuyển.
Bạn thậm chí có thể xây dựng một robot tránh chướng ngại vật làm dự án tiếp theo của mình.
Đề xuất:
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh)
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: Chào mừng bạn đến với 'ible' # 45 của tôi. Cách đây một thời gian, tôi đã tạo một phiên bản RC hoàn chỉnh của BB8 bằng cách sử dụng các phần Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Khi tôi thấy nó thú vị như thế nào Force Band do Sphero tạo ra, tôi nghĩ: " Ok, tôi c
Điều khiển từ xa đa năng bằng ESP8266 (Điều khiển bằng Wifi): 6 bước (có hình ảnh)
Điều khiển từ xa đa năng sử dụng ESP8266 (Điều khiển bằng Wifi): Dự án này nhằm thay thế điều khiển từ xa thông thường cho tất cả các thiết bị gia dụng như AC, TV, đầu DVD, hệ thống âm nhạc, thiết bị THÔNG MINH !!! Tạo ra một đống rác từ xa xả rác xung quanh, khiến chúng ta phải giải đố !!! Dự án này sẽ cứu chúng ta khỏi
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu