FLAP O TRON: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

ĐẬP NHẸ. Ô. TRON

Dự án nhóm: Baba và Piyanat

Máy đầu tiên trong một loạt máy USELESS, chúng tôi mang đến cho bạn FLAP O TRON. Nó không làm gì khác hơn là vỗ.

Ý tưởng cơ bản của dự án này là tạo ra một phương tiện học tập hoạt động điện tử dựa trên đầu vào của giác quan.

Mục tiêu cuối cùng là làm cho FLAP O TRON ngày càng trở nên kích động khi một người hoặc đối tượng tiếp cận (xem video được nhúng).

Cần có hiểu biết cơ bản về tạo mẫu điện tử với các nền tảng như Arduino để hoàn thành việc tạo mẫu này, cũng như một số kỹ năng chế tạo.

Những thứ bạn cần:

Đầu tiên, chuẩn bị các bộ phận để xây dựng FLAP O TRON. Tham khảo hình ảnh danh sách bộ phận để biết kích thước và các chi tiết khác.

Vật liệu:

Tấm nhựa (Polystyrol 0,75mm được sử dụng trong trình diễn của chúng tôi)

Ống nhựa (đường kính 3mm)

Tăm / Que gỗ (đường kính> 2mm)

Công cụ cần thiết:

Máy cắt

Cắt Mat

Cái thước kẻ

Keo Sooooooper (thời gian phản ứng 1 giây)

Yêu cầu phần cứng:

Động cơ Servo (SG90)

Thiết bị cảm biến sóng siêu âm

Breadboard

Bảng điều khiển

Nhảy dây

Tụ điện 100uF

Yêu cầu phần mềm:

Arduino IDE

Đức tính Yêu cầu:

Kiên nhẫn (rất nhiều)

Khi bạn có tất cả những thứ này (đặc biệt là chút kiên nhẫn), bạn có thể bắt đầu tạo lõi cơ khí như được hiển thị trong Bước 1.

Bước 1: CỐT LÕI CƠ HỌC

Để bắt đầu, việc tạo ra FLAP O TRON, lõi cơ học là rất quan trọng. Nó bao gồm một bảng điều khiển với một cửa flappy được lắp đặt cánh tay quay nhanh, servo và một số hỗ trợ tùy chọn cho nó cũng như phần đính kèm cánh tay servo có khe cắm vào cánh tay quay nhanh được gắn vào cửa flappy chính.

Hình ảnh cho thấy những gì bạn thường hướng tới. Bạn có thể cần phải tham khảo các bước sau để biết chi tiết về cách tạo cửa phẳng, hỗ trợ servo và sơ đồ cơ khí chung.

Bước 2: HỖ TRỢ SERVO

Để mô tơ servo tương tác với lõi cơ theo yêu cầu, nó cần được đặt ở một độ cao nhất định so với cánh tay quay nhanh trên cửa flappy. Để làm điều này, bạn có thể tạo một giá đỡ nhỏ để hỗ trợ servo và cho phép các dây cáp của nó đi qua. Đây là lý do tại sao có một lỗ nhỏ hình chữ nhật được hiển thị trên bảng điều khiển lớn nhất trong danh sách bộ phận (sử dụng nó cho việc này !!!).

Bước 3: CỬA SỔ BAY

Và bây giờ đối với (các) điểm thu hút chính, chúng sẽ phải được tạo 4 lần cho mỗi bên của FLAP O TRON.

Ở đây, hãy tận dụng các tấm 11,5 x 6,5 cm, các tấm lớn hơn 22,0 x 7,5 cm, tăm / que gỗ và các dải nhỏ 5,0 x 0,5 cm.

Hãy chắc chắn tham khảo hình ảnh đính kèm như hướng dẫn về cách sắp xếp chung của các bộ phận này.

Bước 4: CHÂN VÁY

Những kẻ nhỏ bé này là những gì chuyển chuyển động servo / quay trở lại nhanh chóng đến các cửa flappy khác.

Đối với những thứ này, bạn sẽ cần ống nhựa 0,3mm, các mấu đế nhỏ và giá đỡ hình tam giác.

Hình ảnh nói lên tất cả!

Bước 5: LIÊN KẾT DÀI

Vì vậy, bây giờ bạn đã xây dựng lõi và khung của FLAP O TRON (4 mặt với cửa phẳng, trục, chân đế và servo của bạn). Bây giờ bạn cần phải liên kết các cánh cửa flappy không được kết nối của bạn với lõi cơ khí. Nó sẽ trông giống như sơ đồ cơ học đã cho.

Cái đầu tiên đi vào sẽ là liên kết DÀI kết nối cửa flappy phía sau. xem hình ảnh, nó khá ngọt ngào.

Bước 6: LIÊN KẾT NGẮN

Và sau đó các liên kết con đi vào kết nối các cánh cửa flappy liền kề.

Khi bạn nhìn từ trên cao về sự sáng tạo của bạn, nó sẽ là một hình ảnh phun ra từ những hình ảnh được hiển thị.

Bước 7: THIẾT LẬP MẠCH VÀ ĐIỆN TỬ

Hiện đã hoàn thành phần cơ giới và xây dựng tổng thể. Đã đến lúc xây dựng mạch của bạn và lập trình nó. Với một số hiểu biết cơ bản về điện tử, hình ảnh đính kèm là đủ, nhưng để thuận tiện, các bước được trình bày rất chi tiết dưới đây:

Đối với cảm biến siêu âm (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Cắm dây VCC vào nguồn 5V trên breadboard

Cắm dây TRIG vào chân 10

Cắm dây ECHO vào chân số 9

Cắm dây GND vào GND

Đối với động cơ Servo

Cắm dây màu nâu vào GND

Cắm dây màu đỏ vào nguồn điện 5V trên breadboard

Cắm dây màu vàng vào chân số 8

Bước 8: ARDUINO IDE SKETCH

Bây giờ để có được trải nghiệm FLAP O TRON đầy đủ không pha tạp, bạn phải có cảm biến siêu âm giao tiếp với động cơ servo thông qua bảng điều khiển. Mã được sử dụng có sẵn để tải xuống.

Nếu muốn, bạn có thể điều chỉnh hành vi của FLAP O TRON bằng cách điều chỉnh một số thông số của mã trong môi trường Arduino IDE.

Xác minh và tải bản phác thảo lên bảng điều khiển, và sau đó phép thuật thực sự bắt đầu…

Bước 9: FLAP - O - TRON SỐNG !!

FLAP O TRON sống !!!

Không…

FLAP O TRON của bạn sẽ sống!

Nếu bạn đã làm được điều đó đến nay, bạn đã kiếm được nó.