Robot bốn chân: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Bạn đã bao giờ muốn có một con robot hoạt động giống như một con vật thật chưa? Những thứ bạn có thể mua đắt quá mức và không thể tùy chỉnh.

Chà, bạn có thể học cách làm một cái ngay tại đây! Nó không chỉ có chất lượng tốt mà còn rẻ và tốt để có được kinh nghiệm quý báu trong lĩnh vực chế tạo người máy. Nó rất đơn giản và dễ làm, với nguyên liệu dễ kiếm. Tôi chưa có bất kỳ kinh nghiệm nào trước đây về việc chế tạo rô bốt hoặc mã hóa, vì vậy bạn cũng có thể làm được điều đó!

Mục tiêu của tôi và lý do tôi thực hiện nó:

Mục tiêu của tôi là tạo ra một robot tương đối rẻ, hoạt động như động vật có vú và dễ chế tạo với mã hóa tối thiểu. Tôi là một fan cuồng nhiệt của Boston Dynamics, một công ty chuyên tạo ra những con rô bốt tuyệt vời và linh hoạt có thể di chuyển trên những địa hình gồ ghề và trượt trên vỏ chuối. Tôi cũng yêu chó và mèo, nhưng không có thời gian để chăm sóc cho một con. Vì vậy, việc tạo ra một robot bốn chân sẽ cho phép tôi thực hiện ước mơ có một con vật cưng robot trong khi được truyền cảm hứng từ Boston Dynamics.

Vật liệu (Đề xuất):

12 lần Servos ($ 20)

1x Arduino (Bản sao rẻ hơn) ($ 9)

1x Bộ chứa Servo ($ 7)

Bộ pin 1X ($ 14)

1x Gỗ, nhựa hoặc vật liệu khác để làm chân và đế ($ 4)

Đai ốc và bu lông ($ 10)

Tổng của bạn: 64 đô la

Chỉ với 70 đô la (bộ dụng cụ robot được tìm thấy trực tuyến có thể khoảng 100 đô la), bạn có thể tạo ra robot có thể tùy chỉnh cao của riêng mình! Hầu hết trong số họ thậm chí có vận chuyển miễn phí. Tuy nhiên, chỉ cần lưu ý rằng tôi đã không tự mình kiểm tra các bộ phận trên - tôi nhận thấy rằng có những bộ phận rẻ hơn từ các nhà sản xuất khác nhau sau khi tôi mua bộ phận của mình. Tôi đã tổng hợp danh sách trên để cho thấy rằng có thể tạo ra những con rô bốt giá rẻ mà không phải hy sinh chất lượng. Nếu bạn đang mua các bộ phận ở trên, hãy nghiên cứu kỹ trước vì chúng có thể hoạt động khác nhau. Đây là những gì tôi đã sử dụng thay vì các phần tương ứng:

12x Servos Hobbyking ($ 42 + S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Trình điều khiển Servo Mini Maestro Pololu ($ 36)

Tổng của tôi: $ 141 + S & H + Vật liệu để thử nghiệm

Các bộ phận bổ sung tùy chọn:

Mô-đun máy ảnh ($ 14)

Lông thú giả, đất sét hoặc vật liệu bổ sung khác để trang điểm cho rô bốt

Cao su, bọt biển hoặc vật liệu khác làm chân chống trượt

Lò xo cho chân cải tiến (Thiết kế thay đổi)

Hãy nhớ rằng bạn có thể sử dụng bất kỳ vật liệu nào khác có sẵn ở nhà! Ví dụ, phần đế gỗ của robot dành cho tôi được làm từ mặt sau của một chiếc tủ cũ bỏ đi và gỗ làm chân có thể được kéo từ đồ nội thất cũ. Các giá đỡ được sử dụng để kết nối các servo với đế thực sự là các giá đỡ bằng nhựa cũ mà ai đó đã vứt bỏ từ lâu, có thể là từ một chiếc tủ cũ. Những miếng bọt biển trên bàn chân đã được sử dụng và ban đầu có nghĩa là để ném đi. Các tông để trang trí và làm đầu là từ những chiếc hộp vô dụng đựng hàng hóa được vận chuyển và những cuốn tạp chí cũ được sử dụng để làm đầu chó bằng giấy bồi. Bạn hoàn toàn có thể chỉ cần mua thiết bị điện tử, hoặc thậm chí không cần đến điều đó nếu bạn có một con robot cũ có thể biến đổi thành một loại robot khác. Hãy sáng tạo và bạn có thể giảm đáng kể chi phí cho robot của mình trong khi tái chế để tiết kiệm môi trường!

Bước 1: Kế hoạch tổng thể

"loading =" lười biếng"

Để cải thiện robot cơ bản, bạn có thể thêm lực kéo cho chân bằng cách thêm chân cao su hoặc xốp. Tôi cắt một miếng bọt biển thành 4 miếng, dùng kéo tách phần giữa và dán nó lên chân.

Như đã thấy trong các đoạn video trên, con robot dường như không di chuyển tốt. Tôi tin rằng cách khắc phục hiệu quả nhất sẽ là tôi làm lại mã (đặt lại vị trí của các chân trên mỗi khung hình) bằng cách tham khảo cách động vật thực đi bộ hoặc cách các rô bốt bốn chân khác đi bộ mà tôi sẽ thực hiện ngay sau đây.

Để làm cho rô-bốt trông giống như một rô-bốt bốn chân thực tế, bạn có thể trang trí nó bằng lông giả và tạo đầu từ dao rựa giấy. Như một cơ sở để giữ đầu, tôi đã chèn một miếng bìa cứng lên Raspberry Pi, miếng bìa cứng này cũng tăng gấp đôi để bảo vệ nó. Để làm đầu, tôi vò giấy rồi dán lại thành hình đầu chó rồi sơn lên đó. Tất nhiên, bạn có thể làm đầu của bất kỳ con vật nào bạn muốn! Nếu muốn, bạn có thể in 3-D đầu hoặc đuôi cho robot. Nó không được hiển thị trong hình ảnh, nhưng tôi đang thêm một cái đuôi in 3-D.

Nếu muốn, bạn có thể thêm máy ảnh Raspberry Pi, cảm biến và điều khiển robot từ xa hoặc tự động, nhưng điều đó yêu cầu mã hóa. Như tôi đã nói, mục tiêu của tôi là tạo ra một rô bốt dễ chế tạo với mã hóa tối thiểu để người mới bắt đầu học rô bốt và mã hóa có thể dễ dàng tạo lại.

Tôi rất muốn nghe cách bạn cải thiện robot bốn chân này trong phần bình luận!

Bước 6: Quy trình của tôi

Thiết kế ban đầu của tôi được mô phỏng theo con robot này. Tôi quyết định thực hiện thiết kế này vì nó có dáng đi dài và năng lượng tái chế (do lò xo). Nó cũng rất linh hoạt trong một môi trường đầy chướng ngại vật vì có lò xo. Tôi đã làm việc trên thiết kế này (kéo theo chân pantograph) cho đến tháng Hai. Tôi quyết định chuyển sang thiết kế của StaffanEk làm đế thay vì mất quá nhiều thời gian để in 3-D các bộ phận cho chân pantograph và tôi không còn thời gian để thử nghiệm với chân. Tuy nhiên, không giống như thiết kế của StaffanEk, robot này sử dụng Raspberry Pi và không yêu cầu máy in 3-D. Nó cũng dễ dàng hơn để xây dựng lại vì nó không yêu cầu nhiều mã hóa. Robot của tôi cũng lớn hơn và nặng hơn nhiều, vì vậy nó có thể mạnh hơn trong môi trường mở bên ngoài.

Bước 7: Tín dụng, nguồn cảm hứng và các robot tự làm tuyệt vời khác

Cảm ơn tất cả các thông tin tuyệt vời trực tuyến; có rất nhiều kiến thức và phần mềm là mã nguồn mở.

Cảm ơn bố tôi; anh ấy đã giúp tôi rất nhiều trong việc dạy tôi cách hàn và làm việc Raspberry Pi 3.

Một số robot tuyệt vời khác mà bạn có thể kiểm tra và chế tạo bao gồm:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Ngoài những thứ đó, tôi còn được truyền cảm hứng để trở thành những con robot này:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Tôi hy vọng Tài liệu hướng dẫn của tôi cũng sẽ truyền cảm hứng cho bạn tham gia vào lĩnh vực chế tạo người máy!