Hack phần cứng máy bay không người lái bị hỏng: 12 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách chuyển đổi hầu như bất kỳ máy bay không người lái đồ chơi bị hỏng nào có đèn điều khiển từ xa thành một cặp thiết bị đa năng. Thiết bị đầu tiên được làm từ bộ điều khiển từ xa cũ phát hiện thứ gì đó bằng mô-đun cảm biến (chuyển động, ánh sáng, tia uv, kim loại, nam châm, ngọn lửa, khói, khí, chướng ngại vật, nghiêng, va chạm, tiếp xúc, nhiệt độ, nước) và gửi lệnh để bật đèn trên thiết bị thứ hai - bo mạch thu của máy bay không người lái, BẬT hoặc TẮT.

Đây là điều kỳ diệu; Thay vì bật hoặc tắt đèn LED cũ, chúng ta sẽ hoán đổi đèn bằng chốt điều khiển trên một mô-đun chuyển tiếp. Bằng cách này, chúng ta có thể BẬT và TẮT các mạch lớn hơn, tách biệt như thiết bị A / C, chuông báo thức, đèn, báo động nhấp nháy, v.v … Bầu trời là giới hạn!

Quy trình hoạt động theo kiểu công tắc bật tắt tương tự như ổ cắm điện điều khiển bằng tay "The Clapper". Lần phát hiện cảm biến đầu tiên kích hoạt rơle BẬT, và trường hợp phát hiện cảm biến thứ hai kích hoạt nó TẮT trở lại. "Vỗ tay BẬT. Vỗ tay TẮT."

Không giống như ổ cắm trên tường Clapper, chúng ta có thể sử dụng cảm biến phát hiện những thứ khác ngoài âm thanh.

Ngoài ra, với một rơ le, bạn có thể điều khiển hai thiết bị với một thiết bị thường BẬT và thiết bị kia thường TẮT cho đến khi cảm biến phát hiện thứ gì đó như được thấy trong video nhúng.

Nhiều cảm biến giá rẻ hiện có có một vít nhỏ trên chúng mà bạn có thể xoay để đặt ngưỡng trước khi cảm biến hoạt động.

Tôi dự định sử dụng giàn khoan này như một hệ thống thông báo cảnh báo từ xa cho chuồng gà. Khi cửa chuồng mở quá muộn vào buổi tối, hoặc máy lọc nước của chúng bị cạn, hoặc chúng hết thức ăn, hoặc chúng đẻ một số trứng, tôi sẽ được thông báo!

Có lẽ tôi sẽ sử dụng nó để tự động hóa một số chuồng!

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

Bạn sẽ cần những phần sau:

• đồng hồ vạn năng có thể đo điện áp DC và tính liên tục.
• máy bay không người lái bị hỏng có tích hợp đèn điều khiển từ xa.
• bộ điều khiển từ xa của máy bay không người lái bị hỏng.
• pin kiềm cho bộ điều khiển máy bay không người lái của bạn - Đây có thể là pin AAA hoặc AA.
• pin máy bay không người lái cũ có thể sạc lại.
• bộ sạc của máy bay không người lái cũ
• chất hàn
• mỏ hàn
• que keo nóng & súng bắn keo nóng
• thẻ nhựa (thẻ quà tặng cũ, chai nước, bất cứ thứ gì)
• cây kéo
• 2 mô-đun chuyển tiếp 5 vôn
• mô-đun cảm biến được đánh giá cho nguồn 5v với đầu ra kỹ thuật số THẤP hoặc CAO tùy thuộc vào trạng thái phát hiện. Tìm kiếm
• bộ chuyển đổi buck mô-đun bước xuống điện áp
• cáp dây jumper phích cắm f-f dupont
• dụng cụ tuốt dây
• băng điện
• chân tiêu đề loại nam

Nhận mô-đun cảm biến với bất kỳ loại cảm biến nào bạn muốn phát hiện. Ví dụ mô-đun cảm biến phát hiện chuyển động:

Bước 2: Crack Mở bộ điều khiển

Sử dụng tuốc nơ vít, cẩn thận mở điều khiển từ xa để tìm các điểm mà vỏ pin đi vào bảng mạch chính bên trong. Tìm dây đỏ và dây đen đến từ pin.

Cũng lưu ý vị trí của nút điều khiển đèn LED của máy bay không người lái.

Bước 3: Phần mở rộng hàn cho nút

Làm nóng trước mỏ hàn của bạn, sau đó hàn một số dây vào các điểm hàn nơi nút gắn vào bảng. Không tháo nút, chỉ hàn song song.

Bước 4: Phần mở rộng hàn vào vỏ pin

Hàn một dây dẫn vào từng điểm mà vỏ pin hướng song song với bo mạch chính.

Một điều thú vị là nếu bạn muốn làm như vậy, bạn có thể hàn thêm hai dây nữa vào cùng một điểm sau đó với nguồn điện trên tường có cùng điện áp với tổng số pin kiềm. Bằng cách đó, bạn có thể sử dụng không pin và chỉ cần cắm thiết bị này vào nguồn điện ổ cắm trên tường. Điều này đặc biệt thực tế vì khi bộ thu mất kết nối với bộ điều khiển từ xa, rơ le sẽ tự BẬT nguồn, HOẶC có thể nhấp nháy BẬT rồi TẮT rồi BẬT lại nhiều lần. Bạn có thể sử dụng điều này để làm lợi thế của mình như một cảnh báo pin yếu hoặc báo động ngoài phạm vi cho cặp.

Bước 5: Hàn mô-đun giảm điện áp

Hàn mô-đun chuyển đổi điện áp bước xuống chân V in + vào dây dương của bạn vừa hàn từ vỏ pin.

Hàn mô-đun chuyển đổi điện áp bước xuống chân V vào dây nối đất mà bạn đã hàn từ vỏ pin.

Hàn một số chân tiêu đề vào các tiếp điểm đầu ra trên mô-đun bước xuống.

Bạn nên chắc chắn rằng bạn đã không đấu dây sai cực bằng đồng hồ vạn năng. Nó sẽ báo hiệu điện thế có dấu trừ nếu sai cực tính. Dây đen là dây âm đất thường.

Bước 6: Điều chỉnh mô-đun giảm điện áp

Sử dụng tuốc nơ vít và đồng hồ đo, vặn vít nhỏ trên các chân đầu ra của mô-đun bộ chuyển đổi bậc xuống cho đến khi nó ở khoảng 5 volt.

Bạn có thể khóa vít bằng keo nếu muốn.

Bước 7: Cách nhiệt bo mạch điều khiển bằng thẻ nhựa

Tôi quyết định đóng gói mô-đun chuyển tiếp thứ nhất và mô-đun hạ cấp trong một cổng đã được tích hợp sẵn trong bộ điều khiển từ xa của tôi. Để bảo vệ bảng mạch bên trong không bị chập điện khi chạm vào các mô-đun khác, tôi đã tách chúng ra bằng cách dán nóng một thẻ nhựa cách điện giữa chúng.

Bước 8: Nối dây cảm biến - Mạch điều khiển từ xa

Nối dây cảm biến của bạn vào mô-đun rơ-le và bước xuống như được mô tả trong hình ảnh sơ đồ.

Cảm biến làm cho rơ le dẫn điện, làm ngắn nút và mô phỏng một thao tác nhấn nút trên nút điều khiển ánh sáng.

Giống như tôi đã nói trước đó, nhiều mô-đun cảm biến đi kèm với một vít điều chỉnh ngưỡng mà bạn có thể sử dụng để điều chỉnh độ nhạy của bộ kích hoạt.

Bước 9: Crack Mở Drone

Mở máy bay không người lái đồ chơi và tháo bo mạch chính.

Bước 10: Thêm đầu nối vào bảng máy thu

Xác định chân nào trên bo mạch bộ thu trước đây được kết nối với đèn LED và sử dụng đồng hồ vạn năng để tìm ra cực tính.

Hàn hoặc kẹt chân cắm đầu vào chân cắm được sử dụng để đi tới cực dương của đèn LED (cực dương) và dán keo nóng vào vị trí chắc chắn.

Kẹt hoặc hàn một số chân cắm đầu cắm song song với đầu nối pin và dán chúng vào đúng vị trí.

Tôi đã thêm nhiều chân hơn với hy vọng sử dụng hai trong số các chân dùng để cấp nguồn cho động cơ để gửi tín hiệu điều khiển đến thiết bị chuyển mạch (MOSFET) có thể điều chỉnh tốc độ hoặc độ mờ của quạt hoặc đèn DC hạng nặng. Phần đó sẽ không sử dụng cảm biến, mà thay vào đó sẽ sử dụng cảm biến con quay hồi chuyển thu và que điều khiển trên bộ điều khiển từ xa.

Tôi không thể phát hiện tín hiệu tốc độ / độ mờ đi ra từ các chân động cơ cũ, vì vậy hiện tại, hướng dẫn này không chỉ ra cách làm mờ điều chế độ rộng xung với MOSFET. Nếu tôi tìm ra phần đó, tôi sẽ chắc chắn cập nhật hướng dẫn này!

Bước 11: Nối dây đầu thu - Mạch điều khiển rơ le

Đấu dây mạch nhận như được mô tả trong sơ đồ văn bản.