Ngân sách LittleBot: Robot Arduino đơn giản: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Với Ngân sách LittleBot, chúng tôi muốn giúp trẻ em bắt đầu với rô bốt dễ dàng nhất có thể. Vì vậy, chúng tôi đã luộc một con robot theo đúng bản chất của nó. Một cách di chuyển, một cách suy nghĩ và một cách nhìn. Một khi chúng đã có sẵn, bạn có một robot mà bạn có thể làm một số lượng lớn đáng ngạc nhiên với. Và nó đủ phải chăng để bất kỳ lớp học, nhóm hoặc cá nhân nào cũng có được và xây dựng một mớ hỗn độn của chúng, mở ra lĩnh vực chế tạo người máy cho bất kỳ ai quan tâm.

Nhưng chúng tôi đã tiến một bước xa hơn. Sau khi chúng tôi đã tạo ra robot cơ bản. Chúng tôi đã thiết kế một cách để dễ dàng mở rộng nó. Vì vậy, robot có thể phát triển khi kiến thức và kỹ năng của học sinh phát triển. Điều này hiện bao gồm toàn bộ các bản mở rộng in 3D và hướng dẫn arduino có thể được sử dụng miễn phí để mở rộng Ngân sách LittleBot.

LittleBot có sẵn trên Kickstarter và việc giao hàng sẽ bắt đầu vào tháng 12 năm 2018.

Bước 1: Các bộ phận và mảnh

Ngân sách LittleBot có thể được mua dưới dạng một bộ hoặc bạn có thể đặt hàng các bộ phận cơ và điện riêng lẻ và tự in 3D phần còn lại.

• Cơ sở in 3D ngân sách LittleBot
• Bảng điều khiển Arduino ngân sách LittleBot
• Arduino Xoay liên tục Servo w / còi vít và còi servo (2)
• Bánh xe in 3D ngân sách LittleBot (2)
• Vòng chữ O (2)
• Cảm biến siêu âm Arduino HC-SR04
• Bộ pin 6V AA Arduino

Các công cụ / bộ phận được đề xuất:

• Trình điều khiển trục vít Phillips nhỏ
• Pin AA (4)

Bước 2: Gắn Arduino vào đế

Các phần bắt buộc là Cơ sở ngân sách LittleBot và Bảng điều khiển Arduino.

1. Trong khi nút bật / tắt hướng ra ngoài từ khe cắm Arduino, hãy trượt bảng Arduino vào khe hở trên đỉnh của Cơ sở ngân sách LittleBot.
2. Trong quá trình lắp đặt bảng đầu tiên, bảng có thể bị cứng và hơi khó đẩy vào. Đừng lo lắng, đối với một chút lực lượng thường được yêu cầu.
3. Khi Bảng Arduino đến cuối khe, bảng phải vừa khít và đẹp.

Bước 3: Chế tạo bánh xe

1. Các bộ phận cần thiết cho việc này là Nhẫn chữ O, Sừng Servo (Không hiển thị Mảnh trắng) và Bánh xe in 3D.
2. Khi kiểm tra các bánh xe, phải có các rãnh được cắt ra để Vòng chữ O rơi vào đúng vị trí.
3. Chỉ cần nhấn O-Ring dọc theo bên ngoài của bánh xe và nó sẽ rơi vào đúng vị trí.
4. Sẽ cần một số lực để kéo Vòng chữ O trên môi của bánh xe, nhưng một khi vượt qua nó sẽ rơi vào đúng vị trí.
5. Làm tương tự cho bánh xe còn lại.
6. Tiếp theo là lắp Servo Horn vào khe bánh xe.
7. Lấy một bánh xe và đặt nó sao cho khe cắm còi servo hướng lên trên.
8. Lấy Servo Horn, với phần mở rộng hình tròn hướng xuống dưới và nhấn còi vào bánh xe như hình minh họa.
9. Phần mở rộng hình tròn của Sừng Servo phải nằm thoải mái trong phần cắt tròn của bánh xe.
10. Làm tương tự cho bánh xe còn lại.

Bước 4: Cài đặt Động cơ Servo vào Đế

1. Các bộ phận cần thiết cho việc này là hai Động cơ Servo và Cơ sở Ngân sách LittleBot, đã được trang bị Bảng Arduino.
2. Đầu tiên, lấy một trong các servo và luồn cáp kết nối vào vết cắt ở phía bên trái của đế. Cáp phải đi ra phía sau của đế.
3. Tiếp theo, đặt Động cơ Servo đúng vị trí với vòng tròn màu trắng càng gần phía sau càng tốt.
4. Sau khi được định hướng đúng như hình trên, hãy đẩy servo đủ mạnh để đặt phần còn lại của servo bên trong đế. Bạn sẽ biết khi nào servo hết tác dụng khi hai phần nhựa nhô ra ở hai bên của mô tơ tiếp xúc với đế.
5. Tiếp theo, thực hiện tương tự cho phía bên kia, đồng thời đảm bảo rằng servo được định hướng sao cho vòng tròn màu trắng càng gần phía sau càng tốt.

Bước 5: Gắn Bánh xe vào Động cơ Servo

1. Các bộ phận cần thiết cho bước này là Cơ sở Ngân sách LittleBot với các servo đã được lắp đặt, các bánh xe đã được chế tạo trước đó và hai Ốc vít. Bạn cũng sẽ cần một trình vặn vít Phillips nhỏ cho các vít.
2. Lấy một trong các bánh xe và đặt nó xuống với lưng hướng lên trên. Sau đó, lấy Cơ sở ngân sách LittleBot và căn chỉnh các răng của servo với các răng của Servo Horn.
3. Nhấn cả hai vào nhau sẽ căn chỉnh các răng đúng vị trí và gần như gắn bánh xe vào servo.
4. Tiếp theo, bạn muốn đặt một lần Vít còi ở giữa Sừng Servo kết nối với servo. Vặn Vít vào Horn Vít đủ chặt để bánh xe không bị rơi ra.
5. Lam tương tự cho phia bên kia.

Bước 6: Bước 6: Cài đặt cảm biến siêu âm

1. Các bộ phận cần có là đế đã được lắp ráp trước đó và mô-đun Cảm biến siêu âm.
2. Lấy cảm biến Siêu âm và cắm bốn chân vào khe cắm bốn chân mở ở phía trước đế LittleBot Budget. Khi lắp Cảm biến siêu âm, hãy đảm bảo hai cảm biến hoặc “mắt” hướng ra ngoài từ Bảng Arduino.

Bước 7: Bước 7: Lắp pin

1. Các bộ phận cần thiết cho bước này là bộ pin, dành cho pin AA và Cơ sở Ngân sách LittleBot.
2. Đầu tiên, lắp pin vào bộ pin.
3. Tiếp theo, trượt bộ pin vào khe hở ở phía sau của đế, với cáp bộ pin nhô ra khỏi đầu.

Bước 8: Tải lên Arduino

1. Tải xuống bản xác minh mới nhất của Walter_OS từ Trang Tải xuống Trang web LittleBots.
2. Mở Walter_OS trong Arduino IDE
3. Chọn Arduino Nano từ Danh sách Bo mạch
4. Tải Walter_OS lên Arduino

Lưu ý: Đảm bảo rằng mô-đun bluetooth chưa được kết nối với bo mạch khi bạn đang cố gắng tải lên mã. Bluetooth và USB gây nhiễu lẫn nhau.

Bước 9: Đấu dây

1. Tất cả các thành phần vật lý bây giờ sẽ được gắn vào Ngân sách LittleBot.
2. Tham khảo sơ đồ các kết nối và làm theo hướng dẫn bên dưới.
3. Lấy cáp từ động cơ servo bên trái và cắm vào chân “S1”. Từ trái sang phải, màu sắc của dây nên là nâu, đỏ và cam. (Lưu ý: Màu cam = Tín hiệu, Đỏ - "+", Đen = "-". Tất cả các ký hiệu đều được đánh dấu trên bảng để bạn luôn có thể nhớ cách kết nối servo)
4. Lấy cáp từ động cơ servo bên phải và cắm vào chân “S2”. Từ trái sang phải, màu sắc của dây nên là nâu, đỏ và cam.
5. Cuối cùng, cắm đầu nối từ bộ pin vào cổng tròn tương ứng trong Bảng điều khiển Arduino.
6. Nếu bạn có Ngân sách LittleBot Bluetooth, bây giờ bạn có thể cắm chip bluetooth vào. Đảm bảo rằng các ký hiệu trên Chip, khớp với các ký hiệu trên bảng.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành việc lắp ráp vật lý của Ngân sách LittleBot! Bây giờ tất cả những gì bạn cần làm là tải mã Arduino lên LittleBot Budget để nó hoạt động!

Bước 10: Ghi chú cuối cùng

Bạn đã xây dựng Ngân sách LittleBots. Thưởng thức lập trình lại nó và thiết kế các bản mở rộng mới cho nó.

Nếu bạn muốn in 3D các tệp đính kèm bổ sung cho Ngân sách LittleBot, bạn có thể tìm thấy tất cả chúng trên Trang LittleBot Thingiverse

Nếu bạn chỉ muốn lái LittleBot Around, bạn có thể tải xuống ứng dụng LittleBot. Đảm bảo rằng bạn đã tải lên đúng chương trình cơ sở như đã trình bày trong bước trước đó. Cũng theo dõi video này để biết cách ghép nối bluetooth.

Ngân sách Littlebot có sẵn trên Kickstarter để đặt hàng trước và bắt đầu giao hàng vào tháng 12.