Mục lục:
Video: Angle-Meter: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chia sẻ với mọi người một cách để lấy góc từ MPU6050 với raspberry pi bằng cách sử dụng python. Tôi đang viết bài này vì tôi không thể tìm thấy bất kỳ trên internet nào hướng dẫn chúng tôi sử dụng MPU6050 để tìm góc với mâm xôi pi bằng python. Chúng tôi sử dụng kalman-filter, một thuật toán hợp nhất đã được sử dụng trong các sứ mệnh của Apollo (không đùa đâu). Cảm ơn TJK đã giải thích một thuật toán phức tạp như vậy để những người giả có kiến thức ít và khá về toán học (như tôi) có thể hiểu được hoạt động của bộ lọc Kalman. Nếu bạn quan tâm, hãy lướt qua blog của anh ấy, blog của TJK giải thích về bộ lọc kalman
Anh ấy đã triển khai thuật toán của mình bằng C ++. Tôi không thể tìm thấy cách triển khai python của thuật toán này ở bất kỳ đâu trên Internet. Vì vậy, tôi nghĩ mình sẽ triển khai thuật toán python của anh ấy để người dùng python có thể sử dụng nó để tìm góc với raspberry pi.
Mát mẻ. Bắt đầu nào.
Bước 1: Yêu cầu Appratus:)
- Raspberry pi và các phụ thuộc của nó (Có nghĩa là hiển thị, nguồn điện và bạn biết những gì khác được yêu cầu)
- MPU6050 (Rõ ràng)
- Jumper - (nữ sang nữ - phụ thuộc vào mô-đun MPU6050 của bạn)
Bước 2: Hãy kết nối Em
Giao thức:
Trong trường hợp bạn không biết, MPU6050 sử dụng một giao thức truyền thông gọi là I2C (phát âm là I bình phương C). Nó là một loại rất mạnh - tất cả những gì nó cần là hai dây cho SDA và SCL và số lượng thiết bị tối đa có thể được sử dụng trong cùng một thiết bị bị giới hạn bởi các giới hạn phần cứng (Bạn chỉ có thể kết nối tối đa 128 thiết bị). Trong trường hợp của chúng tôi, raspberry pi đóng vai trò chính và MPU6050 hoạt động như một nô lệ.
Nếu bạn quan tâm đến việc tìm hiểu hoạt động của I2C, Đây là nó.
Ổn thỏa. Cùng bắt tay vào làm.
Hãy kết nối chúng:
Kết nối khá đơn giản.
MPU6050 ---------- Raspberry Pi
VCC ---------- 5V (chân 2 hoặc 4)
GND ----------- GND (pin 6)
SDA ----------- SDA (chân 5)
SCL ----------- SCL (pin 3)
Nếu bạn không biết cấu hình pin của raspberry pi, bạn có thể google nó. Bạn có thể tìm thấy cấu hình pin của raspberry pi 3 tại đây.
Bạn cũng có thể xem sơ đồ kết nối và giúp mình. (Trong sơ đồ, GND của MPU6050 được kết nối với chân thứ 34 của raspberry pi. Đó cũng là chân nối đất. Vì vậy, đừng nhầm lẫn. Bạn có thể kết nối nó theo cách nào đó.)
Bước 3: Hãy bắt đầu làm việc
Tải xuống mã:
Bạn có thể tải xuống hoặc sao chép mã từ liên kết git-hub này. Tôi muốn tải xuống hơn là sao chép vì đôi khi python ném "việc sử dụng tab và dấu cách không nhất quán trong thụt lề" nếu bạn sao chép và dán mã. Tìm hiểu lý do tại sao ở đây.
Chạy chương trình:
Khi bạn đã sao chép mã, hãy mở AngleOMeter.py và chạy nó. Đảm bảo rằng bạn sao chép cả hai tệp AngleOMeter.py và Kalman.py và chúng nằm trong cùng một thư mục (thư mục). Bạn đã sẵn sàng để đi. Nghiêng mô-đun MPU6050 và góc trên màn hình sẽ thay đổi.
Chúc bạn thành công!
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Chân đế máy tính xách tay Angle Bracket: 7 bước
Chân đế máy tính xách tay Angle Bracket: Tôi chưa bao giờ hài lòng với việc sử dụng máy tính xách tay phẳng trên bàn làm việc: nó thực sự không tốt cho tư thế của bạn. Tôi đã xem các giá đỡ máy tính xách tay và có một số loại đẹp, nhưng đắt tiền và có các tính năng như nghiêng và xoay không phục vụ mục đích nào đối với tôi. Tôi đã thử bo