Robot tránh tường siêu âm: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đây là bài hướng dẫn cách làm rô bốt tránh tường cơ bản. Dự án này sẽ yêu cầu một vài thành phần và một chút cống hiến và thời gian. Sẽ rất hữu ích nếu bạn có một lượng nhỏ kiến thức về điện tử nhưng nếu bạn là người mới bắt đầu hoàn toàn, bây giờ là lúc để học! Đây chỉ là cách tôi học điện tử; bằng cách thực hiện các dự án của những người khác mặc dù tôi không biết họ đang làm việc như thế nào. Dần dần, mặc dù tôi đã học được những phần nhỏ tích lũy thành kiến thức thực tế, tôi có thể áp dụng vào các dự án của riêng mình.

Sau khi bạn hoàn thành hướng dẫn này, bạn sẽ lắp ráp mạch ở trên và (hy vọng) sẽ thu thập được một số thông tin về điện tử. Điều này thoạt nhìn có vẻ khó khăn nhưng chia nhỏ thành các bước dễ làm sẽ giúp bạn dễ dàng thực hiện được. Chúc vui vẻ!

Bước 1: Các thành phần

Để bắt đầu, bạn cần thu thập tất cả các thành phần. Để làm cho dự án này thân thiện hơn với người mới bắt đầu, các động cơ và khung xe được kết hợp với nhau trong một bộ nhưng tất nhiên bạn có thể tự làm khung gầm hoặc mua động cơ của riêng mình. Chỉ cần đảm bảo rằng chúng là RPM và công suất chính xác.

Đây là danh sách thành phần:

Arduino Uno (Các mô hình khác như Mega cũng sẽ hoạt động)

Khung và Động cơ (Bạn có thể thử sử dụng bộ pin 6V đi kèm với bộ này nhưng tôi nhận thấy 9V hoạt động tốt hơn) - (Đây là bộ tôi đã sử dụng - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / tham khảo…)

Trình điều khiển L293D (Luôn luôn tốt để có được 2 trong trường hợp một bị hỏng)

Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR04

Công tắc SPDT (Như cái này -

Pin 9V (Tôi khuyên bạn nên mua loại có thể sạc lại được nếu bạn có ý định sử dụng robot này nhiều)

Đầu nối pin 9V

Breadboard

Dây nhảy (Nam sang Nam)

Dây nhảy (Nam sang Nữ)

Tôi không có đủ màu sắc của dây để tái tạo sơ đồ mạch của mình vì vậy tôi phải sử dụng cùng một màu cho một số thứ.

Bước 2: Lắp ráp khung xe

Bộ khung mà tôi đã mua có một số hướng dẫn rác nhưng tôi vẫn cố gắng ghép chúng lại với nhau. Nếu bạn mua cùng một bộ như tôi, hãy thử sử dụng những hình ảnh này để giúp đỡ. Nếu bạn không, thì bộ dụng cụ của bạn phải có hướng dẫn rõ ràng hơn. Dù bằng cách nào tôi chắc chắn bạn có thể làm phần này mà không cần hướng dẫn!

Bước 3: Breadboard

Bước thứ hai là làm quen với breadboard nếu bạn chưa biết cách hoạt động của một breadboard. Như thể hiện trong hình trên, các hàng ở giữa và các cột ở hai bên được kết nối với nhau. Tuy nhiên, khoảng trống ở giữa ngăn cách 2 hàng cách xa nhau. Ví dụ, A1 đến E1 được kết nối nhưng chúng không được kết nối với F1 đến J1. Vì vậy, nếu chúng ta đặt một tín hiệu vào lỗ C1, chúng ta có thể nhận được cùng một tín hiệu tại A1, B1, D1 hoặc E1 nhưng không phải từ F1 đến J1.

Khoảng trống cũng rất hữu ích vì nó cho phép chúng tôi đặt các thành phần qua khoảng trống này trong khi không kết nối các chân của chính chúng với chính chúng như chúng ta sẽ thấy ở phần sau.

Các cột bên dưới thường được sử dụng làm đường ray điện và đó là cách chúng tôi sẽ sử dụng chúng. Tham khảo các hình ảnh với các vòng tròn màu xanh lá cây nếu điều này vẫn còn gây nhầm lẫn. Tất cả các lỗ với các vòng tròn màu xanh lá cây xung quanh được kết nối với nhau trong mỗi hình ảnh tương ứng.

Điều này có thể rất dễ hoặc rất khó hiểu ngay bây giờ nhưng bạn chắc chắn sẽ bắt đầu thấy cách chúng hoạt động bằng cách tạo ra các kết nối và đó là toàn bộ điểm của dự án này; để học bằng cách làm.

Bước 4: Kết nối nguồn

Được chứ. Bước đầu tiên. Trước khi đọc giải thích của phần này, hãy cố gắng tìm ra những hàng và cột được kết nối với những gì.

Thành phần quan trọng nhất là bo mạch arduino. Đây là bộ não của toàn bộ dự án. Tất nhiên chúng ta phải cung cấp điện cho nó. Sử dụng chốt được đánh dấu Vin, chúng ta có thể kết nối nó với hàng 29. Điều này sẽ giúp bạn làm các bước khác sau này dễ dàng hơn.

Cố gắng sử dụng dây được mã hóa màu cho các mục đích sử dụng cụ thể, ví dụ, 5V luôn là dây màu đỏ và GND luôn có màu đen. Điều này làm cho nó dễ dàng hơn để xem các vấn đề trong hệ thống dây điện (và nó cũng trông khá đẹp).

Việc tiếp theo cần làm là kết nối các chân được đánh dấu 5V với + rail và chân được đánh dấu GND với - rail. Điều này có nghĩa là toàn bộ chiều dài của thanh ray đã được cấp điện và việc tiếp cận xa hơn trên bảng sẽ dễ dàng hơn rất nhiều.

GND là một tên khác của 0V. Chúng ta có thể coi điện giống như một dòng nước chảy xuống dốc. Nó đi từ điểm năng lượng cao hơn (5V) qua một con đường xuống đồi (thành phần chúng ta muốn cung cấp năng lượng) và xuống biển (0V) tại điểm không có năng lượng.

Chúng tôi cũng sẽ liên kết đường ray GND với đường ray khác - đường ray ở phía bên kia của bảng cho sau. Chúng ta cũng cần kết nối thiết bị đầu cuối của pin với thanh GND để đảm bảo nó ở 0V.

Bước 5: Thêm chip L293D

Hãy nhớ cách tôi đã nói khoảng trống ở giữa rất hữu ích? Bây giờ chúng ta cần nó để thêm trình điều khiển L293D.

Điều quan trọng là bạn phải định hướng con chip sao cho hình bán nguyệt nhỏ hướng về phía hàng 1. Nếu không, chúng tôi có thể kết nối nguồn điện với các bộ phận không chính xác của chip và có thể làm hỏng nó. Đặt các chân của chip qua khe hở như hình minh họa để chip nằm ở giữa breadboard. Hãy xem cách này có đảm bảo rằng các chân ở mỗi bên không được kết nối không?

Kết nối các dây như hình minh họa. Các công dụng của chân được thể hiện trong hình ảnh sơ đồ chân. Điều này giúp bạn kiểm tra xem bạn đã kết nối các chân GND với thanh GND chưa. Chúng ta cần cung cấp 5V cho chân Enable1, 2, chân 3, 4 và cả Vcc1. Điều này chỉ có nghĩa là toàn bộ chip được kích hoạt khi các chân Enable kích hoạt các chân đầu vào và đầu ra ở phía tương ứng của chúng trong khi chân Vcc cung cấp 5V cho các bên trong chip.

Trước khi chuyển sang bước tiếp theo, hãy kiểm tra lại tất cả hệ thống dây điện của bạn. Hãy tin tưởng ở tôi, nó sẽ khó sửa chữa hơn rất nhiều nếu bạn để nó và gặp sự cố sau này.

Bước 6: PWM Pins