Điều khiển Pan Tilt bằng điện thoại di động: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Xin chào tất cả các bạn, Trong dự án mới này của tôi, tôi sẽ giới thiệu với các bạn một Pan-Tilt điều khiển bằng Điện thoại di động. Tất cả các chuyển động của điện thoại di động đều được tái tạo trong thiết bị pan-tilt thông qua Bluetooth. Cấu tạo rất đơn giản bằng Arduino R3 (hoặc tương tự) và hai tấm chắn bên trên. Đây là một minh chứng về một thiết kế có thể tiến xa hơn trong những phát triển và ứng dụng mới. Tôi hy vọng bạn sẽ thích nó, LAGSILVASXem VIDEO !!

Bước 1: Danh sách vật liệu

Tất cả những gì bạn cần có trong danh sách sau:

• Arduino Uno R3 (hoặc tương tự)
• 1Sheeld - Phiên bản Android (lá chắn để kết nối với điện thoại di động - Android)
• Tấm chắn trình điều khiển động cơ (dành cho động cơ servo)
• 02 x Động cơ Servo Micro SG90 (hoặc tương tự)
• Bộ Pan-Tilt SG90
• Nguồn điện (9V x 1A) với phích cắm P4
• Cáp USB (kết nối giữa Arduino và Máy tính của bạn)

Bước 2: Lắp ráp

Việc lắp ráp rất đơn giản mà không cần hàn cũng như không có dây.

Làm theo các bước:

1. Đặt bảng 1Sheeld lên bảng Arduino.
2. Đặt Tấm chắn Trình điều khiển Động cơ lên bảng 1Sheeld.
3. Kết nối cáp của trục Tilt trong phích cắm Motor Shield (Servo 1).
4. Kết nối cáp của trục Pan trong phích cắm Motor Shield (Servo 2).

Bước 3: 1Sheeld - Cảm biến định hướng

Theo các nhà phát triển của họ, "1Sheeld biến điện thoại thông minh của bạn thành 40 tấm chắn Arduino khác nhau". Tấm chắn này rất thú vị vì bạn có thể kết nối bảng Arduino qua Bluetooth với điện thoại di động và sử dụng tất cả các cảm biến của nó.

Kết nối rất đơn giản và bạn có sẵn tất cả các thư viện cần thiết cho Arduino.

Bằng cách này, bạn có thể giảm thời gian cần thiết cho các nguyên mẫu của mình và quyết định xem bạn có muốn tiếp tục hay cần thay đổi điều gì đó.

Sau khi có kết quả cuối cùng, bạn có thể chuyển đổi nguyên mẫu trên sản phẩm cuối cùng áp dụng các thành phần và cảm biến truyền thống.

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về lá chắn này, hãy truy cập trang của nó trên liên kết này.

Trong lần đầu tiên sử dụng 1Sheeld, bạn cần tải thư viện của nó xuống thư mục nơi Arduino được cài đặt trong máy tính của bạn.

Bạn cũng cần cài đặt một Ứng dụng trong điện thoại di động của mình để kết nối và lựa chọn Cảm biến định hướng.

Ứng dụng 1Sheeld này bạn có thể tải trên Cửa hàng Play của Google (phiên bản Android).

Nhận xét:

• Tất nhiên tôi không thể thử nghiệm dự án này trên tất cả các loại điện thoại di động trên thị trường.
• Nó chỉ được thử nghiệm trên Motorola Moto X (để tạo các video này) và trên một mẫu LG cũ (để điều khiển Pan-Tilt trong trường hợp này).
• Điện thoại di động có sức mạnh xử lý cao hơn cho chúng ta kết quả tốt hơn để phản hồi nhanh và chuyển động mượt mà hơn của động cơ servo.
• 1Sheeld có thể chạy trong nền một ứng dụng khác trong quá trình điều khiển xoay ngang.

Bước 4: Thiết lập

Chương trình này rất đơn giản, với thư viện Định hướng từ 1Sheeld, chương trình Arduino sẽ đọc Trục X và Y của điện thoại di động của bạn và dịch chúng sang vị trí góc của mỗi động cơ servo. Một chi tiết quan trọng là mỗi điện thoại di động có một nguồn gốc / tham chiếu khác nhau cho các trục X, Y, Z. Tôi đã đưa ra một tuyên bố về quy trình thiết lập của Arduino để tạo tham chiếu "không" theo vị trí của điện thoại di động của bạn. Lúc đầu, bạn cần đặt điện thoại di động ở vị trí nằm ngang thẳng hàng với thiết bị Pan-Tilt và sau đó nhấn nút đặt lại trên Arduino (trên Motor Shield dễ dàng hơn vì nằm trên đầu các tấm chắn đã lắp ráp). Sau đó là Pan - Nghiêng được tham chiếu để thực hiện theo định vị của điện thoại di động của bạn!