Ô tô rảnh tay đa hướng UCL-nhúng: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đây là cách chế tạo một chiếc ô tô đa hướng, nó sẽ theo tay bạn khi bạn di chuyển nó lên trên ô tô. Tập tin "3d prrint omni-bil" là một bản in 3D, dành cho khung của chiếc xe. Tệp "omni-car" là mã cho bảng arduino của bạn. Trong mã có một hằng số được gọi là "a". Tùy thuộc vào động cơ của bạn, bạn sẽ cần phải tính toán lại giá trị này. Nó được tính bằng cách chia số bước cần thiết cho một vòng quay đầy đủ, cho 360. Ngoài ra, hằng số "b" là cần thiết nếu động cơ của bạn có một số "thời gian chết" trong khi khởi động. Cần lưu ý rằng các động cơ được sử dụng ở đây có chất lượng đáng ngờ, vì giá trị "b" là khá cao và chương trình chưa được kiểm tra một chút. Các bộ phận riêng lẻ hoạt động nhưng động cơ được sử dụng để định hướng là không đáng tin cậy để kiểm tra một cách thành thạo.

Đối với điều này, bạn sẽ cần:

1 viền arduino

2 động cơ bước của sự lựa chọn của riêng bạn

2 trình điều khiển động cơ bước DRV8825

2 cảm biến siêu âm HC-SR04

Cáp đầu nối hình nón M-M và F-M.

Bước 1: Bước 1: Gắn các cảm biến

một khi mọi thứ được in 3D, hãy lấy hộp và hai que dài. Gắn chặt các cảm biến trên phần nhô lên của thanh. Trượt phần cuối đã tách vào hộp. Đối với hệ thống dây của cảm biến ngoài cùng bên trái, hãy gắn VCC vào 5v, gnd nối đất, nối với cổng 3 trên arduino của bạn và lặp lại cổng 4 trên arduino của bạn. Nối cảm biến còn lại vào cổng 5 cho trig và cổng 6 cho tiếng vọng.

Bước 2: Bước 2: Lắp ráp bánh xe

Đặt một sợi dây cao su trên bánh xe để tạo lực kéo. Sau đó đặt bánh xe cẩn thận vào ngăn chứa. Đảm bảo rằng lỗ của trục nằm cùng phía với giá đỡ của động cơ. Gắn chắc chắn động cơ vào mặt bên của bánh xe. Nối dây động cơ với trình điều khiển. Chân dir trên trình điều khiển cần được kết nối với cổng 10 và chân bước vào cổng 11.

Bước 3: Bước 3: Gắn động cơ định hướng

lắp động cơ khác vào hộp in 3D. Đảm bảo gắn nó một cách chắc chắn. Nối dây động cơ này với trình điều khiển động cơ kia. Chân bước trình điều khiển này cần được nối dây tới cổng 9 và chân dir vào chân 8 trên bo mạch arduino của bạn.

Bước 4: Bước 4: Lắp ráp giàn

Hai phần được hiển thị trong hình một là phần mông của chiếc xe. Các chân của mông cần được cưa theo kích thước. Họ để lâu trên mô hình bao gồm dây cao su trên xe là chất béo. Cắt chân để bánh xe tiếp xúc với mặt đất. Đặt bánh xe và giá đỡ vào phần có ba chân. Trượt phần khác lên trên, chẳng hạn như bánh xe được giữ cố định. Phần bulbus của trục giữ bánh xe cần phải nằm trên cả hai phần. cuối cùng trượt phần dưới cùng vào đáy hộp. Lấy dây M-M hoặc một nút và cắm vào cổng 7. Đặt đầu kia của dây vào đầu nối đất. Để khởi động xe, hãy tháo dây này và giữ tay phía trên xe trong 5 giây. Chiếc xe bây giờ sẽ theo tay của bạn. Lưu ý rằng cổng 7 đang ở chế độ kéo lên, có nghĩa là nếu bạn không đặt dây, nó sẽ luôn được kích hoạt. Khi nó được kết nối với mặt đất, xe sẽ ở chế độ "chờ".