Soda Fountain: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)"

* bạn có mệt mỏi với việc đánh vần đồ uống trên bàn không? đây là một vấn đề mà tất cả mọi người phải đối mặt. với sự trợ giúp của cảm biến siêu âm và Arduino.. Tôi đã tìm ra một giải pháp tuyệt vời, rẻ tiền để xây dựng..

chỉ với một mã dễ dàng. bạn có thể giải quyết vấn đề này hoàn toàn.

Bước 1: Các bộ phận

1-dây nhảy

2- cảm biến siêu âm

3-Mô-đun chuyển tiếp

4 - 5v bơm không khí

5- Bảng mạch

Động cơ 6-Servo

Bộ điều khiển 7-IR

8- Máy thu hồng ngoại

9- Arduino nano

Bước 2: Xây dựng mạch

kèm theo, là sơ đồ mạch.

Đây là các chân cho tất cả các bộ phận:

rơ le 7echo 8

trig 9

Động cơ servo 10

người nhận 11

* bạn có thể thay đổi các chân này. Tuy nhiên, hãy đảm bảo mã khớp với các kết nối của bạn.

Bước 3: Mã

có hai mã.. mã đầu tiên là lấy địa chỉ cho các nút bạn muốn sử dụng để mở và đóng nắp. Tôi đã sử dụng + để mở, - để đóng. chạy mã và mở màn hình nối tiếp. nhấn nút để mở và sao chép giá trị bạn nhận được trong màn hình nối tiếp (NHẤN LGHTLY). dán số bạn có thay vì (0xFF18E7). lặp lại với nút đóng. sau đó, đóng màn hình nối tiếp và mã từ xa. và tải mã dự án lên Arduino.

* vui lòng xem video đã tải lên để biết kết quả sau khi tải mã lên.

đừng quên tải xuống các thư viện cần thiết.

* cho mã dự án..

có ba mã cần được thêm vào cùng nhau. trước tiên hãy xử lý mã dự án và thêm nó vào Arduino, sau đó tạo hai vòi mới, một cho.cpp và một cho.h.

Bước 4: Thiết kế cơ khí

đính kèm là video hoạt hình 3D về thiết kế của máy. Ngoài ra, các tệp STL được tải lên nếu bạn muốn in 3d.. bạn cũng có thể chế tạo máy bằng tay bằng cách sử dụng xốp hoặc bìa cứng. Tôi đã sử dụng bọt trong thiết kế của mình vì nó có trọng lượng nhẹ hơn.

* Kích thước phụ thuộc vào kích thước của chai nước ngọt bạn muốn sử dụng.

Bước 5: Làm thế nào nó hoạt động?

Sau khi kết nối hệ thống với nguồn điện trước hết nội dung thiết lập void sẽ chạy. Một trong những sự kiện quan trọng nhất là khởi tạo bộ thu từ xa IR phụ thuộc chủ yếu vào bộ đếm thời gian trước trong hoạt động của nó. sau đó gắn đường tín hiệu servo vào chân đã chọn. sau đó hàm vòng lặp void sẽ chạy. khoảng cách được đo. nếu nó nhỏ hơn 5 cm tín hiệu rơ le sẽ đi cao để cấp nguồn cho pumb và nếu khoảng cách hơn 5 cm tín hiệu rơ le sẽ đi xuống mức thấp để ngắt nguồn của pumb. sau đó kiểm tra xem có nút nào được nhấn từ xa hay không, vì vậy nếu nút được nhấn thì lấy số đọc hoặc IR sau đó so sánh với nó để biết nút nào được nhấn, vì vậy nếu nhấn nút mở, servo sẽ xoay theo góc mở. khác nếu nút tắt được nhấn, servo sẽ xoay theo góc đóng. sau đó chu kỳ void loop sẽ được lặp lại một lần nữa.

Bước 6: Động cơ Servo

có một nhu cầu điều chỉnh cho động cơ servo để đạt được dự án này. vai trò của động cơ servo trong dự án này là mở và đóng nắp máy bằng bộ điều khiển từ xa. một thứ lâu hơn cần được dán vào động cơ servo. nó có thể là một thanh gỗ, hoặc một miếng xốp như tôi đã sử dụng trong dự án này, sau đó toàn bộ động cơ servo sẽ được dán vào mặt bên của máy. xin vui lòng tham khảo các hình ảnh đính kèm.

Bước 7: Nguồn

dự án này có thể được cấp nguồn bằng pin 5 đến 12 V. bạn có thể cấp nguồn cho nó bằng cáp Arduino được kết nối với ổ cắm điện như tôi đã làm. hoặc, bạn có thể gắn bộ chuyển đổi pin 9V vào pin 9 V. và cắt các đầu để kết nối nó với breadboard. HÃY NHỚ, kết nối cực dương của pin 9v với chân Vin trong Arduino, không phải chân 5v vì chân 5v chỉ có thể giữ 5v không phải 9.