Mê cung Laser có thể tùy chỉnh với Arduino và ứng dụng Android: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Xem rất nhiều mê cung từ sách dành cho trẻ em đến rô bốt giải mê cung tự động. Ở đây tôi thử một số điều khác nhau trong đó giải quyết một mê cung bằng cách sử dụng phản xạ laser. Khi bắt đầu, tôi nghĩ rằng nó rất dễ dàng nhưng làm điều đó với chi phí rẻ, nó sẽ tốn nhiều thời gian hơn cho độ chính xác. Nếu ai muốn thử sử dụng máy in 3D để làm giá đỡ gương, vì cái đó tốn rất nhiều thời gian. Trước khi bắt đầu, hãy xem trang trình bày tiếp theo về thận trọng với tia laser. Nhưng theo các chuyên gia, tia laser của tôi không thể gây ra bất kỳ thiệt hại nào.

Bước 1: Chi tiết Laser

Laser loại 2 (II) được coi là an toàn. Tôi không thể tìm thấy diode trong lớp 2 (II). Nhưng tôi thấy thiết bị chỉ laser có sẵn rất rẻ trên thị trường với nhãn dán loại 2 (II). Vì vậy, tôi sử dụng nó trong dự án của mình. Mặc dù nó không có hại nhưng tôi không cho phép con tôi chơi với thứ này. Trò chơi này dành cho người lớn trong gia đình tôi bởi vì họ chỉ có thể giải quyết nó bằng cách sửa phản xạ.

Bước 2: Vật liệu cần thiết

Vật liệu thiết yếu

Đối với mê cung

1) Tấm Thermocol

2) Các tông.

3) Hộp sóng

4) Gương tròn (dùng để thêu vải).

Đối với mạch

1) Arduino Uno.

2) Mô-đun bluetooth HC05 1 Không.

3) LDR 1 Không.

4) Điện trở 10K 1 Không.

5) PCB trơn - 1 Không.

6) Chân tiêu đề nam và tiêu đề Nữ.

Bước 3: Tạo lá chắn cho Arduino

Giống như tất cả các dự án khác, tôi cũng phát triển một lá chắn cho dự án này.

Chi tiết kết nối

1) Đối với mô-đun Bluetooth 4 dây

a) Arduino 5V sang Vcc

b) Arduino Gnd sang Gnd

c) Arduino D2 đến Tx.

d) Arduino D3 đến Rx.

2) Đối với laser Diode Laser cộng từ D12 và Arduino Gnd thành laser trừ.

3) Đối với LDR sử dụng chân A0. Hàn như hình trên. Sử dụng dây dài cho Laser và LDR.

Bước 4: Ứng dụng Android sử dụng MIT App Inventor

Tôi sử dụng trình phát minh ứng dụng MIT trực tuyến để phát triển ứng dụng Arduino. Yêu cầu của App là muốn kết nối với Arduino bluetooth. Hỏi tên người chơi, nhập tên và nhấp vào chơi để bắt đầu trò chơi. Sau khi nhấp vào bắt đầu hẹn giờ trong ứng dụng bắt đầu chạy. khi tia laser đạt đến LDR thì tính thời gian thực hiện với điểm số trước đó, nếu giây ít hơn trước đó thì bạn là người chiến thắng.

Bước 5: Chương trình Arduino

Chương trình Arduino rất đơn giản. Tạo một phần mềm nối tiếp cho chân D2, D3. Khi android yêu cầu bắt đầu trò chơi. Bật công tắc laser bằng cách đặt chân D12 ở mức cao. Kiểm tra việc đọc LDR trong Chân A0. Nếu chỉ số LDR nhỏ hơn 500 thì trò chơi đang diễn ra. Nếu tia laser tập trung vào LDR thì số đọc sẽ lớn hơn 500. Lúc đó, hãy tắt tia laser bằng cách đặt chân D12 ở mức thấp và gửi tín hiệu trò chơi đến android.

Bước 6: Tạo cơ sở mê cung

1) Tôi tìm thấy một hộp tôn có kích thước 18 "X 18" X 3 ".

2) Cắt một tấm nhựa nhiệt có cùng đimenion 18 "X 18". Nó nằm gọn trong hộp.

3) Chia Thermocole thành 18 hàng trong 18 cột (Lúc đầu lên kế hoạch cho mê cung kích thước 1 "do thay đổi không gian rất nhỏ thành 2" X 2 ").

4) Bây giờ cắt riêng từng mảnh 2 "X 2". Sử dụng dao thủ công sắc nét và đường cắt phải thẳng. Nếu dây nóng máy cắt chúng rất dễ cắt.

5) Dán từng miếng riêng biệt lên đáy hộp có nắp đậy (sử dụng Fevicol để dán).

6) Để nó khô. Sau khi khô, chèn một thang đo 1 feet vào khoảng trống giữa mỗi miếng. Cân đứng thẳng.

Bước 7: Làm tường

1) Tường là một trong những rất dễ dàng. Chúng tôi chia Mê cung thành 2 "X 2" và chiều cao của hộp là 3 ". Chúng tôi lấy một dải bảng có 3 inch. Đánh dấu mỗi 2 "trong dải và vẽ các đường tối, để bảng dễ dàng giữ ở Vị trí này.

Bước 8: Thiết kế mê cung của bạn

1) Tải xuống Mê cung (8 X 8) từ trực tuyến.

2) Theo Maze, hãy cắt các miếng tường 2 ", 4", 6 ", v.v. và Đặt nó vào khoảng trống của nhiệt và ép tấm ván giữa nhiệt. Bây giờ các bức tường đứng thẳng.

3) Giống như khôn ngoan hoàn thành bản vẽ đầy đủ.

Bước 9: Làm giá đỡ cho Laser

Đây cũng là một trong những công việc khó và mất nhiều thời gian. Vì tia laze phải thẳng. Tạo một hình tam giác bằng tấm bìa sóng và lấy một vài miếng bìa sóng. Chèn các mảnh bên dưới ô laze ở mặt trước và mặt sau. Điều chỉnh độ cao. Đo chiều cao của chùm tia laze bằng cách đặt thước đo gần và xa. Làm cho cả hai bằng nhau. Bây giờ keo nóng toàn bộ phần bên trong.

Bước 10: Vỏ mạch và giá đỡ di động

1) Giống như Laser tạo chỗ đứng cho LDR. Nhưng nó không muốn độ chính xác như vậy, mà trung tâm của chùm tia laze là tâm của diode. Sau đó, keo nóng nó cũng được.

2) Sử dụng hộp sóng để làm giá đỡ di động.

3) Giữ tất cả thiết lập mạch bên trong hộp và kết nối pin 9V. Bây giờ tất cả đã sẵn sàng để nằm gọn trong mê cung.

Bước cuối cùng là làm cho một tấm phản xạ trở thành trung tâm của dự án.

Bước 11: Tạo phản xạ

1) Nhìn cái này thì thấy rất dễ nhưng lại rất mất thời gian và khó khăn. Nếu cái này chỉ hoạt động thì chỉ có câu đố đầy đủ hoạt động.

2) Lấy dải hộp sóng. cắt kích thước cho 9cm X 3cm bằng cách đánh dấu các đường.

3) Tạo một tam giác có cạnh 3 bằng mảnh đó và nối phần trên cùng.

4) Bây giờ là lúc bắt đầu kiểm tra xem tam giác có đứng thẳng trên tất cả các cạnh của sàn nhà hay không. Nếu không, hãy thay đổi hoặc thay đổi các phần để sửa nó. Dán miếng gương tròn vào mặt trên của tâm tam giác. Theo cách cắt của tôi, tâm gương là tâm chùm tia lase. Tôi làm 21 miếng, mất rất nhiều thời gian để hoàn thành.

Bước 12: Kiểm tra phản xạ laser

Bây giờ hãy kiểm tra sự phản chiếu bằng tia laser và kiểm tra sự phản chiếu trên mỗi bức tường. Nó hoạt động tốt. Ở giữa mê cung, tôi thấy chiếc hộp được nâng lên nên tôi dán một tấm giấy cứng lên đế và thấy tất cả các bộ phận phản chiếu đều ổn.

Bước 13: Thời gian chơi

Hãy để tôi dạy cách chơi

1) Thiết kế Mê cung theo yêu cầu của bạn. Che nó bằng vải và đặt giá đỡ gương phản chiếu trên một chiếc hộp.

2) Đặt thiết bị di động với ứng dụng ở phía trước.

3) Nhấp vào Chọn bluetooth và chọn arduino bluetooth.

4) Bây giờ màn hình tiếp theo xuất hiện hỏi tên của người chơi.

5) Nhập tên người chơi và nhấp vào bắt đầu trò chơi. Bây giờ hẹn giờ bắt đầu chạy trong ứng dụng.

6) Lấy vải phủ lên mê cung. Bằng cách sử dụng tia laser từ đầu phát nguồn chuyển hướng chùm tia laser đến Ldr bằng cách sử dụng gương.

7) Đầu tiên đặt tấm gương đầu tiên và nó chuyển hướng ánh sáng đến 90 độ, chấm laze rơi vào bức tường đối diện làm cho nó chính giữa bức tường đối diện bằng cách xoay giá đỡ gương. Bây giờ đặt gương vào vị trí đó và làm tương tự.

8) Giống như khôn ngoan nếu tia laser đạt đến LDR hơn là công tắc Laser tắt và trong ứng dụng arduino nếu bộ đếm thời gian của người chơi nhỏ hơn bản ghi trước đó thì tên và điểm số của anh ta sẽ được ghi lại và hiển thị trên tất cả các màn hình.