Nâng xe RC bằng bảng Arduino: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com). Điều khiển ô tô 4X4 RC với bảng Arduino được làm bằng các bộ phận in 3-D.

Bước 1: Các bộ phận

Các phần cần nó cho dự án này là:

• Động cơ DC x2
• 4 bánh (chi phí $ 14,99 + thuế cho 4 bánh và 4 DC Motors)
• Arduino UNO x1
• Breadboard nhỏ x1
• Dây điện
• 3 đèn LED
• 4 # 8-32 x 3/4 bu lông và đai ốc.

Bước 2: Các bộ phận được in 3-D

Có 6 phần được in 3-D. Ở trên, chúng ta có thể thấy các kích thước (tính bằng mililit) mà tôi đã chọn cho dự án của mình, bản vẽ này được thực hiện bằng phần mềm Solid Works.

• Bản vẽ đầu tiên cho thấy kích thước của hộp hình tam giác mà tôi quyết định in.
• Bản vẽ thứ hai cho thấy nắp của hộp tam giác, để ẩn tất cả các thành phần.
• Đối với hình vẽ cuối cùng, chúng ta có thể thấy những chiếc chân mà tôi đã tạo ra để nâng chiếc xe RC lên để nó có thể vượt qua những chướng ngại vật nhỏ mà không gặp bất kỳ sự can thiệp nào.
• Trên bản vẽ cuối cùng, chúng ta có thể thấy bản lắp ráp cuối cùng, với tất cả các bộ phận 3D được ghép lại với nhau.

Các bu lông được sử dụng để giữ chặt các chân có kích thước # 8-32 x 3/4 inch với các đai ốc thích hợp.

Bước 3: Bảng đấu dây

Đính kèm Tôi đã đăng sơ đồ đấu dây của Arduino, xin lưu ý rằng điều này được hiển thị trong bảng mạch, nhưng trong dự án cuối cùng, tôi đã hàn một số dây để tạo thêm chỗ. Ở đây, chúng ta có thể thấy rằng tôi đã kết nối 3 đèn với xe RC. Đèn trắng được sử dụng dưới xe RC, đèn xanh được sử dụng khi xe RC đi theo hướng phía trước và đèn đỏ được sử dụng khi xe đi ngược chiều.

Bước 4: Mã cho Arduino

Trên đây là mã cho Arduino, với các mô tả bên trong mã.

Bước 5: Thiết lập cuối cùng

1. Khoan 2 lỗ, một lỗ ở mỗi đầu của hộp tam giác
2. Đặt một đèn LED vào mỗi lỗ khoan, sử dụng một ít keo nóng để đảm bảo đèn không bị mất.
3. Tải mã lên Arduio UNO
4. Đặt tất cả các kết nối bên trong hộp in 3D hình tam giác với Arduino UNO và pin di động
5. Khoan một lỗ nhỏ trên nắp để đặt bộ thu IR, để nó có thể đọc được điều khiển từ xa
6. Khoan thêm 2 lỗ ở mỗi đầu của tấm bìa để có thể vặn nắp vào hộp hình tam giác
7. Vặn các bu lông và đai ốc # 8-32 x 3/4 với vị trí chân và theo mẫu X như hình minh họa
8. Đặt tất cả 4 bánh xe vào mỗi đầu của chân
9. Thêm một động cơ vào một bánh xe ở bên phải và một ở bên trái. (Tôi đặt một cái ở phía trước và một cái ở phía sau để giữ thăng bằng tốt hơn)
10. Mình khoan tổng cộng 12 lỗ bên cạnh hộp tam giác để đặt một số bộ phận trang trí (cái này tùy cơ địa mỗi người)
11. Hãy tận hưởng chiếc xe RC mới của bạn.