
Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15



D1M BLOCKS thêm hộp xúc giác, nhãn, hướng dẫn phân cực và điểm ngắt cho Wemos D1 Mini SOC / Shields / Clones phổ biến. D1M BLOCK này cho phép kết nối đơn giản giữa Wemos D1 Mini và mô-đun Gia tốc kế ADXL345.
Động lực ban đầu của tôi để phát triển D1M BLOCK là để xác minh độc lập bộ điều khiển theo dõi năng lượng mặt trời.
Để đạt được điều này, tôi cần theo dõi Yaw và Roll. Mô-đun này không tính Yaw, vì vậy tôi đã đóng gói D1M GY521 BLOCK.
Gia tốc kế này (mô-đun GY-521) được quảng cáo để đo gia tốc tĩnh của trọng lực trong các ứng dụng cảm biến độ nghiêng, cũng như gia tốc động do chuyển động hoặc sốc. Độ phân giải cao của nó (4 mg / LSB) cho phép đo các thay đổi độ nghiêng dưới 1,0 độ.
Các bước có thể hướng dẫn này thông qua việc lắp ráp khối và sau đó chạy ví dụ hợp lý nhất bằng cách sử dụng D1M WIFI BLOCK.
Bước 1: Vật liệu và công cụ




Hiện đã có đầy đủ danh sách Hóa đơn Nguyên vật liệu và Nguồn.
- Tấm chắn Wemos D1 Mini Protoboard và các tiêu đề nữ có ghim dài
- Các bộ phận được in 3D.
- Một bộ KHỐI D1M - Đồ gá lắp đặt
- Một mô-đun ADXL345
- Trèo lên dây.
- Chất kết dính Cyanoachrylate mạnh (tốt nhất là chải trên)
- Súng bắn keo nóng và keo dính nóng
- Hàn và sắt
Bước 2: Hàn các chân tiêu đề (sử dụng PIN JIG)





Có một video ở trên chạy qua quá trình hàn cho PIN JIG.
- Đưa các chân tiêu đề qua đáy bảng (TX phải-trái) và vào đồ gá hàn.
- Nhấn các ghim xuống một bề mặt phẳng cứng.
- Ấn mạnh tấm ván xuống đồ gá. Đánh bạc 4 chốt ở góc.
- Làm nóng lại và định vị lại bảng / chân nếu cần (bảng hoặc chân không thẳng hàng hoặc không thẳng hàng).
- Hàn phần còn lại của các ghim
Bước 3: Lắp ráp tấm chắn




Vì mô-đun ADXL345 sẽ chặn bạn hàn qua các lỗ ở mặt trên, nên chiến lược sau đây hoạt động đối với dây nguồn: ở mặt dưới, hàn qua lỗ xuyên qua, sau đó nấu chảy lại và đẩy đầu dây qua lỗ và loại bỏ nhiệt.
- Tiêu đề hàn 8P đi kèm với mô-đun trên ADXL345.
- Đặt mô-đun lên tấm chắn và hàn tất cả trừ 2 chân trên cùng (đảm bảo khe hở chân bên).
- Gập các chân SCL và SDA để chúng đi vào các lỗ D1 và D2. Uốn vào lỗ xuyên qua và hàn
- Gập 2 chốt dưới cùng về phía GND và 3V3 qua các lỗ.
- Đặt và hàn GND vào GND (màu đen).
- Đặt và hàn VCC vào 3V3 (màu đỏ).
Bước 4: Dán các thành phần vào cơ sở





Video không được đề cập đến nhưng khuyến nghị: hãy đặt một lượng lớn keo nóng vào đế trống trước khi nhanh chóng lắp bảng và căn chỉnh - điều này sẽ tạo ra các phím nén ở hai bên của bảng. Vui lòng chạy khô trong việc đặt các tấm chắn vào đế. Nếu việc dán không chính xác lắm, bạn có thể cần phải thực hiện một số thao tác dũa nhẹ cạnh của PCB.
- Với bề mặt đáy của vỏ cơ sở hướng xuống, đặt đầu cắm bằng nhựa lắp ráp đã hàn qua các lỗ trên đế; (chân TX sẽ nằm cùng phía với rãnh trung tâm).
- Đặt đồ gá keo nóng dưới đế với các đầu nhựa được đặt qua các rãnh của nó.
- Đặt đồ gá keo nóng trên một bề mặt phẳng chắc chắn và cẩn thận đẩy PCB xuống cho đến khi các đầu nhựa chạm vào bề mặt; điều này sẽ có các chân được định vị chính xác.
- Khi sử dụng keo nóng, hãy giữ nó cách xa các chân cắm của tiêu đề và cách vị trí nắp ít nhất là 2mm.
- Bôi keo lên tất cả 4 góc của PCB để đảm bảo tiếp xúc với các bức tường cơ bản; cho phép thấm ra cả hai mặt của PCB nếu có thể.
Bước 5: Dán nắp vào đế




- Đảm bảo các chốt không có keo nóng và 2mm trên cùng của đế không có keo nóng.
- Lắp trước nắp (chạy khô) để đảm bảo không có hiện vật in nào cản trở.
- Thực hiện các biện pháp phòng ngừa thích hợp khi sử dụng chất kết dính Cyanoachrylate.
- Bôi Cyanoachrylate vào các góc dưới cùng của nắp để đảm bảo độ phủ của rãnh liền kề.
- Nhanh chóng lắp nắp vào đế; kẹp chặt các góc nếu có thể (tránh ống kính).
- Sau khi nắp khô, uốn cong từng chốt theo cách thủ công để nó nằm chính giữa khoảng trống nếu cần (xem video).
Bước 6: Thêm nhãn kết dính





- Dán nhãn sơ đồ chân lên mặt dưới của đế, với chốt RST ở mặt có rãnh.
- Dán nhãn nhận dạng trên mặt phẳng không có rãnh, với chân trống là mặt trên của nhãn.
- Nhấn mạnh các nhãn xuống bằng dụng cụ phẳng nếu cần.
Bước 7: Kiểm tra với D1M WIFI BLOCK


Đối với bài kiểm tra này, bạn sẽ cần:
- KHỐI D1M GY521
- KHỐI WIFI D1M
Sự chuẩn bị:
- Trong Arduino IDE, hãy cài đặt thư viện Adafruit_ADXL345 (zip đính kèm)
- Tải và tải lên bản phác thảo ví dụ (Tệp> Ví dụ> Adafruit ADXL345> Cảm biến).
- Ngắt kết nối USB khỏi PC.
- Gắn KHỐI D1M ADXL345 vào KHỐI KHỐI WIFI D1M
Các bài kiểm tra:
- Kết nối USB với PC.
- Mở cửa sổ bảng điều khiển Arduino tại baud được xác định trong bản phác thảo.
- Di chuyển các KHỐI xung quanh trong không gian và kiểm tra xem các giá trị bảng điều khiển có phản ánh các chuyển động hay không.
Bước 8: Các bước tiếp theo
- Lập trình D1M BLOCK của bạn với D1M BLOCKLY
- Kiểm tra Thingiverse
- Đặt câu hỏi tại Diễn đàn cộng đồng ESP8266
Đề xuất:
Arduino-Teensy4 dành cho Teensy 4.0 - Full Assembly: 10 bước

Arduino-Teensy4 cho Teensy 4.0 - Full Assembly: Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách lắp ráp bảng mở rộng Arduino-Teensy4 cho Teensy 4.0. Bạn có thể mua một bảng từ cửa hàng Tindie của tôi tại đây: https://www.tindie.com/products/ cburgess129 / arduin … Bạn có thể đặt hàng Teensy 4 cùng với bo
Rainbow Glow Citrus Assembly: 4 bước

Rainbow Glow Citrus Assembly: Bạn đã bao giờ nhìn thấy ánh sáng nhấp nháy nhiều màu sắc khác nhau thay vì một màu chưa? Tôi tin rằng bạn chưa. Đó là chiếc đèn ngủ tốt nhất mà bạn từng mua hoặc mua cho đối tác, bạn bè hoặc những đứa trẻ của mình.? Tôi đã sản xuất thành phần này trên " Tinkercad.com, & q
Phần 3: GPIO: ARM Assembly: Line Follower: TI-RSLK: 6 bước

Phần 3: GPIO: ARM Assembly: Line Follower: TI-RSLK: Xin chào. Đây là phần tiếp theo mà chúng tôi tiếp tục sử dụng hợp ngữ ARM (thay vì ngôn ngữ cấp cao hơn). Nguồn cảm hứng cho Tài liệu có thể giảng dạy này là Phòng thí nghiệm 6 của Bộ công cụ học tập hệ thống người máy của Texas Instruments, hoặc TI-RSLK. Chúng tôi sẽ sử dụng micrô
Light Sequencer Sử dụng Assembly & Microchip PIC16F690: 3 bước

Light Sequencer Sử dụng Assembly & Microchip PIC16F690: Mục đích của dự án này là xây dựng một light Sequencer để kiểm tra tốc độ phản ứng của người chơi. Giao diện người dùng của bộ tạo chuỗi ánh sáng này bao gồm 8 đèn LED và một nút. Về mặt kỹ thuật, chúng tôi sẽ gửi mã được viết bằng hợp ngữ wi
Mario Question Block Solar Monitor: 7 bước (có hình ảnh)

Mario Question Block Solar Monitor: Chúng tôi có một hệ thống bảng điều khiển năng lượng mặt trời trên mái nhà để tạo ra điện cho chúng tôi. Đó là một khoản đầu tư lớn từ trước và hoàn vốn chậm theo thời gian. Tôi luôn nghĩ nó giống như một đồng xu rơi vào thùng sau mỗi vài giây khi mặt trời tắt. Dạ