Robot Pi tín hiệu xã hội Eggy, (khoa học): 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Bởi Mr_MdRFollow More của tác giả:

Giới thiệu: Chỉ là một chàng trai thích làm đồ và yêu sô cô la. Thông tin thêm về Mr_MdR »

Xin chào nhà sản xuất! Tôi đã nỗ lực rất nhiều và thời gian để tạo ra cái tôi và không thể phá hủy này. Nó có ý nghĩa thế giới đối với tôi Nếu bạn bỏ phiếu cho tôi trong cuộc thi mà tôi đang tham gia. (nhấp vào góc trên cùng bên phải của không thể phá hủy của tôi). Cảm ơn! -Dấu

Robot sẽ trở nên hòa nhập hơn trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta và chúng ta mong muốn rằng chúng sẽ tự chủ. Điều đó cũng có nghĩa là con người phải có khả năng hiểu được ý định của robot. Nghiên cứu này cố gắng trả lời câu hỏi liệu một robot có cần biểu lộ cảm xúc để cho mọi người biết ý định của nó hay không. Cuối cùng, một robot không giống con người đã được phát triển. Thí nghiệm được tiến hành với robot này dẫn đến kết luận rằng những người quan sát có xu hướng dễ dàng gán mục tiêu cho một robot biểu lộ cảm xúc hơn là một robot không biểu lộ cảm xúc.

Gặp gỡ Eggy! Một robot xã hội với một cái đuôi hoạt hình! Như một phần thưởng, nó đã được thử nghiệm (về mặt khoa học *) nếu các tín hiệu xã hội được kết hợp rõ ràng với những người quan sát (p = 23).

Eggie là một robot lái xe đơn giản dựa trên Raspberry pi.

Vì tôi là sinh viên nên tôi không thể tiêu nhiều tiền nên một số giải pháp thông minh dành cho người nghèo khi cần:).

Nó hoạt động như một robot chân không; nó lái xung quanh cho đến khi nó va vào thứ gì đó. Hơn là nó di chuyển về phía sau, quay một bánh xe để nó quay 90 độ và lái về phía trước cho đến khi nó va vào thứ gì đó.

Điều làm cho robot này trở nên đặc biệt là các tín hiệu xã hội của nó (giao tiếp không lời). Nó có mắt phù thủy là một trang web được hiển thị bằng Điện thoại cũ. Nó cũng có một cái đuôi! Tìm hiểu thêm về điều này trong các bước sau!

* Những gì tốt nhất trong khả năng của tôi

Bước 1: Bối cảnh

Hãy tưởng tượng bạn bước vào một căn phòng và có một đứa trẻ sơ sinh đang cố gắng bước đi. Đứa trẻ sơ sinh bị ngã, thử các phương pháp khác nhau, tìm kiếm những thứ để bám vào. Bạn nhìn vào đứa trẻ sơ sinh và thấy một biểu hiện tập trung vui vẻ. Bạn có thể đánh giá rằng đứa trẻ đang hạnh phúc và cố gắng hoạt động trong thế giới xung quanh. Bạn để nó là bởi vì nó đang phát triển chính nó. Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu trong cùng một tình huống, trẻ sơ sinh đang khóc. Điều này báo hiệu cho bạn biết rằng trẻ sơ sinh đang gặp nạn, nó có thể cần một số hỗ trợ hoặc có điều gì đó không ổn nghiêm trọng (ví dụ: nó bị mắc kẹt và không thể thoát ra).

Đây là một ví dụ mà biểu hiện cảm xúc giúp tương tác giữa con người với nhau để truyền đạt ý định của nhau.

Như nhiều người nói, robot sẽ trở nên hòa nhập hơn trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Một số sẽ được sử dụng nhiều hơn với vai trò quản gia hoặc hướng dẫn (như Pepper), những người khác sẽ ít giống người hơn (như Roomba). Cả hai đều hoạt động trong môi trường con người và dễ tiếp xúc với con người. Như đã nói trước đây, môi trường này thay đổi rất nhiều và do đó, điều quan trọng là robot không ngừng học hỏi và phát triển [1]. Quá trình học tập này là thử và sai.

Tất nhiên người ta mong muốn rằng robot sẽ tự chủ. Nhưng khả năng này là như thế nào? Chúng tôi nghĩ rằng biểu hiện cảm xúc là một điều cần thiết giúp hiểu được ý định của robot. Và đôi khi con người, hoặc có thể là rô bốt, cần đưa ra các yêu cầu phán đoán (ví dụ: can thiệp) về một rô bốt khác. Chúng tôi muốn điều tra giả định này bằng cách xây dựng một robot (không phải) giống con người di chuyển trong một căn phòng. Mỗi khi robot va phải một thứ gì đó, nó sẽ dừng lại, thể hiện một cảm xúc và sau đó chọn một hướng khác để tiếp tục. Nếu nó va vào 'bên phải của nó, nó sẽ di chuyển sang trái và ngược lại. Moerland và cộng sự. [1] nói rằng “cảm xúc có mối liên hệ mật thiết với hành vi thích ứng”. Bốn cảm xúc trong mô hình học tập củng cố được chọn (vui mừng, đau khổ, sợ hãi, hy vọng) được thể hiện bằng giá trị về khả năng robot nhận được phần thưởng trong thời điểm đó. Chúng tôi muốn tập trung vào biểu hiện của những tín hiệu này. Chúng tôi nghĩ rằng chúng rất quan trọng đối với sự hiểu biết của một robot học tập (được tăng cường) như vậy để truyền đạt trạng thái hiện tại và ý định của nó.

Trong dự án này, chúng tôi muốn điều tra xem biểu hiện cảm xúc có hỗ trợ sự hiểu biết về các ý định trong cài đặt Tương tác giữa người và rô-bốt (HRI) hay không. Nói cách khác: con người có thể hiểu ý định của robot bằng cảm xúc tốt hơn không?

Bước 2: Thiết kế

"loading =" lười biếng"

Sau đó, vấn đề của nó là bật nó lên!

Cảm xúc của cái tôi đã được thử nghiệm với những người trong một 'đấu trường'. Chúng tôi đã thử nghiệm có và không có tín hiệu xã hội. Chúng tôi yêu cầu người tinh ý quan sát cái tôi khi anh ấy / cô ấy đang lái xe xung quanh. Mê cung bao gồm một khu vực chướng ngại vật nơi robot sẽ rất thường xuyên va vào các chướng ngại vật và do đó sẽ rất dễ dàng rơi vào trạng thái 'gặp nạn'. Ở phía bên kia của mê cung là một khu vực nơi robot có thể di chuyển tự do và do đó có thể đạt đến trạng thái "vui sướng". Sau đó, họ được yêu cầu điền vào một bảng câu hỏi. Đây là kết quả:

(xem hình ảnh)

• Ý định ít được chú ý hơn khi không có cảm xúc nào được thể hiện
• Các ý định khác nhau được xác định khi không có cảm xúc nào được thể hiện
• Sự thay đổi tốc độ sẽ là một tín hiệu xã hội tuyệt vời

Bởi vì kết quả từ nghiên cứu này thỏa mãn cả hai giả thuyết nên có thể kết luận rằng con người hiểu rõ ý định của một robot có cảm xúc hơn là không có.

Xin chào nhà sản xuất! Tôi đã nỗ lực rất nhiều và thời gian để tạo ra cái tôi và không thể phá hủy này. Nó có ý nghĩa thế giới đối với tôi Nếu bạn bỏ phiếu cho tôi trong cuộc thi mà tôi đang tham gia. (nhấp vào góc trên cùng bên phải của không thể phá hủy của tôi). Cảm ơn! -Dấu

Giải nhất Cuộc thi Raspberry Pi 2017