Mobility Okosparkolo: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Một beadandó során csapatunk célja egy okos parkoló kialakítása volt. Az alapelgondolás a be- és kimenő autók számlálása, és ezzel a parkoló mistlaltságának megadása volt. Ezt a munka során e-mailküldő és tweetelő funkcióval bővítettük, hogy a parkolni vágyók folyamatosan értesítve legyenek a szabad helyekről.

Bước 1: Eszközök, Alkatrészek

A megvalósításhoz az első lépés megfelelő eszközök beszerzése volt, melyek a következők:

● Raspberry Pi 3

www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

● Ultrahangos távolságmérő HC-SR04

hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04

● bảng điều khiển szenzoroknak külön, illetve ahhoz szükséges kábelek, 1000 Ω-os ellenállások

● tápforrás - Powerbank

Bước 2: Raspberry Pi És Szenzorok

Második lépésként összeállítottuk a hardveres részt, vagyis bekötöttük a 2 ultrahang szenzort és feltelepítettük az operációs rendszert Raspberry Pi-re. Ezek után, hogy a működésüket là ellenőrizzük, pár sornyi kóddal teszteltük azt.

Bước 3: Alapkód Megírása

Következőleg az alap kódot írtuk meg. Az elgondolás alapja az objektumok (autók) érzékelése volt. Ezt úgy valósítottuk meg, hogy amennyiben egy a ki- vagy bemenő jármű érkezik a megfelelő szenzor előtt elhaladva az alaptávolság lecsökken. Attól függően, hogy a kimenő, vagy a bemenő szenzor érzékeli csökkenti, illetve növeli a bent tartózkodó autók számát.

Bước 4: Tesztelés

A munka során minden kódrész megírása után teszteltünk, hogy egy esetleges hibát azonnal javítani tudjunk, illetve, hogy könnyen kiszűrhessük, melyik részben történt hiba.

Az alapkód tesztelése során több paraméterváltoztatást kellett végeznünk. Ilyenek voltak az eredetileg megadott hibatűrés alapértékei, illetve a szenzorok mérései közötti időintervallumok.

A hibatűrés értékeit eredetileg fixen állítottuk be, viszont tekintettel array, hogy a rendszert csak felállítani kelljen egy esetleges helyváltoztatás esetén, az első tesztelés utelán if szekadvenciát hasztelés utelkk.

Bước 5: Thêm Funkciók

Az 5. lépésben egyrészt thêm másrészt tájékoztató jelleggel további funkciókat vezettünk be. Ezek közül először egy tweetelő, majd egy e-mailküldő részt biểu tượng meg.

Mindkettő esetében 30 percenként érkezik az értesítés, ami a mistlaltságról ad tájékoztatást.

Bước 6: II. Tesztelés

Một következő lépésként az újonnan hozzáadott elemek működését teszteltük.

Itt a twitter résznél Federationztünk fel egy olyan hibát, ami a kód működésének leállásához vezethet. Twitter nem engedi ugyanis a Duplikált posztokat, tehát ha 30 perce là 50 volt a mistlaltság, és hầu hết là az, hibát jelez, és a program nem fut le. Ezt egy egyszerű időkiírás segítségével valósítottuk meg, ami a problémát meg is oldotta és a posztok hitelességét és segít javítani.

Bước 7: Főpróba

Utolsó lépésként a teljes összeállított rendszert kellett tesztelnünk. Ezt a Mobilis parkolójában néhány önkéntessel végeztük el. Ez esetben là szükség volt egy kis paraméterezésre, amivel megfelelően tudtuk számolni az áthaladó járművek számát.

A tesztet 3 önkéntes segítségével végeztük, tehát a kocsik elhaladásával a mistlaltság nőtt, és amikor azok a parkolót elhagyták, a mistlaltság visszacsökkent az eredeti érték. Một teszt alapján megállapítottuk, hogy 1,5-ös thiết lập thời gian (thời gian ngủ) volt a legoptimálisabb array, hogy az elhaladó kocsikat megfelelően érzékelje.

Ahhoz, hogy a munkánkat a vizsga során là tudjuk mutatni, egy kartondobozból készített,, pályát”hoztunk létre, ahol a szenzorok fixen rögzítésre kerültek.