MR.D - Tay trống robot di động: 17 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Lắp ráp chi tiết có thể hướng dẫn này và bắt đầu với phiên bản kit của MR. D - Drummer cho robot di động.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, hay còn gọi là robot InSoc “Sparky”) là một robot âm nhạc có thể mở rộng, có thể hack dựa trên Arduino. Robot có thể lập trình lại nhỏ bé đầy năng lượng này có vẻ ngoài đáng yêu, bánh xe điều khiển động cơ DC, hai cánh tay điều khiển servo, cảm biến khoảng cách, các nút và đèn báo LED nhiều màu. MR. D thực hiện một dự án rô bốt đầu tiên tuyệt vời dành cho những người thích khám phá và là một món đồ chơi giáo dục STEAM vui nhộn và hiệu quả.

Ngoài hộp, nó có thể chơi các mô hình nhịp nhàng trên sàn, tường và bất kỳ đồ vật nào được đặt trong miếng dán của nó, di chuyển xung quanh để tránh đồ vật, điều hướng các chướng ngại vật âm thanh, giải trí cho trẻ em, vật nuôi và người lớn. Với lõi Arduino Nano, nó có thể dễ dàng được lập trình lại thông qua kết nối USB với PC, Mac hoặc máy tính Linux của bạn. Lấy từ vô số ví dụ mã trực tuyến có sẵn miễn phí từ cộng đồng Arduino toàn cầu, người dùng có thể mở rộng một cách sáng tạo khả năng của rô bốt đánh trống di động. Bảng mạch in tùy chỉnh của MR. D có các khe cắm cho đầu vào micrô, đầu ra loa, bảng điều khiển không dây (để điều khiển thông qua cần điều khiển và / hoặc MIDI từ phần mềm yêu thích của bạn như Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, v.v.), bổ sung cảm biến và hơn thế nữa, có thể sớm có sẵn dưới dạng các gói mở rộng.

Robot này ban đầu được ủy quyền bởi Ban nhạc Thông tin xã hội để phát hành album năm 2016 Order of Magosystem của họ. Trong các cuộc thảo luận về ý tưởng với ca sĩ / tác giả bài hát Kurt Larson, người ta đã xác định được sự ngưỡng mộ lẫn nhau đối với "Little Yellow Drumming Machine" của Frits Lyneborg, và ý tưởng sản xuất một loạt 100 robot dựa trên phiên bản đơn giản của khái niệm này đã được đưa ra.

Do nhu cầu sản xuất hàng chục robot này trong một khoảng thời gian ngắn và ngân sách eo hẹp trong phòng thí nghiệm nhỏ ở tầng hầm của tôi, phần mềm thiết kế CAD và PCB tùy chỉnh, cũng như in 3D và khắc laser tại không gian nhà sản xuất địa phương của tôi đã được sử dụng trong tạo ra robot này.

Kể từ lần chạy sản xuất đầu tiên đó, MR. D và biến thể tĩnh của nó, DR. D, đã được hàng chục người sử dụng như một phần giới thiệu thú vị về điện tử, robot, mã hóa với nền tảng Arduino, âm nhạc thuật toán và hơn thế nữa. Những buổi giới thiệu như vậy thường diễn ra trong các buổi hội thảo dành cho sinh viên ở mọi lứa tuổi (Tôi đã tiến hành những buổi giới thiệu này ở khắp Hoa Kỳ và Châu Âu, và hy vọng sẽ sớm làm như vậy ở nhiều nơi hơn). Để biết các tùy chọn bộ dụng cụ hiện tại, hãy xem tại cửa hàng Etsy của tôi. Nếu bạn quan tâm đến việc tổ chức hoặc đặt chỗ cho một buổi hội thảo / biểu diễn / nói chuyện về người máy âm nhạc, hãy liên hệ!

Có thể hướng dẫn này hiện đang trong quá trình làm việc và hướng tới những người đã mua bộ MR. D hoặc bộ nâng cấp DR. D-> MR. D. Vui lòng gửi bất kỳ câu hỏi nào trong phần bình luận. Khi có cơ hội, tôi dự định đăng các tệp và mã chế tạo cho những ai muốn tạo nguồn, in 3D và / hoặc cắt laser các bộ phận của chính họ. Nếu bạn quan tâm đến điều này, vui lòng cho tôi biết trong phần bình luận!

Bước 1: Thu thập các bộ phận và công cụ

Tất cả các bộ phận bắt buộc phải được bao gồm trong bộ dụng cụ của bạn (như trong hình ảnh).

Thu thập các công cụ sau:

• Phillips và tua vít có rãnh. Một bộ hoặc dụng cụ nhiều bit sẽ đủ cho hầu hết các loại vít, cùng với một tuốc nơ vít có rãnh nhỏ cho các đầu nối vít đi dây.
• trình điều khiển đai ốc, cờ lê nhỏ hoặc kìm để siết đai ốc cho bánh xe xoay
• kìm mũi kim nhỏ để hỗ trợ đấu dây (tùy chọn nhưng hữu ích)

Không cần hàn để lắp ráp bộ tiêu chuẩn.

Bước 2: Chuẩn bị cơ sở và đầu khung

Đầu tiên, bóc lớp keo dán mặt nạ ra khỏi cả hai mặt của mặt trên khung acrylic. Mặt hướng lên trên (mờ) sẽ có nhiều mảnh có kích thước hình dạng khác nhau được để lại bằng quá trình khắc laser trên đồ họa trên cùng. Cạo và bóc tất cả những thứ này bằng móng tay hoặc vật gì đó mềm (không sử dụng dụng cụ kim loại, nếu không bạn rất có thể sẽ làm xước bề mặt).

Nhấn 8 trong số các vít M3 bằng nylon màu đen vào phần trên và dưới của khung máy như hình minh họa, mỗi cái 4 cái, cẩn thận để quan sát vị trí lỗ thích hợp. Bạn đang ấn các vít trên cùng xuống phía trên khung xe từ mặt trên (mặt mờ của acrylic) và các vít cơ sở bắt vít lên từ mặt dưới (mặt có kết cấu) của đế khung ABS màu đen.

Sau khi phần trên và phần dưới được gắn với các bộ phận và được nối dây với nhau trong các bước lắp ráp tiếp theo, các vít này sẽ được sử dụng để kết nối phần đế và phần trên bằng cách sử dụng standoffs ở bước sau.

Bước 3: Gắn Bánh xe xoay vào Đế khung

Sử dụng bộ điều khiển đai ốc, chìa khóa lục giác, cờ lê hoặc kìm để siết chặt các vít đầu phẳng + khóa hãm để giữ chặt bánh xe ở vị trí như hình minh họa. Làm cho chúng chặt chẽ bằng tay (nhưng không quá chặt đến mức chúng uốn cong phần đế).

Bước 4: Gắn giá đỡ pin

Sử dụng hai vít khóa 6-32 panhead, gắn giá đỡ pin vào đế như hình minh họa.

Bước 5: Gắn Mô-đun điều khiển động cơ kép L298N vào đế

Sử dụng bốn trong số 4-40 vít, gắn chặt bộ điều khiển động cơ vào đế như hình minh họa.

Bước 6: Gắn cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR04 vào đế

Sử dụng hai trong số 4-40 vít, gắn cảm biến khoảng cách vào đế như hình minh họa.

Bước 7: Gắn các cánh tay đòn trái và phải

Quan sát độ thuận tay của các cánh tay đòn, gắn cụm đòn bẩy trái và phải vào đế như hình minh họa, sử dụng hai vít 4-40 cho mỗi tay đòn.

Bước 8: Vặn chân đế vào đế khung

Bước 9: Gắn các cụm động cơ truyền động trái và phải vào đế

Bước 10: Nối dây Động cơ truyền động vào Bộ điều khiển động cơ L298N

Bước 11: Chèn Arduino Nano vào PCB và gắn bảng đã lắp ráp vào khung trên cùng

Bước 12: Xây dựng cụm đèn LED RGB

Bước 13: Gắn và đấu dây cụm đèn LED vào đỉnh khung và lắp công tắc nguồn

Bước 14: Nối dây các kết nối nguồn

Bước 15: Nối dây Servos Arm Striking vào PCB

Bước 16: Kết nối Bộ khai thác dây cầu vồng 10 dây từ PCB tùy chỉnh với L298N và HC-SR04