Rèm cuốn có động cơ Arduino: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Thông tin chi tiết về dự án: Mục đích của dự án của tôi là tạo ra một loại rèm cuốn có động cơ thiết thực để tôi có thể sử dụng hàng ngày. Kế hoạch là tạo ra một màn cuốn được điều khiển thông qua một động cơ bước lưỡng cực, trong đó, tôi sẽ điều khiển thông qua một bảng arduino una. Sau khi rèm hoạt động bình thường thông qua động cơ, tôi hy vọng có thể kết nối nó với bộ thu Bluetooth trên arduino mà tôi có thể điều khiển bằng điều khiển từ xa. Sau đó, tôi sẽ đặt rèm ở chế độ hẹn giờ mở vào buổi sáng nhưng đóng vào ban đêm. Tôi dự định học cách điều khiển động cơ thông qua bảng arduino và tìm hiểu phần mềm liên quan đến nó.

Bước 1: Vật liệu cần thiết

• Động cơ bước lưỡng cực (byj48)
• Người điều khiển động cơ
• dây nhảy fm
• dây nối mm
• Bảng Arduino una
• Bộ phận in 3d
• tấm vinyl cho rèm
• 3/4 trong ống nhựa pvc

Bước 2: Cách lắp ráp rèm

• Đầu tiên cắt ống PVC theo chiều dài mong muốn (tôi cắt ống của tôi còn 2,5 feet để vừa với kích thước cửa sổ của tôi)
• Tiếp theo, cắt đường ống theo đường ngang bằng một chiếc cưa bàn cho hết đường ống
• Hem phần trên và dưới của tấm vinyl để tạo thành một vòng lặp 1/2 inch
• Sau đó, tôi chèn chốt bằng gỗ 3/8 inch để giữ tấm vinyl lên và trượt tấm qua

Bước 3: Vật liệu in 3D

• Tôi 3d đã in một hộp mô tơ và bộ chèn núm, để cho phép rèm quay cùng với mô tơ và để cải thiện tính thẩm mỹ của dự án
• Tôi đã tạo một núm vặn cho phía động cơ sẽ bật, nhưng một miếng chèn ống cho phía bên kia, trong đó tôi gắn một ổ trục có kích thước bằng đường kính ống PVC.

Bước 4: Thiết lập phần cứng Arduino

Bước 5: Phần mềm cho Động cơ bước

• Tải xuống phần mềm arduino Ide trên máy tính để bàn của bạn
• Sau đó, mở phần mềm và nhấp vào tab tệp, sau đó là các ví dụ, và theo dõi nó đến ví dụ có tiêu đề "bước" và nhấp vào bước một cuộc cách mạng.
• Đối với mã cụ thể này, bạn sẽ cần thay đổi các bước trên mỗi vòng quay để phù hợp với động cơ của bạn và bạn có thể tìm ra điều đó bằng phương trình sau

số bước = Số bước trong Một vòng quay * Tỷ số truyền. bước = (360 ° / 5.625 °) * 64 "Tỷ số truyền" = 64 * 64 = 4096. giá trị này sẽ thay thế nó trên arduino Sketch

• Bạn cũng sẽ cần thay đổi trình tự bước trên phần mềm từ 1234 thành 1324, nếu không động cơ sẽ không chạy
• bạn cũng có thể chơi với tốc độ nếu cần để phù hợp với nhu cầu của bạn

Bước 6: Cách đặt Động cơ thành Bộ thu Ir

• Các bộ phận bạn sẽ cần cho bản phác thảo này, là một breadboard arduino, một bộ nguồn 5v breadboard, một bộ thu Ir và điều khiển từ xa
• Sơ đồ được sử dụng của mạch và tất cả hệ thống dây điện đều từ các bit trí tuệ
• Mã cần thiết để chạy động cơ thông qua bộ thu sẽ sử dụng hai thư viện trong bản phác thảo arduino, điều khiển từ xa IR và bước
• Thư viện bước sẽ nằm dưới các ví dụ trong bản phác thảo arduino, nhưng bạn sẽ cần tải xuống và giải nén điều khiển từ xa IR từ một trang web chẳng hạn như GitHub

Bước 7: Mã cuối cùng cho người mù

Bước 8: Kết luận

Nhìn chung, dự án đã không diễn ra theo cách tôi muốn. Tôi muốn có một chiếc rèm cuốn hoàn toàn tự động mà tôi có thể lắp trong phòng của mình một cách thiết thực. Mặc dù tôi đã học được rất nhiều và đó không phải là một thất bại hoàn toàn, vì nó có tác dụng một phần, tôi sẽ cố gắng sửa chữa những sai lầm mà tôi đã mắc phải. Tôi sẽ thay thế động cơ bước byj48 và trình điều khiển bước bằng động cơ bước nema 17 mạnh hơn cùng với trình điều khiển bước a4988. Tôi hy vọng với một số sửa đổi trong phần cứng và phần mềm, tôi sẽ có thể có được một chiếc rèm cuốn chạy bằng động cơ bước hoạt động đầy đủ.