Cắt bóng Laser Nerf Bắn bóng Lego Xe tăng EV3: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Đối với dự án cuối cùng trong học kỳ 1A của tôi về Kỹ thuật Cơ điện tử tại Đại học Waterloo, chúng tôi đã tạo ra một chiếc xe tăng cắt laser bằng bộ Lego EV3 (điều này là bắt buộc) để bắn các quả bóng Nerf.

Chỉ dẫn này hoàn toàn không phải là một báo cáo thiết kế hoàn chỉnh. Nếu bạn muốn đọc thêm về thiết kế, báo cáo cũng như các thông tin chi tiết về dự án có thể được tìm thấy trên trang web của tôi tại đây:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Bước 1: Bánh răng và bánh răng MDF cắt bằng laser

Các mặt hàng được làm từ ván MDF 3mm cắt laser. Sử dụng cách cắt một mẫu linh hoạt trên gỗ, chúng tôi có thể tạo ra một mặt hàng hoạt động đầy đủ. Chúng tôi gắn cả hai đầu của gai lốp bằng cách sử dụng các vòng dây 18AWG được hàn qua các lỗ ở các đầu của rãnh. Các bánh răng được làm từ Đây có thể không phải là lựa chọn tốt nhất cho các rãnh, nhưng nó hoạt động khá tốt và dễ thực hiện. Các mặt hàng không bền trong điều kiện thời tiết ẩm ướt bên ngoài và một trong số chúng đã bị gãy khi nó bị ướt và sũng nước.

Bước 2: Cơ chế phễu

Cơ chế phễu bi được lấy cảm hứng từ thiết kế của phễu bắn bóng sơn và được cắt bằng laser từ MDF 3mm. Nó hoạt động rất tốt ở tốc độ chậm và rất dễ lặp lại. Nắp trên được gắn nam châm và có thể tháo rời để nạp lại phễu.

Bước 3: Cơ chế kích hoạt

Nếu chúng tôi có thêm thời gian và nguồn lực, chúng tôi muốn các quả bóng bắn nhanh hơn và xa hơn bằng cách sử dụng khí nén thay vì lò xo. Tuy nhiên, giải pháp hỗ trợ bằng lò xo hoạt động khá tốt sau một số điều chỉnh, nhưng sẽ không hoạt động thẳng hoặc xa như dự kiến ban đầu.

Bước 4: Kết luận

Nếu chúng tôi có thêm thời gian và nguồn lực, chúng tôi muốn các quả bóng bắn nhanh hơn và xa hơn bằng cách sử dụng khí nén thay vì lò xo. Tuy nhiên, giải pháp hỗ trợ bằng lò xo hoạt động khá tốt sau một số điều chỉnh, nhưng sẽ không hoạt động thẳng hoặc xa như dự kiến ban đầu. Sử dụng bộ đồ chơi Lego EV3 Robot là một yêu cầu đối với dự án này, do trường học thúc đẩy, vì những bộ dụng cụ này rất dễ gỡ lỗi. Nếu chúng tôi có nhiều thời gian hơn và tự do hơn, chúng tôi sẽ sử dụng nền tảng dựa trên Arduino để thay thế, vì điều này mang lại nhiều khả năng mở rộng, sức mạnh và tính năng hơn.