Cách tạo cánh tay robot tại nhà: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi đã chỉ cho bạn cách tôi đã tạo ra cánh tay robot này và cách tôi điều khiển cánh tay này bằng điện thoại thông minh.

Bước 1: Xem nó

Cách chế tạo cánh tay robot tại nhà

Bước 2: Danh sách thành phần

1. Ban phát triển NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Động cơ Servo (x4)

3. Veroboard chấm hoặc tùy chỉnh bảng PCB (x1)

4. Cánh tay in 3D (x1)

5. Tấm bìa cứng hoặc tấm acrylic (x1)

6. Một số đai ốc và bu lông

7. Tiêu đề Nữ, Tiêu đề Nam, Chuyển đổi, Đối với dự án này, tôi đang sử dụng bảng phát triển NodMCU 1.0 Esp8266 vì nó là bảng phát triển cho phép WiFi nên không cần bất kỳ mô-đun không dây nào khác để kết nối với điện thoại thông minh, nếu bạn muốn xây dựng nó bằng bảng phát triển Arduino và mô-đun Bluetooth, bạn có thể làm điều đó sửa đổi một chút. Nhưng theo tôi ban phát triển NodMCU là những lựa chọn tốt nhất.

Bước 3: Sơ đồ mạch

Liên kết

Servo (Tất cả) Vcc sang NodMCU 5V hoặc Vin

Servo (Tất cả) GND sang NodMCU GND

Servo (1) đến NodMCU D5

Servo (2) đến NodMCU D6

Servo (3) đến NodMCU D7

Servo (4) đến NodMCU D8

** Tôi đã sử dụng cổng USB của Laptop để cấp nguồn cho tay.

Tải xuống Thiết kế PCB ban đầu của tôi

Tải xuống Thiết kế PCB được hiển thị trong video

Bước 4: In PCB

Sau khi hoàn thành thiết kế mạch của mình, tôi đã tạo tệp mầm cho thiết kế của mình và chuyển nó vào một thư mục mới và nén nó.

Sau đó, tôi đã đặt hàng tới

JLCPCB là nhà sản xuất PCB lớn của Trung Quốc, chất lượng PCB của họ rất tốt, như công nghiệp bị vu khống & giá thành của PCB 10 PCB cũng rất rẻ chỉ $ 2.

Bước 5: Hàn

Tôi đã sử dụng chân cắm tiêu đề Nam và Nữ, để tôi có thể dễ dàng kết nối servo và bo mạch phát triển.

Bước 6: Lắp ráp

Lắp ráp như thể hiện trong hình.

Bước 7: Tạo giao diện người dùng

Tôi đã xây dựng giao diện người dùng bằng cách sử dụng remotexy, sử dụng remotexy bạn có thể dễ dàng xây dựng giao diện người dùng mà không cần biết thêm bất kỳ kỹ năng lập trình nào. Tôi đã xây dựng giao diện người dùng này để kiểm tra cánh tay xem nó có hoạt động bình thường hay không. Và một cái khác là giao diện người dùng chính của tôi.

** Cài đặt thư viện remotexy vào Arduino IDE của bạn và Tải lên mã thử nghiệm hoặc mã chính

Bước 8: Thích, Bình luận, Chia sẻ và Đăng ký

Vậy là xong, nếu bạn muốn giúp tôi thực hiện các dự án trong tương lai, vui lòng thích, bình luận và chia sẻ video trên youtube của tôi và đăng ký kênh youtube của tôi,