Mục lục:
- Bước 1: Xem nó
- Bước 2: Danh sách thành phần
- Bước 3: Sơ đồ mạch
- Bước 4: In PCB
- Bước 5: Hàn
- Bước 6: Lắp ráp
- Bước 7: Tạo giao diện người dùng
- Bước 8: Thích, Bình luận, Chia sẻ và Đăng ký
Video: Cách tạo cánh tay robot tại nhà: 8 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi đã chỉ cho bạn cách tôi đã tạo ra cánh tay robot này và cách tôi điều khiển cánh tay này bằng điện thoại thông minh.
Bước 1: Xem nó
Cách chế tạo cánh tay robot tại nhà
Bước 2: Danh sách thành phần
1. Ban phát triển NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Động cơ Servo (x4)
3. Veroboard chấm hoặc tùy chỉnh bảng PCB (x1)
4. Cánh tay in 3D (x1)
5. Tấm bìa cứng hoặc tấm acrylic (x1)
6. Một số đai ốc và bu lông
7. Tiêu đề Nữ, Tiêu đề Nam, Chuyển đổi, Đối với dự án này, tôi đang sử dụng bảng phát triển NodMCU 1.0 Esp8266 vì nó là bảng phát triển cho phép WiFi nên không cần bất kỳ mô-đun không dây nào khác để kết nối với điện thoại thông minh, nếu bạn muốn xây dựng nó bằng bảng phát triển Arduino và mô-đun Bluetooth, bạn có thể làm điều đó sửa đổi một chút. Nhưng theo tôi ban phát triển NodMCU là những lựa chọn tốt nhất.
Bước 3: Sơ đồ mạch
Liên kết
Servo (Tất cả) Vcc sang NodMCU 5V hoặc Vin
Servo (Tất cả) GND sang NodMCU GND
Servo (1) đến NodMCU D5
Servo (2) đến NodMCU D6
Servo (3) đến NodMCU D7
Servo (4) đến NodMCU D8
** Tôi đã sử dụng cổng USB của Laptop để cấp nguồn cho tay.
Tải xuống Thiết kế PCB ban đầu của tôi
Tải xuống Thiết kế PCB được hiển thị trong video
Bước 4: In PCB
Sau khi hoàn thành thiết kế mạch của mình, tôi đã tạo tệp mầm cho thiết kế của mình và chuyển nó vào một thư mục mới và nén nó.
Sau đó, tôi đã đặt hàng tới
JLCPCB là nhà sản xuất PCB lớn của Trung Quốc, chất lượng PCB của họ rất tốt, như công nghiệp bị vu khống & giá thành của PCB 10 PCB cũng rất rẻ chỉ $ 2.
Bước 5: Hàn
Tôi đã sử dụng chân cắm tiêu đề Nam và Nữ, để tôi có thể dễ dàng kết nối servo và bo mạch phát triển.
Bước 6: Lắp ráp
Lắp ráp như thể hiện trong hình.
Bước 7: Tạo giao diện người dùng
Tôi đã xây dựng giao diện người dùng bằng cách sử dụng remotexy, sử dụng remotexy bạn có thể dễ dàng xây dựng giao diện người dùng mà không cần biết thêm bất kỳ kỹ năng lập trình nào. Tôi đã xây dựng giao diện người dùng này để kiểm tra cánh tay xem nó có hoạt động bình thường hay không. Và một cái khác là giao diện người dùng chính của tôi.
** Cài đặt thư viện remotexy vào Arduino IDE của bạn và Tải lên mã thử nghiệm hoặc mã chính
Bước 8: Thích, Bình luận, Chia sẻ và Đăng ký
Vậy là xong, nếu bạn muốn giúp tôi thực hiện các dự án trong tương lai, vui lòng thích, bình luận và chia sẻ video trên youtube của tôi và đăng ký kênh youtube của tôi,
Đề xuất:
Bắt đầu với Tự động hóa tại nhà: Cài đặt Trợ lý tại nhà: 3 bước
Bắt đầu với Tự động hóa gia đình: Cài đặt Trợ lý gia đình: Bây giờ chúng tôi sẽ bắt đầu chuỗi tự động hóa gia đình, nơi chúng tôi tạo ra một ngôi nhà thông minh cho phép chúng tôi điều khiển những thứ như đèn, loa, cảm biến, v.v. bằng cách sử dụng trung tâm cùng với trợ lý giọng nói. Trong bài đăng này, chúng ta sẽ học cách nhập
Xây dựng hệ thống thủy canh tự làm mini & vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: 18 bước
Xây dựng Hệ thống thủy canh tự làm nhỏ & Vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng hệ thống #DIY #hydroponics. Hệ thống thủy canh tự làm này sẽ tưới theo chu kỳ tưới thủy canh tùy chỉnh với 2 phút bật và 4 phút tắt. Nó cũng sẽ theo dõi mực nước hồ chứa. Hệ thống này
Cách tạo cánh tay robot không dây với đạn Airsoft: 9 bước
Cách tạo cánh tay robot không dây với đạn Airsoft: Xin chào các bạn trong bài hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo cánh tay robot không dây có thể lắc lư, di chuyển theo hướng lên xuống và bắn đạn airsoft bằng điều khiển từ xa không dây
Cách tạo một cánh tay rô bốt mới: 12 bước (có hình ảnh)
Cách tạo cánh tay robot mới: X-arm là một cánh tay robot có thể lập trình với phản hồi. Nó chứa sáu servo nối tiếp bus tuổi thọ cao, mỗi servo có thể phản hồi vị trí, điện áp, nhiệt độ và các dữ liệu khác, thân servo với chỉ báo RGB đèn, có thể phản ánh trạng thái làm việc
Cách tạo máy tạo năng lượng miễn phí tại nhà: 4 bước (có hình ảnh)
Cách tạo máy tạo năng lượng miễn phí tại nhà: Cách tạo máy tạo năng lượng miễn phí tại nhà mà không cần pin là một dự án đầy tham vọng sẽ có nhiều hơn nữa mà một phần hiện tại tôi đang chờ đợi các bộ phận để cải thiện máy phát năng lượng miễn phí này trong video ở cuối của hướng dẫn này, bạn sẽ thấy