Tàu mô hình điều khiển bằng bàn phím V2.0 - Giao diện PS / 2: 13 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Trong một trong những Người có thể hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển bố cục đường ray mô hình bằng bàn phím. Nó đã làm rất tốt nhưng có một nhược điểm là yêu cầu một máy tính để hoạt động. Trong phần Có thể hướng dẫn này, hãy xem cách điều khiển tàu mô hình bằng bàn phím thông qua Arduino. Vì vậy, không cần quảng cáo thêm, chúng ta hãy bắt đầu.

Bước 1: Xem Video

Bước 2: Nhận tất cả nội dung cần thiết

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

• Một vi điều khiển Arduino
• Bàn phím PS / 2
• Một đầu nối PS / 2 nữ (Lấy một đầu nối như trong hình, nó sẽ giúp cuộc sống của bạn dễ dàng hơn.)
• Mô-đun điều khiển động cơ L298N
• Nguồn điện một chiều 12 vôn có công suất dòng điện ít nhất là 1A (1000mA).
• 3 dây nối đực sang cái (Để kết nối đầu vào của trình điều khiển động cơ với chân đầu ra của bảng Arduino.)
• 4 dây nối nam với dây nối nam (Để kết nối trình điều khiển động cơ với nguồn điện và đường ray.)
• 4 dây nối nam sang nam (Để kết nối đầu nối PS / 2 với bảng Arduino.)

Bước 3: Lập trình Vi điều khiển Arduino

Bước 4: Xác định các chân của đầu nối PS / 2

Sử dụng bộ đồng hồ vạn năng để kiểm tra tính liên tục và sử dụng hình ảnh đã cho làm tài liệu tham khảo, đánh dấu sơ đồ chân của dây cáp nối / đầu nối PS / 2.

Bước 5: Kết nối Trình điều khiển động cơ với Bảng Arduino

Thực hiện các kết nối dây sau:

• Kết nối chân đầu vào 'ENB' với chân 'D10' của bảng Arduino.
• Kết nối chân đầu vào 'IN4' với chân 'D9' của bảng Arduino.
• Kết nối chân đầu vào 'IN3' với chân 'D8' của bảng Arduino.
• Kết nối hai dây nối nam với dây nhảy nam với các đầu ra 3 và 4 để sau này được kết nối với bộ cấp nguồn theo dõi.
• Nối chân 'VIN' của trình điều khiển động cơ với chân 'VIN' và chân 'GND' với chân 'GND' của bảng Arduino tương ứng.

Đảm bảo rằng không có kết nối dây điện nào bị lỏng.

Bước 6: Kết nối Đầu nối PS / 2 với Bảng Arduino

Thực hiện các kết nối dây sau:

• Kết nối 'VCC' với chân '+ 5-volt' của bảng Arduino.
• Kết nối 'GND' với chân 'GND' của bảng Arduino.
• Kết nối 'ĐỒNG HỒ' với chân 'D2' của bảng Arduino.
• Kết nối 'DATA' với chân 'D3' của bảng Arduino.

Kiểm tra kỹ sơ đồ sơ đồ chân của đầu nối PS / 2 trước khi thực hiện kết nối.

Bước 7: Thiết lập bố cục thử nghiệm

Thực hiện một vòng theo dõi đơn giản để kiểm tra thiết lập. Đảm bảo rằng các đường ray được làm sạch đúng cách để tránh việc đầu máy bị ngừng trệ.

Bước 8: Kết nối đầu ra của trình điều khiển động cơ với bộ cấp nguồn theo dõi

Kết nối dây nối nam với dây nhảy nam với các đầu nối của bộ cấp nguồn đã được kết nối trước đó với các đầu ra của trình điều khiển động cơ.

Bước 9: Kết nối Bàn phím với Đầu nối PS / 2

Bước 10: Đặt đầu máy trên đường ray

Đặt đầu máy trên đường ray, căn chỉnh bánh xe phù hợp với đường ray.

Bước 11: Kết nối Thiết lập với Bộ điều hợp 12 volt và Bật nguồn

Kiểm tra kỹ tất cả các kết nối dây và đảm bảo mọi thứ được kết nối đúng vị trí và không có kết nối dây nào bị lỏng. Cắm bộ chuyển đổi nguồn điện và bật nó lên.

Bước 12: Ngồi lại với bàn phím của bạn và chạy tàu của bạn

Bước 13: Tiếp theo là gì ?

Tôi rất thích xem dự án của bạn dưới đây. Sau khi hoàn thành dự án này, đừng dừng lại ở đây và thử thêm nhiều chức năng khác vào thiết lập. Dù bạn làm gì, tất cả những điều tốt đẹp nhất!