Hỗ trợ đỗ xe Arduino: 17 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bằng cách gây nghiệnToArduinoFollow More của tác giả:

Giới thiệu: Tôi chính thức là một trong những người dành hầu hết thời gian để kết nối dây, gõ mã và làm những việc khác mà mọi người gọi là 'nhàm chán.' Tôi thích làm việc với đèn LED, Arduinos và làm mọi thứ thuộc mọi loại… Thông tin thêm Về nghiệnToArduino »

Những ai có gara nhỏ trong chúng ta đều biết sự thất vọng của việc đậu xe hơi quá xa hoặc quá xa và không thể đi vòng quanh xe. Gần đây chúng tôi đã mua một chiếc xe lớn hơn, và nó phải được đậu hoàn hảo trong nhà để xe để đi lại trước và sau.

Để xoa dịu sự thất vọng của mình, tôi quyết định thiết kế một thiết bị cho phép tôi đỗ xe ở vị trí chính xác mọi lúc. Tôi thích làm việc với arduinos, đèn LED, cảm biến và gần như bất kỳ thứ gì khác điện tử, vì vậy ngay từ đầu tôi đã biết rằng nó có thể sẽ kết thúc như một sự kết hợp với Arduino bên trong và một loạt đèn LED ở mặt trước!

Tôi đã cố gắng hết sức để ghi lại mọi bước của dự án này thật tốt, nhưng xin lưu ý rằng nó có một số mối hàn chặt chẽ và phức tạp; nó có lẽ không nên là dự án đầu tiên của bạn.

Bước 1: Bạn sẽ cần…

Tất cả những vật liệu này đều rẻ và dễ kiếm. Tôi không liên kết với bất kỳ nhà cung cấp nào trong số này, họ chỉ đơn giản là nơi tôi mua nguồn cung cấp.

Vật liệu:

• 1x 2x4 - dài ít nhất 8"
• 8x Philips Vít - Tốt nhất là dài 1"
• 1x Nguồn cung cấp - 5 volt, 850mA
• 1x Arduino Pro Mini - 5 volt, 16MHz
• Cảm biến khoảng cách siêu âm 1x HC-SR04
• 12x Điện trở xuyên lỗ - 220 ohm, 1/4 watt
• Đèn LED xanh 8x - 5mm
• 4x đèn LED đỏ - 5mm
• 1x Nút ấn xúc giác - 6mm
• Dây dẫn 3x Four bán theo chân - 22 gauge
• 1x Dây bện - 28 khổ

Công cụ:

• Tua dây
• Cưa
• Sắt hàn
• Hàn - Tôi sử dụng 60/40 Rosin Core
• Súng bắn keo nóng
• Quảng trường tốc độ
• Keo dính
• Tuốc nơ vít Philips
• Bút chì
• Máy khoan
• Mũi khoan 7/64 "- điều này phụ thuộc vào kích thước vít của bạn
• Mũi khoan 3/16"
• Mũi khoan 1/4"
• 1 "Bit Forstner
• Máy tính có Arduino IDE Tải xuống tại đây.
• Lập trình viên FTDI tại đây

Bước 2: In và Cắt

Bước đầu tiên trong dự án này là làm bao vây. Chúng tôi đang sử dụng một kỹ thuật mà tôi đã viết trong phần Vỏ bọc 2x4 dễ dàng, có thể hướng dẫn trước đó.

In Mẫu PDF bao gồm bên dưới. Đảm bảo rằng bạn đã đặt in ở tỷ lệ 100%.

Bây giờ cắt mẫu ra và dán nó thành 2x4. Hãy cẩn thận để nó thẳng hàng với các cạnh. Nó chỉ là tạm thời, vì vậy chỉ nên keo nhẹ.

Bước 3: Cắt theo Chiều dài

Sử dụng cưa máy của bạn để cắt 2x4 dọc theo cạnh của mẫu. Bạn cũng có thể sử dụng cưa cắt hoặc cưa bàn.

Bước 4: Cắt nắp

Bây giờ chúng ta cần biến thứ này từ 2x4 thành một chiếc hộp! Sử dụng bình phương tốc độ của bạn để đánh dấu một đường theo chiều dọc ở cạnh của ô 2x4 cách mặt sau của hộp khoảng một phần tư inch.

Quay trở lại cưa máy và cắt trực tiếp trên dây. Thao tác này sẽ cắt một phần riêng biệt sẽ trở thành nắp của chúng ta. Bạn sẽ cắt gần ngón tay của mình; Hãy cẩn thận!

Bước 5: Bore It Out

Dùng bút chì đánh dấu một hình vuông thô ở mặt sau của khối lớn hơn cách tất cả các cạnh khoảng nửa inch.

Bây giờ sử dụng 1 inch của bạn để khoan lỗ hình chữ nhật. Bạn cần phải khoan càng sâu càng tốt mà không cần đi qua phía trước. Đừng khoan quá sâu!

Bước 6: Khoan! Máy khoan! Máy khoan

Cắt nhỏ mũi khoan 3/16 inch của bạn và cẩn thận khoan từng lỗ được đánh dấu ở mặt trước của mẫu. Tôi thấy nó hoạt động tốt nhất nếu bạn tạo ra một vết lõm nhỏ bằng dùi trước khi bạn khoan.

Tiếp theo khoan một lỗ 3/16 inch gần chính giữa đáy. Đây sẽ là lỗ cho nút hiệu chỉnh của bạn.

Bây giờ sử dụng mũi khoan 1/4 inch của bạn để khoan thêm hai lỗ ở phía dưới. Đây sẽ là những lỗ cho dây dẫn.

Bước 7: Hoàn thành Hộp điều khiển

Bây giờ bạn đang sử dụng mẫu. Bóc nó càng sạch càng tốt.

Lấy nắp và đặt nó xuống dưới cùng. Xoay nó lại nếu bạn phải, bạn cần nó theo hướng ban đầu.

Tiếp theo sử dụng mũi khoan 7/64 để khoan một lỗ cách mỗi góc khoảng 1/4 inch. Khoan sâu khoảng một phần tư inch; đừng khoan qua mặt trước!

Sử dụng tuốc nơ vít và vít để vặn chặt nắp.

Bạn không cần phải làm vậy, nhưng nó sẽ làm cho chiếc hộp trông đẹp hơn rất nhiều nếu bạn đánh bóng tốt, thông qua việc chà nhám.

Bước 8: Chèn đèn LED

Đã đến lúc điện tử hóa hộp này! (Ai nói đó không phải là một từ?) Các đèn LED nên được sắp xếp thành hai vòng; một vòng lớn màu xanh lá cây ở bên ngoài với một vòng màu đỏ nhỏ hơn bên trong đó.

Lấy một đèn LED và dán nó vào một cái lỗ. Căn chỉnh nó sao cho cực âm (dây dẫn ngắn hơn) hướng ra bên ngoài. Sau đó bôi một chút keo nóng xung quanh nó!

Lặp lại quá trình này cho đến khi tất cả các đèn LED nằm trong lỗ của chúng. Hãy cẩn thận để đặt đúng màu vào đúng lỗ!

Bước 9: Đánh bóng đèn LED

Để có một cái nhìn liền mạch hơn, hãy chà nhám các đèn LED bằng gỗ. Tốt nhất là chà nhám trước khi dây vào. (Không giống như tôi đã làm!)

Tại thời điểm này, tôi nhận ra lỗ của tôi quá lớn! (Tôi đã sử dụng kích thước lớn hơn 3/16 )

Phụ gỗ để giải cứu!

Bước 10: Hàn các cơ sở

Uốn đầu dây ngắn hơn trên đèn LED và chạm vào chân ngắn trên đèn LED tiếp theo. Hàn hai cái này với nhau và tiếp tục xung quanh vòng tròn. Một chiếc kìm có mũi kim là một trợ giúp đắc lực!

Bước 11: Hàn điện trở

Cắt một đoạn dây ngắn, dài khoảng 2 inch và dải nó ra! Vặn nó quanh một chân của điện trở, không quan trọng đầu nào. Sử dụng mỏ hàn của bạn để tạo kết nối vĩnh viễn! Làm điều này cho tất cả các điện trở của bạn.

Tiếp theo, lấy một cặp dây điện trở và cẩn thận hàn đầu còn lại của nó vào đèn LED. Đảm bảo không để dây dẫn chạm vào bất kỳ dây nào khác! Làm điều này cho từng đèn LED và kiểm tra kỹ các điểm ngắn.

Cuối cùng, hàn một đoạn dây ngắn vào phần chân còn lại khi bạn hàn mặt đất.

Bước 12: Hàn nút

Cắt và tước một đoạn dây có độ dài ngắn khác và hàn nó vào một trong các dây dẫn của nút. Sau đó, cắt tất cả các chân của nút ngoại trừ chân tiếp giáp với mối hàn của bạn.

Đặt nút vào hộp để bạn có thể đẩy nó từ bên ngoài qua lỗ. Hàn dây dẫn tự do của nút với các kết nối đất của đèn LED.

Cuối cùng, nhỏ một chút keo nóng lên nút để giữ cố định!

Bước 13: Hàn với Arduino

Hàn các đầu ghim vào cổng lập trình của Arduino. Sau đó đẩy hai dây (từ nguồn điện và dây cho cảm biến) qua các lỗ của chúng và sử dụng một chút keo nóng để giữ chúng không bị rơi ra ngoài.

Rút dây khỏi đèn LED và nút và hàn chúng vào Arduino theo sơ đồ nối dây ở trên. Dưới đây là phiên bản có thể in được của các sơ đồ để bạn tiện theo dõi.

Bước 14: Tạo Vỏ cảm biến

Bây giờ chúng ta cần làm vỏ bọc cho cảm biến khoảng cách. Trước đây tôi đã viết về điều này trong một Có thể hướng dẫn khác, vì vậy tôi sẽ không trình bày lại vấn đề đó ở đây.

Làm theo hướng dẫn trong Vỏ hộp điện tử 2x4 dễ dàng để tạo hộp, sau đó sử dụng mũi khoan 1/4 inch của bạn để khoan một lỗ nhỏ ở đáy hộp.

Bước 15: Kết thúc kết nối cảm biến

Đẩy đầu còn lại của dây cảm biến qua lỗ trên hộp, sau đó tách nó ra và hàn vào mô-đun cảm biến như trong hình.

• Màu đen chuyển đến GND
• Màu xanh lam chuyển đến ECHO
• Màu xanh lá cây chuyển đến TRIG
• Màu đỏ đi đến VCC

Sử dụng một chút keo nóng để cố định cảm biến trong vỏ, sau đó sử dụng một miếng chấm khác để giảm căng thẳng cho cáp. Vặn nắp và bạn đã hoàn tất!

Bước 16: Lập trình Arduino

Thông báo - Ngày 25 tháng 3 năm 2017: Theo đề xuất của người bình luận "MuchTall", tôi đã cập nhật mã để bao gồm đèn LED đếm ngược trong quá trình hiệu chuẩn. Vui lòng tải xuống phiên bản mới của mã bên dưới.

Để đọc cảm biến, chúng ta cần thư viện NewPing. Bạn có thể tải về tại đây, mình cũng gửi kèm bên dưới để các bạn tiện theo dõi. Trong Arduino IDE, nhấp vào Phác thảo> Bao gồm Thư viện> Thêm Thư viện Zip… và trỏ nó vào thư mục 'NewPing.zip'.

Tiếp theo, giải nén tệp zip khác và mở 'ParkingSystemV1.1.ino' trong Arduino IDE. Tải bản phác thảo lên arduino. Xem bài viết này hoặc bài viết này nếu bạn cần giúp đỡ.

Vặn nắp và bạn đã hoàn thành!

Bước 17: Gắn và sử dụng

Á quân Cuộc thi Vi điều khiển 2017

Giải nhì cuộc thi Cảm biến năm 2017