Máy phân loại đá cẩm thạch kỳ diệu LittleBits: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bạn đã bao giờ muốn phân loại các viên bi? Sau đó, bạn có thể chế tạo chiếc máy này. Bạn sẽ không bao giờ cần phải xáo trộn một túi bi nữa!

Đó là một máy phân loại đá cẩm thạch kỳ diệu, sử dụng cảm biến màu fom Adafruit, loại TCS34725 và Leonardo Arduino từ Littlebits. Máy phân loại bốn màu khác nhau và nó cũng đếm số viên bi trên mỗi màu. Tất cả các bộ phận điện tử đều được làm bằng Littlebits. "LittleBits" là gì? LittleBits tạo ra một nền tảng gồm các khối xây dựng điện tử dễ sử dụng, trao quyền cho mọi người tạo ra các phát minh, lớn và nhỏ. Họ tạo ra các bộ công nghệ thú vị, dễ sử dụng và vô cùng sáng tạo. Bộ dụng cụ này bao gồm các khối xây dựng điện tử được mã hóa màu, từ tính và làm cho công nghệ phức tạp trở nên đơn giản và thú vị. Họ có thể hoán đổi cho nhau theo hàng triệu cách khác nhau để trao quyền cho trẻ phát minh ra bất kỳ thứ gì - từ báo thức cho anh chị em, đến rô bốt không dây, đến một công cụ kỹ thuật số.

Để biết chi tiết về hệ thống học tập điện tử này, xem tại www.littlebits.cc

Bước 1: Vật liệu bạn sẽ cần:

Các thành phần Littlebits sau đây, được sử dụng cho bộ phận điện tử của máy: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 Giày kết dính3 Phụ kiện servo1 Dây chia1 Loa Synth2 Bảng gắn1 Bộ kích hoạt hồng ngoại từ xa1 Arduino Leonardo1 Máy nghe nhạc MP31 Số + bit1 Bộ chuyển đổi nguồn có mụn cóc treo tường 5 Bitsnaps3 Dây và một số vật liệu thủ công Cũng để tạo ra một chiếc máy hấp dẫn: Gỗ MDF 6 mmCác tông trắng 1 mmGỗ cẩm thạch 25 mmCảm biến màu Adafruit TCS34725Bộ bu lông và đai ốc và vòng đệm M3

Bước 2: Trái tim của máy

Cảm biến màu được kết nối qua I2C (SDA, SCL) và kết nối GND và 5 Vôn VCC ở mặt trước của Arduino. 2C là một kết nối nối tiếp rất dễ dàng được sử dụng để giao tiếp giữa cảm biến và Arduino. (SDA trên đầu vào D2 và SCL trên đầu vào D3). Bạn có thể xem trang web Adafruit để biết thêm chi tiết về cảm biến màu và kết nối I2C. Xem: www.adafruit.com/product/1334

Họ cũng cung cấp thư viện Arduino mà bạn cần.

Bước 3: Nó hoạt động như thế nào?

Littlebits Arduino Leonardo có ba kết nối đầu ra, D1, D5 và D9. D1 được sử dụng để kích hoạt servo cơ chế đá để gửi một viên bi vào các làn phân loại. Nó cũng đặt lại bộ đếm bằng đá cẩm thạch và kích hoạt máy nghe nhạc MP3 được tải với âm thanh chuông đẹp mắt. D5 được sử dụng để đặt servo bộ chọn lưu trữ ở đúng vị trí, tùy thuộc vào kết quả của cảm biến màu và nó đặt servo con trỏ tay thành chỉ vào màu đá cẩm thạch được phát hiện ở mặt trước của máy. 9 được sử dụng để hiển thị số lượng viên bi của một màu nhất định trên bit Number, cũng nằm ở mặt trước. Littlebits Arduino Leonardo có ba kết nối đầu vào. D0, A0 và A1. Trong máy này, chỉ A0 được sử dụng cho máy dò từ xa hồng ngoại kích hoạt phép đếm cuối cùng sau khi máy ngừng phân loại. Thông qua kết nối này, toàn bộ máy cũng được cấp nguồn 5 Volt thông qua nguồn điện USB..

Bước 4: Kho đá cẩm thạch

Đối với nhà kho (nơi lưu trữ các viên bi chưa phân loại), tôi đã sử dụng một hộp đựng các tông hình trụ từ MyMuesly và thêm một đường xoắn ốc bằng bìa cứng vào bề mặt bên ngoài của nó với một hàng rào nhỏ để giữ các viên bi ở vị trí. khối lập phương bằng gỗ đỏ. Xem www.mymuesli.com/

Bước 5: Cơ chế đá và máy phân loại đá cẩm thạch

Tôi đã tạo một bộ chọn bìa cứng để gửi các viên bi vào các làn lưu trữ của chúng. Kích thước WxDxH 74x33x20 mm với bề mặt nghiêng bên trong. Bộ chọn được dán trên phụ kiện servo tròn. Tôi làm cho nó càng nhỏ càng tốt, thêm quá nhiều trọng lượng lên servo khiến nó bị rung rất nhiều… Tiếp theo, tôi tạo ra một thiết bị hình trụ bằng gỗ & bìa cứng, cơ cấu đá. Nó được dán vào một phụ kiện servo tròn. Khi bật servo, nó sẽ bắt một viên bi và đá nó vào bộ chọn bìa cứng từ bước 2.

Bước 6: Làn đường

Được làm từ bìa cứng màu trắng, mỗi làn đường chỉ đủ rộng cho các viên bi 25 mm. Được gắn với một độ dốc để các viên bi trượt vào các làn đường.

Bước 7: Cảm biến màu ở đâu?

Tôi đã tạo một đoạn đường nối bằng gỗ với cảm biến màu TCS34725 bên trong. Viên bi, được lắp bên trong cơ cấu đá sẽ nằm trên đầu cảm biến để nó có thể đo màu sắc. Nó có một miếng nhựa trong suốt nhỏ trên bề mặt để tránh chặn viên bi trên lỗ nơi đặt cảm biến.

Bước 8: Máy nghe nhạc MP3 ở đâu?

Bit mp3 được tải bằng âm thanh chuông và được gắn bên trong hộp chính cùng với loa tổng hợp trên bảng gắn ngược. Nó phát ra tiếng chuông khi một viên bi được sắp xếp.

Bước 9: Đếm

Đằng sau nền bìa cứng màu trắng, số + bit và một servo được gắn. Servo được kết nối với một con trỏ tay để thực hiện các chuyển động tương tự như bộ chọn cẩm thạch. Servo này được kết nối với mạch thông qua bộ điều chỉnh độ sáng để điều chỉnh góc của con trỏ tay. Bộ đếm ghi nhớ số lượng bi trên mỗi màu và được đặt lại về 0 khi kích hoạt quy trình đếm cuối cùng thông qua điều khiển từ xa.

Bước 10: Di chuyển Nó Di chuyển Nó

Xem máy hoạt động!

Bạn sẽ không bao giờ cần phải xáo trộn một túi bi nữa!

Bước 11: Lập trình

Cảm biến màu đọc ba giá trị của mỗi viên bi, đỏ, lục và lam. Tùy thuộc vào giá trị của những màu này, bộ chọn đá cẩm thạch được chỉ đến một làn đường lưu trữ nhất định. Khi không có viên bi nào được phát hiện, bộ chọn sẽ di chuyển đến vị trí dừng. Tôi đã viết hai chương trình nhỏ cho Arduino, chương trình chính phát hiện và phân loại và đếm các viên bi, chương trình thứ hai chỉ được sử dụng để phát hiện ba giá trị màu từ cảm biến và hiển thị chúng trên màn hình. Điều này là cần thiết vì giao tiếp qua màn hình arduino xung đột với chương trình chính. Tôi gần như gạch Arduino của mình khi tôi cố gắng kết hợp điều này với chương trình chính.

Giải nhì cuộc thi Arduino 2016