Rhinobot đơn giản: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Gần đây, chúng tôi đã có một chút thú vị khi xây dựng một artbot đơn giản từ động cơ một chiều, kẹp bulldog, ống đựng trà và văn bản - Có rất nhiều tài liệu hướng dẫn về chủ đề này để lấy cảm hứng. Chúng tôi đã làm vài mét giấy gói màu cầu vồng và bắt đầu suy nghĩ về những cải tiến mà chúng tôi có thể thực hiện. Chúng tôi nảy ra ý tưởng về một robot kỳ lân vẽ cầu vồng. Khái niệm phát triển thành dự án này.

Bước 1: Quy trình thiết kế

Chúng tôi nghĩ rằng chúng tôi sẽ sửa đổi một trong những bức tượng nhỏ con ngựa đồ chơi bằng nhựa của cô gái, thêm pin, một động cơ rung một chiều đơn giản, một chiếc sừng, một số cánh, công việc sơn cầu vồng và trắng ngọc trai và rất nhiều ánh sáng lấp lánh. Trọng lực của con ngựa sẽ quá cao và nó chỉ lật úp và không được duyên dáng. Chúng tôi quyết định cần một bức tượng nhỏ có chân đế rộng hơn và trọng tâm thấp hơn cho robot kỳ lân của mình. Vì vậy, chúng tôi đã kiểm tra đồ chơi của mình và lập danh sách rút gọn. Cuối cùng, chúng tôi đã chọn tê giác vì chúng tôi không cần thêm sừng.

Bước 2: Công cụ và vật liệu

Công cụ

• Khoan với các loại bit
• Các tập tin
• Hàn sắt
• Máy cắt dây
• Kìm
• Cây kéo

Vật liệu

• Bức tượng nhỏ con tê giác
• Động cơ DC
• Băng đồng
• Kẹp giấy
• Kẹp cá sấu
• Nam sang nữ nhảy chính
• LED 5mm
• Điện trở 51 Ohm
• 2 x pin AAA
• Blu tack và keo siêu dính để chạy và sửa chữa vĩnh viễn

Bước 3: Chuẩn bị Tê giác

Chúng tôi muốn căn giữa động cơ trong bức tượng nhỏ con tê giác. Vì vậy, chúng tôi quyết định khoan một lỗ thẳng đứng qua vùng thắt lưng, vấn đề là đường kính của động cơ là 22-23mm và chúng tôi không có mũi khoan có kích thước như vậy. hình dạng. Quá trình này mất một khoảng thời gian, sau đó chúng tôi khoan 2 lỗ ngang đường kính 11mm để giữ pin AAA, đồng thời khoan một lỗ trên thân sau của tê giác để có thể lắp đèn LED. Sau đó, chúng tôi sử dụng băng đồng để làm các đường ray dương và nối đất dọc theo các cạnh của con tê giác. Một số băng dính đã được thêm vào cổ của nó để hỗ trợ việc kết nối các pin nối tiếp. Một đoạn băng nhỏ khác đã được thêm vào vai ở mặt dương để chúng ta có thể thực hiện chuyển đổi để bật và tắt nó.

Bước 4: Tạo kết nối

Để kết nối các pin nối tiếp và để kết nối chúng với các thanh ray dương và nối đất, chúng tôi đã sử dụng các kẹp giấy mà chúng tôi đã uốn thành hình. của dây kẹp giấy. Pin âm 1 được nối với thanh nối đất bằng một chiếc kẹp giấy. Kẹp được hàn vào thanh ray trên mặt đất. Sau đó, chúng tôi phát hiện ra rằng việc làm nóng và sau đó làm nguội băng đồng trong quá trình hàn dường như có ảnh hưởng xấu đến chất kết dính. kết nối pin 2 dương với băng đồng trên vai. Chúng tôi muốn đặt công tắc “bật / tắt” trên con tê giác nhưng không còn nhiều chỗ trống. Chúng tôi quyết định cắt dây nhảy nam - nữ. Dây tiếp xúc trên dây đực được hàn vào băng đồng trên vai và dây tiếp xúc trên dây cái được hàn vào ray dương. Dây dương từ động cơ được nối với ray dương và dây âm được nối với Đèn LED cũng được kết nối với các thanh ray có điện trở giữa catốt và đất. Theo tính toán của mình, tôi nghĩ rằng chúng tôi cần một điện trở 51 Ohm- Chúng tôi không thể tìm thấy một điện trở trong hộp các bộ phận của mình nên chúng tôi đã sử dụng điện trở gần nhất tiếp theo là 63 Ohm. Chúng tôi đã kết nối mạch, đèn LED sáng lên và trục trên động cơ quay. Kẹp cá sấu sau đó được đưa vào trục để tạo ra động cơ rung.

Bước 5: Rhinobot Rampage

Chúng tôi đã thử nghiệmhinobot trên một mặt phẳng cứng. Nó quay cuồng quay theo chiều kim đồng hồ trong một phút hoặc lâu hơn trước khi rung lắc và di chuyển băng đồng bám dính kém, sau đó làm cho các kết nối pin lỏng ra khỏi mạch. Tê giác hoạt động trở lại. Các kết nối này khá phức tạp và tốc độ động cơ khá thay đổi. Chúng tôi đã khai thác các kết nối tinh ranh và thay đổi vị trí cũng như cao độ của kẹp cá sấu để khiến tê giác di chuyển khác đi. Chúng tôi thậm chí có thể làm cho nó đảo ngược trên một đường thẳng. Keo bổ sung đã được thêm vào băng đồng và các kết nối đã được cố định.