Giỏ hàng thông minh: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Dự án Xe đẩy hàng (Xe đẩy) thông minh được thực hiện theo phương pháp tự động hóa đang thịnh hành và giúp cuộc sống của mọi người trở nên dễ dàng hơn. Xe đẩy này có các khả năng khác nhau bao gồm theo dõi người, nhận dạng cử chỉ, nhặt và đặt đồ vật bằng cánh tay robot 3DOF và nhận dạng đối tượng bằng thẻ RFID và công nghệ IOT. Cảm biến Kinect đã được sử dụng trong dự án này để chụp ảnh. Xe đẩy này có thể được sử dụng ở những nơi nguy hiểm, những nơi có hại cho sức khỏe con người nhằm giảm thiểu con người ở những nơi đó.

Bước 1: Thiết kế giỏ hàng

Xe đẩy này được thiết kế để chở tới 12 kg vật phẩm trong đó với tốc độ trung bình là 1 mét / giây. Một cánh tay robot được thiết kế cho chiếc xe đẩy này để lấy đồ vật và đưa chúng vào giỏ của chiếc xe đẩy lên đến 200 gram. Chọn đúng động cơ và vị trí của chúng là một nhiệm vụ quan trọng vì xe đẩy không có hình dạng đối xứng. Chúng tôi đã sử dụng SolidWorks để thiết kế ý tưởng đầu tiên.

Bước 2: Theo dõi mọi người: Cảm biến Kinect

Xe đẩy này có thể theo dõi mọi người bằng cảm biến Kinect thông qua các cử chỉ khác nhau. Chúng tôi phát hiện các khớp khác nhau của cơ thể người và bằng cách đo góc của các khớp khác nhau, chúng tôi có thể nhận ra các vị trí cơ thể người khác nhau. Như bạn có thể thấy trong video, Nếu người khác ra vào phạm vi camera, Kinect vẫn hoạt động tốt và không bị mất mục tiêu.

Không giống như máy ảnh 2D thông thường, cảm biến Kinect có thể đo độ sâu của hình ảnh, vì vậy chúng tôi có thể tìm thấy khoảng cách giữa một người và xe hàng. Sử dụng khoảng cách này, chúng ta có thể giữ xe trong một khoảng cách nhất định với người. Chúng tôi đã sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển tốc độ động cơ nhằm quản lý khoảng cách này.

Bước 3: 3DOF ARM

Xe đẩy này có một cánh tay rô bốt với 3 bậc tự do để nhặt đồ vật và cho vào giỏ. Đầu tiên cánh tay được thiết kế trong SolidWorks và sau đó được thực hiện bằng cách sử dụng các liên kết, động cơ servo và một bộ kẹp.

Chiếc xe dừng chuyển động khi người bị phát hiện giơ tay lên. Cánh tay bắt đầu nếu xe ở trạng thái dừng và khi bạn giữ cánh tay thẳng vuông góc với cơ thể.

Bước 4: IOT: Phát hiện các mục bằng thẻ RFID

Sau khi nhặt đồ vật, chúng tôi đọc chúng bằng máy quét RFID được cài đặt trên giỏ hàng sử dụng thẻ RFID được dán trên đồ vật. Sau đó, dữ liệu sẽ được gửi đến một trung tâm dữ liệu và một hóa đơn có thể được báo cáo chứa những đối tượng nào đã được quét. Trong đoạn phim sau, các đối tượng đang được quét và dữ liệu đang được gửi đến trung tâm dữ liệu thông qua wifi.