Mục lục:
- Bước 1: Những thứ bạn cần
- Bước 2: Thiết lập cánh tay
- Bước 3: Cuối cùng là kiểm tra cánh tay của bạn
- Bước 4: Cách vận hành
Video: Cánh tay robot Alexa: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Alexa arm, cái tên mà nó tự cho bạn biết rằng, đây là một dự án cánh tay robot có thể được điều khiển bởi dấu chấm echo / echo của amazon alexa. Ban đầu tôi đã sử dụng Raspberry pi nhưng việc sử dụng raspberry pi chắc chắn sẽ làm cho dự án hơi tốn kém, vì vậy tôi đã sử dụng kết hợp gật đầu và arduino để mọi thứ diễn ra.
Vì vậy, hãy xem làm thế nào chúng ta có thể làm điều đó …….
Bước 1: Những thứ bạn cần
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (in 3D)
4. Azon echo / echo dot với kết nối internet thích hợp
Bước 2: Thiết lập cánh tay
Trước khi bắt đầu, nếu bạn là người mới bắt đầu, vui lòng truy cập liên kết bên dưới trước để biết cách giao diện của gật đầu và alexa với nhau, nhấp vào đây
cho các tệp 3d cánh tay robot, bấm vào đây: bấm vào đây
Bây giờ chúng ta hãy bắt đầu phần viết mã:
tôi muốn làm rõ hai điều ở đây,
- Arduino sẽ điều khiển các chuyển động của cánh tay theo dữ liệu nhận được từ gật đầu
- chúng tôi yêu cầu để arduino luôn nói chuyện với gật đầu.
Vì vậy, theo cách đơn giản
speak- alexa -nodemcu - arduino - arm
Bây giờ chúng ta hãy xem mã của Arduino và Nodemcu
1. Arduino mã:
2. mã Nodemcu:
Bước 3: Cuối cùng là kiểm tra cánh tay của bạn
Bước 1: Tải mã arduino / sketch lên arduino, bấm vào đây
step2.upload mã gật gù / bản phác thảo để gật đầu bấm vào đây
bước 3. kết nối
- arduino D2 đến Nodemcu D5
- arduino D4 đến Nodemcu D6
- arduino D6 đến Nodemcu D7
- arduino GND sang Nodemcu GND
- arduino 5V đến Nodemcu Vin
Bây giờ đã đến lúc dành cho các kết nối Servo Arm
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo Gripper
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // cổ tay
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // khuỷu tay
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // vai
Vậy đó …… Về các mối liên hệ
Nếu bạn có đủ kiên nhẫn, hãy chỉnh sửa mã theo ý muốn…
Bước 4: Cách vận hành
"" "" trước khi bạn hỏi "alexa, hãy khám phá các thiết bị ở gần, vui lòng kích hoạt kỹ năng nhà thông minh trong ứng dụng alexa của bạn" "" ""
Để hiểu rõ hơn vui lòng xem tại đây: bấm vào đây
Bây giờ, hãy yêu cầu alexa khám phá gần các thiết bị, nó sẽ phát hiện ra cánh tay của bạn, thế là xong
video bấm vào đây
Đề xuất:
Cánh tay robot có tay cầm: 9 bước (có hình ảnh)
Robotic Arm With Gripper: Thu hoạch cây chanh được coi là công việc khó khăn, do kích thước cây to và cũng do khí hậu nóng của các vùng trồng chanh. Đó là lý do tại sao chúng tôi cần một cái gì đó khác để giúp những người làm nông nghiệp hoàn thành công việc của họ nhiều hơn
Xây dựng hệ thống thủy canh tự làm mini & vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: 18 bước
Xây dựng Hệ thống thủy canh tự làm nhỏ & Vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng hệ thống #DIY #hydroponics. Hệ thống thủy canh tự làm này sẽ tưới theo chu kỳ tưới thủy canh tùy chỉnh với 2 phút bật và 4 phút tắt. Nó cũng sẽ theo dõi mực nước hồ chứa. Hệ thống này
Vẫy tay để điều khiển cánh tay robot OWI Không có dây đính kèm: 10 bước (có hình ảnh)
Vẫy tay để điều khiển Cánh tay robot OWI … Không có dây đính kèm: Ý tưởng: Có ít nhất 4 dự án khác trên Guiductables.com (kể từ ngày 13 tháng 5 năm 2015) xoay quanh việc sửa đổi hoặc điều khiển Cánh tay robot OWI. Không có gì đáng ngạc nhiên, vì nó là một bộ robot tuyệt vời và rẻ tiền để chơi cùng. Dự án này tương tự trong s
Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
Một cánh tay rô bốt đơn giản được điều khiển trên chuyển động của tay thực tế: Đây là một cánh tay rô bốt DOF rất đơn giản dành cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người điều khiển có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay của mình
Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh)
Cánh tay robot điều khiển bằng găng tay: Mục đích: Tích lũy kinh nghiệm và kỹ năng giải quyết vấn đề bằng cách tạo một dự án để hoàn thành Mỗi khớp nối trên cánh tay in 3-D có một servo có chức năng