Ô tô điều khiển Arduino: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

GIỚI THIỆU

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để hoàn thành dự án cuối cùng của 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', khóa học thứ 3 ở Elisava. Mục tiêu của chúng tôi là điều khiển từ xa một bệ xe ô tô mà bất kỳ ai cũng có thể tìm thấy trên internet với giá 10-15 euro. Chúng tôi đặt ra một mục tiêu phức tạp là di chuyển nó với vị trí bàn tay bằng cách sử dụng gia tốc kế. Sau tất cả những giờ đó, chúng tôi phát hiện ra ý tưởng ban đầu của chúng tôi sẽ không hoạt động vì nó quá phức tạp đối với chúng tôi. Đó là lý do tại sao, để thay thế ý tưởng đầu tiên, chúng tôi đã kết thúc việc làm cho nó có thể điều khiển được từ điện thoại thông minh, sử dụng một mạch và các yếu tố hoàn toàn khác cho ý tưởng đầu tiên

Trong tài liệu hướng dẫn này, chúng tôi sẽ giải thích nguyên mẫu cuối cùng được tạo ra như thế nào, các thành phần được sử dụng để tạo ra chiếc xe và cách chúng tôi đã thực hiện nó, cộng với mã được sử dụng để có thể chạy xe.

Các thành phần cần thiết để tạo ra chiếc ô tô được điều khiển bằng bluetooth này là:

- Arduino Nano với cáp

- Bảng bánh mì

- Cáp Jumper

- Lá chắn Bluetooth Arduino HC-06

- Mô-đun cầu DC H (LM298)

- 4 Động cơ DC

- Pin 9V cho động cơ

- Pin 5V cho Arduino

- Vít

- 4 bánh xe

- Khung gầm ô tô

-Arduino ứng dụng điều khiển ô tô (cửa hàng google play)

Và các công cụ được sử dụng là:

- Bộ hàn

- Cái vặn vít

- Kéo và máy cắt dây

Bước 1: Thiết lập ô tô

Trước hết, gắn một dây đỏ và một dây đen cho mỗi động cơ. Điều này sẽ cần được gắn theo cùng một cách trên bánh trước và ngược lại ở bánh sau, để các động cơ được đồng bộ hóa giữa chúng.

Sau đó, chế tạo khung gầm ô tô thêm các động cơ vào đó. Đảm bảo dây của động cơ đủ dài để có thể kết nối chúng với các bộ phận mạch còn lại sau này.

Bước 2: Thiết lập mạch

Trên breadboard và cả đế Arduino, hoàn thiện việc gắn và kết nối các phần tử của mạch. Đây là một bước rất quan trọng vì nếu mạch và các kết nối không được xây dựng hoàn hảo, chiếc xe sẽ không hoạt động.

-Motor: Out1 - Left Side Motor Red Wire (+)

Out2 - Dây đen động cơ bên trái (-)

Out3 - Dây đỏ động cơ bên phải (+)

Out4 - Dây đen động cơ bên phải (-)

-LM298 đến Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Mô-đun Bluetooth cho Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3V

-Quyền lực:

9V - Kết nối pin dây đỏ

GND - Kết nối dây đen pin và pin Arduino GND

5V - Kết nối với Arduino 5V

Bước 3: Thiết lập mã

Viết mã và tải lên. Đảm bảo rằng không có lỗi và thông tin gửi đến Arduino Uno được gửi chính xác.

Bước 4: Đồng bộ hóa Bluetooth

Vì ô tô sẽ được điều khiển qua bluetooth nên cần tải xuống ứng dụng dành cho thiết bị di động để gửi lệnh điều khiển và ghép nối nó (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Bạn xong việc rồi! Hãy tận hưởng nó.