Mục lục:

The Plotti Botti: Robot vẽ điều khiển bằng Internet !: 10 bước
The Plotti Botti: Robot vẽ điều khiển bằng Internet !: 10 bước

Video: The Plotti Botti: Robot vẽ điều khiển bằng Internet !: 10 bước

Video: The Plotti Botti: Robot vẽ điều khiển bằng Internet !: 10 bước
Video: Maker Update: Clocking In [Maker Update Newsletter #111] @makerprojectlab @adafruit edition! 2024, Tháng mười một
Anonim
The Plotti Botti: Robot vẽ điều khiển bằng Internet!
The Plotti Botti: Robot vẽ điều khiển bằng Internet!

Plotti Botti là một máy vẽ XY được gắn vào bảng trắng, có thể được điều khiển bởi bất kỳ ai thông qua LetsRobot.tv.

Bước 1: Tổng quan

Dưới đây là tổng quan nhanh về nội dung.

  • Video giới thiệu và giới thiệu
  • Các bộ phận in 3D
  • Hàn
  • Động cơ bước
  • Letsrobot.tv
  • Gondola và đai có răng
  • Đính kèm tất cả
  • Thưởng thức!
  • Hướng dẫn

Bước 2: Giới thiệu và giới thiệu video

Image
Image

Plotti Botti là một máy vẽ XY được gắn vào bảng trắng, có thể được điều khiển bởi bất kỳ ai thông qua LetsRobot.tv. Khi nó trực tuyến, bạn có thể tìm thấy Plotti Botti tại đây.

Nó được chế tạo bằng cách sử dụng động cơ bước với ròng rọc, dây đai có răng, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Camera Pi, một số bộ phận in 3D và mắt googly.

Bước 3: Các bộ phận in 3D

Hàn
Hàn

Trước hết, in 3D các giá đỡ để giữ các động cơ bước ở các góc của bảng trắng và gondola sẽ giữ điểm đánh dấu trên bảng trắng. Nếu bạn không có quyền truy cập vào máy in 3D, Tài liệu hướng dẫn về cách tạo Máy vẽ XY cho Arduino có một số lựa chọn thay thế.

Bước 4: Hàn

Tiếp theo là một số hàn! Hàn Adafruit Motor HAT như được giải thích trong hướng dẫn của họ.

Chúng tôi cũng cần đảm bảo dây của động cơ bước đủ dài để tiếp cận Raspberry Pi từ các góc của bảng trắng. Nếu chúng không đủ dài, hãy hàn trên một số dây dài hơn.

Bước 5: Động cơ bước

Động cơ bước
Động cơ bước

Để cấp nguồn cho Động cơ HAT và động cơ bước, chúng tôi đang sử dụng một trong những bộ điều hợp nguồn được đề xuất trong hướng dẫn, vì máy vẽ XY sẽ đứng yên. Khi động cơ bước đang hoạt động, hãy gắn các ròng rọc vào phần cuối của động cơ bước, như được thấy trong Tài liệu hướng dẫn.

Bước 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Tạo và kết nối rô bốt của bạn với LetsRobot.tv theo hướng dẫn của họ.

Tất cả điều này rất đơn giản, ngoại trừ việc cài đặt FFMPEG, vì điều này không hoạt động. Có thể tìm thấy bản sửa lỗi phù hợp với chúng tôi trên Hackster.

Sau khi thiết lập ban đầu, hãy điều chỉnh mã trong controller.py để phù hợp với nhu cầu của rô bốt của bạn.

Bước 7: Gondola và đai răng

Gondola và đai có răng
Gondola và đai có răng

Gắn đai có răng vào gondola và tạ, như minh họa trong Tài liệu hướng dẫn.

Bước 8: Đính kèm tất cả

Đề xuất: