Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Sistema Pracizado para la compresión y clasificación de latas de aluminio y botellas de plástico (500 mL). Al Introductionir alguna de las dos opciones un sistema de biela / manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una lata clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

Bước 1: Vật liệu Requeridos

Estructura:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 metros)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 metro)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 metros)
• 30 Tuercas T M6 para perfil de aluminio 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 tàu điện ngầm)

* En lugar de usar 3 diferentes tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545.

Mecánica:

• 1 Tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 mm)
• 4 Baleros de 6 mm (đường kính bên ngoài 22mm, đường kính bên trong 9mm)
• Varilla de aluminio 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Khăn rằn (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30mm)
• Placa aluminio (9x9 cm)
• Tornillos (7x30mm)
• Placa de acero (13x10cm)
• Manija
• Solera de aluminio (30cm)

Electrónica:

• Botón
• Cảm biến inductivo
• Cảm biến de fin de carrera
• Servomotor
• Động cơ DC

Otros:

• Placa de acrílico
• Tubo de PVC (75mm)
• Cambio de diámetro PVC (75 a 98mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin vây para kim loại
• Láser Cortadora
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Segueta
• Impresora 3D

Algunas piezas se printmieron en 3D, estas pueden ser substituidas bởi elementos maquinados.

Bước 2: Nước hoa De Aluminio (maquinado)

Todos los perfiles se cortaran useizando la sierra sin fin para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las base de la estructura. También se cortará un pedazo de 9,5 cm y una de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede Pracizar un esmeril o un rebabeador.

Bước 3: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora theo chiều dọc con una Regiión de 48 mm. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy Preisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza Desués. Una vez cortados, se le tienen que rebajar thua thêm 3 milímetros. Esto se hace con la freshadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco thị trưởng). Esto también se realizó en la freshadora para una thị trưởng Preisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Bước 4: Động cơ cơ sở (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. Se puede Pracizar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle lamensión en la freshadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos Desués son perforados con una broca de 6 mm. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada Extremo de la solera con una broca de 6 mm. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continueación.

Bước 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se useiza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se giới thiệun en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se utizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

Bước 6: Sistema Biela / Manivela

Các thành phần của Para el Sistema de Biela y manivela se maquinaron varios. Primero que nada, se fijó el motor a las base usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obsante el hacerlo haría que el phimmiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Para solucionar este problemma se cortó, en MDF y con láser, un sistema de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas base, las cuales se cortaron con láser en MDF. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con kích thước 10 mm. La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Bước 7: Carril De Aplastamiento

Para generar la compresión se creó un émbolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF. Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, Manufacturado en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se useizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de phimmiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC gốc se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se useizó la sa khoáng, a la cual se le atornilló una manija. Esta se giới thiệu en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

Bước 8: Sistema De Selección

El Sistema de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material Introductionido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las base en las cuales esta gira. En una base se insertó el servomotor, el cual se unía a una pieza impresa en 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener settingilidad al momento de girar, se printmió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

Bước 9: Trận chung kết Protección Y Ajustes

Para proteger al usuario de mét la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos thành phần electrónicos.

Bước 10: Cảm nhận

En esté proyecto se useizaron 3 chủ yếu là cảm biến: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al retraerse bổ sung cho el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en una de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es libeante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a una Resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

Bước 11: Actuadores

En este proyecto se tienen dos actuadores, un servomotor y un motor DC. El servomotor se controló directamente del arduino, pero el motor DC necesitó un ajuste ya que la señal que manda el arduino no es suficiencye para moverlo.

Como el control del motor en este proyecto es de tipo BẬT / TẮT, se useizó un dropvador de 5V para que al mandar una señal del arduino, se alimente automáticamente el motor de la fuente de poder. Esta fuente Provee 24 V, los cuales son necesarios para el phimmiento del motor.

Bước 12: Programación

Para la programación sẽ dùngizó un sistema de 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se activa el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programma se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se dete una lata en el sensor inductivo. Si se detó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Bước 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación hướng dẫn sử dụng một este, vật liệu este tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. En caso de hacer algún corte manual, useice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, y Desués ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.