Robot cánh tay cơ khí 4 DOF điều khiển bằng Arduino: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Gần đây tôi đã mua bộ này tại aliexpress, nhưng tôi không thể tìm thấy hướng dẫn, phù hợp với mô hình này. Vì vậy, nó kết thúc để xây dựng nó gần hai lần và thực hiện rất nhiều thử nghiệm để tìm ra các góc lắp đặt servo phù hợp.

Một tài liệu hợp lý ở đây nhưng tôi đã bỏ lỡ rất nhiều chi tiết và một số cánh tay được lắp sai phía, vì vậy đừng quá tin tưởng vào điều này.

Sau khi tôi viết hướng dẫn này, tôi đã tìm thấy cái thật ở đây. Sự khác biệt duy nhất là chúng được gắn cánh tay sau của cẳng tay phải ở phía bên kia của giá và do đó cần một miếng đệm ở khớp trên. Hướng dẫn khác có thể được tìm thấy ở đây.

Vì vậy, đây là hướng dẫn nhanh cho mô hình này:-) nhưng với phần mềm được cải tiến.

Phần mềm để điều khiển Cánh tay Robot bằng tay hoặc bằng điều khiển từ xa IR có sẵn tại GitHub và được bao gồm trong thư viện ServoEasing Arduino là một ví dụ.

Bước 1: Cơ sở

Góc servo cho hình ảnh này là gần 90 độ và hãy cẩn thận để dựng tấm theo đúng hướng, nó không đối xứng!

Bước 2: Cánh tay

Tốt nhất hãy lắp ráp phần này tiếp theo!

Bước 3: Servos ngang và nâng

Góc cho servo bên phải (ngang) là 60 độ đối với cánh tay hướng lên trên hoặc 180 độ ở vị trí thuận chiều nhất có thể.

Góc đối với servo bên trái (nâng) là 0 độ đối với cánh tay kèm theo là thẳng đứng. Nhưng vì bạn chỉ có thể gắn còi ở các bậc 18 độ, nên đối với tôi, nó sẽ có 15 độ ở vị trí thẳng đứng.

Bước 4: Cánh tay

Không cần miếng đệm ở đây.

Bước 5: Móng vuốt

Tôi đặt góc servo để vuốt mở ở 0 độ và đóng ở 65 độ.

Cần một miếng đệm để lắp cánh tay trái và hai miếng đệm cần thiết cho thợ vuốt.

Đây là những miếng đệm duy nhất cần thiết cho toàn bộ Cánh tay Robot.

Bước 6: Arduino

Phần mềm có sẵn tại GitHub và được bao gồm trong thư viện ServoEasing Arduino là một ví dụ. Nó có thể hữu ích để giúp đặt các servos vào đúng vị trí để lắp ráp, bằng cách sử dụng Arduino Serial Monitor. Và hãy cẩn thận, sau 10 giây không hoạt động ở chiết áp sau khi thiết lập lại chức năng tự động di chuyển sẽ bắt đầu:-).