Robot điều khiển từ xa có dây: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Nội dung

1. Giới thiệu.

2. Components & Thông số kỹ thuật của nó.

3. làm thế nào để kết nối động cơ với khung.

4. Cách kết nối Công tắc DPDT với động cơ & Pin.

1. Giới thiệu Robot bằng tay là một loại hệ thống robot thao tác đòi hỏi sự can thiệp hoàn toàn của con người để vận hành. Loại hệ thống robot thủ công yêu cầu một loại điều khiển cụ thể của con người

Bước 1: Các thành phần

2. Các thành phần & Thông số kỹ thuật của nóa. Cơ thể bot chasis kim loại)

bánh xe nhựa đường kính b.t7cm

c.2 Động cơ bánh răng DC

d.9v Battry (chúng tôi cũng có thể sử dụng bộ chuyển đổi 12v)

e. Dây cầu vồng 3m

NS. Công tắc ném đôi cực đôi (DPDT)

NS. Hộp chuyển mạch DPDT

NS. Que hàn

tôi. Hàn chì

NS. kìm cắt dây

k. đồng hồ vạn năng

Một. khung kim loại (thân robot)

Đây sẽ là cơ thể của robot của chúng ta. Một thứ tôi đang sử dụng ở đây là khung xe được làm sẵn có các bộ phận để lắp động cơ. Bạn thậm chí có thể làm khung xe tùy chỉnh của riêng mình bằng cách sử dụng một cái gì đó như tấm mica hoặc gỗ.

NS. động cơ bánh răng dc-2nos

Hãy bắt đầu với định nghĩa cơ bản, động cơ là một cỗ máy sẽ chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năng. Do đó, chỉ cần cung cấp năng lượng điện, chúng ta sẽ làm cho trục động cơ quay. Ở đây chúng tôi sẽ làm việc với động cơ giảm tốc. Loại động cơ này sẽ sử dụng bánh răng trong đó. một cái gì đó tương tự như chúng ta thấy trong đồng hồ cũ, máy móc và thậm chí trong một số đồng hồ có thương hiệu. Một động cơ không có thiết bị đầu cuối cụ thể được xác định. tức là bạn có thể cung cấp nguồn cung cấp tích cực hoặc tiêu cực cho bất kỳ thiết bị đầu cuối nào sẽ quyết định hướng quay của nó. Ví dụ, nếu hai đầu cuối trong động cơ được đặt tên là 1 và 2 thì khi đầu cuối 1 được kết nối với cực dương và 2 với cực âm, trục quay theo chiều đồng hồ và ngược lại khi kết nối được đảo ngược.

d.9v Battry (chúng tôi cũng có thể sử dụng bộ chuyển đổi 12v)

Điều này sẽ cung cấp năng lượng điện cần thiết cho các động cơ hoạt động

g. DPDT Hộp công tắc & Công tắc ném đôi hai cực (DPDT)

Đây là một trong những thành phần quan trọng trong việc xây dựng robot! Đây là công tắc mà chúng tôi sẽ sử dụng để điều khiển rô bốt của mình. Như tên đã nói, nó là công tắc ném đôi cực đôi. Bằng cách sử dụng này, chúng ta sẽ có thể điều khiển hướng điều khiển như, nó có thể quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ. Chúng ta sẽ thảo luận về kết nối này sau.

NS. Que hàn & Dây hàn

Que hàn dùng để hàn dây vào động cơ.

Bước 2: Mặc định công tắc DPDT với động cơ & pin

Từ sơ đồ trên, chúng ta có thể dễ dàng kết nối động cơ với pin & công tắc DPDT.

Bước 3: Sử dụng điều khiển robot

Trước khi thiết kế điều khiển có dây, chúng ta phải tìm hiểu chuyển động cơ bản của robot được trình bày trong bảng trên.

Bước 4: Bây giờ Robot của chúng tôi đã sẵn sàng di chuyển

Chuyển mạch DPDT bằng Circuitt Đây là giao diện người máy của chúng tôi.

bấm vào các liên kết sau

1. tổng quan về dự án. -

2. kết nối của dự án. -